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最新专利技术
  • 基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法
    基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法_广东电网有限责任公司江门供电局_202511185177.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了基于环境感知与动态规划的电缆隧道机器人路径生成方法，包括环境感知模块用于采集电缆隧道内的环境数据并将原始数据上传至目标环境数据库；路径规划模块用于提取同一区域的环境参数，计算各节点的实时路径可行度指数；地图建...
    2026-03-05
  • 基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统
    基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统_杭州联汇科技股份有限公司_202511146243.0
    本发明公开了一种基于混合Agent的多模态感知室内盲人导航系统，涵盖多个模块。传感器模块集成多种传感器，采集环境与运动数据；感知模块与传感器模块相连，处理原始数据实现环境感知，如定位、建图、障碍物及地标识别；决策模块依据感知模块信息，结合导...
    2026-03-05
  • 一种无人机自主巡检通道航线生成的方法
    一种无人机自主巡检通道航线生成的方法_安徽大学_202511133236.7
    本发明公开了一种无人机自主巡检通道航线生成的方法，其特征在于，方法包括：S1，通道选取与矢量化；S2，高程处理模式决策：根据导入的DEM高程数据，计算框选区域内的高程标准差；根据计算出的高程标准差动态调整无人机的离地高度；S3，航线自动规划...
    2026-03-05
  • 一种磁性微机器人并行协同场导航系统
    一种磁性微机器人并行协同场导航系统_江南大学_202511131484.8
    本发明公开了一种磁性微机器人并行协同场导航系统，涉及微纳操作技术领域，该系统中的微资源冲突消解编排器MCDO基于动态进化导航规划器DEN的平滑单机路径、冲突感知进化规划器CAEP的安全路径约束以及双场扰动抑制器DFDS的具有抗扰控制的线圈电...
    2026-03-05
  • 一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统
    一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统_特码斯派克工业技术(安徽)有限公司_202511130885.1
    本发明公开了一种煤矿用液压锚杆钻车的路径规划方法及系统，涉及矿用机械设备技术领域，包括：路径规划模块使用预设刚性参数的粗钻孔钻头以预设切削量速度进行钻孔，得到粗钻孔岩孔；判断模块判断钻孔总时长是否大于预设时间；模型建立模块建立切削断钻头模型...
    2026-03-05
  • 飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质
    飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511126002.X
    本申请实施例提供了一种飞行器路径规划方法、飞行器及存储介质。其中，飞行器路径规划方法包括：获取飞行器的路径规划参考信息，其中，路径规划参考信息包括：路径规划起点位置与路径规划终点位置；确定路径规划参考信息关联的路径规划数据集，其中，路径规划...
    2026-03-05
  • 一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质
    一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质_山东浪潮科学研究院有限公司_202511123956.5
    本申请公开了一种基于GRPO算法的导航方法、装置、设备及介质，涉及强化学习技术领域，包括：基于KL散度计算当前策略与前若干次迭代策略的平均相似度；通过基于若干次迭代的奖励确定的平均奖励变化率及平均相似度更新步长因子；基于采样轨迹的梯度估计确...
    2026-03-05
  • 基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统
    基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统_常州市公安局_202511112646.3
    本发明公开了基于图像通信的大型活动全景影像实景导航方法及系统，涉及图像处理技术领域，该方法包括：组合无人机集群，对目标活动区域执行多层航线的全景采集，确定全景影像；确定有效全景影像；开发图像处理器，确定全景图并进行多图节点转换与基于局部交互...
    2026-03-05
  • 一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统
    一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统_中国工程物理研究院应用电子学研究所_202511108041.7
    本发明提供了一种基于固定翼无人机的多目标追踪规划方法及系统，所述方法包括：获取固定翼无人机的动态目标数据，对动态目标数据进行卡尔曼滤波，输出滤波后的动态目标数据；基于滤波后的动态目标数据，进行目标筛选与分层处理，得到多个目标子集，采用霍夫变...
    2026-03-05
  • 一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质
    一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511076089.4
    本申请公开了一种无人平台三维路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括：获取目标区域的DEM地图，提取DEM地图中目标网格单元的高程信息进行提取，得到目标网格单元的高程信息，计算目标网格单元的坡度、步长和不平度；根据目...
    2026-03-05
  • 一种重力储能系统的重力块定位方法
    一种重力储能系统的重力块定位方法_安徽重力储能电力科技有限公司_202511040688.0
    本发明涉及重力储能系统技术领域，且公开了一种重力储能系统的重力块定位方法，包括：在载重小车侧壁安装RFID标签，在轨道关键位置设置RFID读卡器；通过载重小车底部的振动传感器采集运行震动数据；通过记录载重小车轨道各段的震动频率建立振动特征库...
    2026-03-05
  • 井下车辆定位方法、装置、设备及存储介质
    井下车辆定位方法、装置、设备及存储介质_中煤科工集团北京华宇工程有限公司_202511028752.3
    本公开提供一种井下车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及煤矿开采技术领域。在本公开的一些实施例中，获取目标车辆的车辆电子控制单元信息、车载视频流信息和车辆超宽带定位信息；根据车辆电子控制单元信息，确定目标车辆的初始惯性定位位置信息；根据车...
    2026-03-05
  • 一种用于光伏清扫机器人的抗干扰导航系统
    一种用于光伏清扫机器人的抗干扰导航系统_山东中能机器人科技有限公司_202510951840.4
    本发明公开了一种用于光伏清扫机器人的抗干扰导航系统，涉及光伏运维技术领域，包括OEM板卡，所述OEM板卡设置有射频前端模块、基带数字信号处理模块、处理器；还包括RDSS发射终端以及RDSS接收终端。本发明构建了融合优化路径规划、动态定位差值...
    2026-03-05
  • 基于RGB-D多模态数据的不规则田块沿边界避障路径规划方法
    基于RGB-D多模态数据的不规则田块沿边界避障路径规划方法_浙江大学_202510863338.8
    本发明公开了一种基于RGB‑D多模态数据的不规则田块沿边界避障路径规划方法，包括构建目标田块的RGB‑D避障数据集；获取田埂、障碍物区域的语义分割掩膜；基于多模态RGB‑D数据的点云建立；基于坐标映射的点云匹配；基于坐标系变换的点云投影；基...
    2026-03-05
  • 面向无人机控制的TCN-LSTM串联网络多源状态实时感知方法及系统
    面向无人机控制的TCN-LSTM串联网络多源状态实时感知方法及系统_吉林大学_202510849141.9
    本发明提供一面向无人机控制的TCN‑LSTM串联网络多源状态实时感知方法和系统，构建由TCN与LSTM串联组成的深度神经网络模型；通过RTK‑GPS、INS与IMU协同采集无人机的速度、姿态及位置信息，并利用插值法将IMU数据与RTK‑GP...
    2026-03-05
  • 双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质
    双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质_湖南工商大学_202511505589.5
    本发明公开了一种双目视觉惯性导航系统参数优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将当前图像帧划分为多个网格区域，对各网格区域进行特征点检测，从网格区域中筛选出有效特征网格，对有效特征网格进行特征点均匀化分布处理，获得稳定特征点，并采用三...
    2026-03-05
  • 一种MEMS三轴传感器
    一种MEMS三轴传感器_武汉衡惯科技发展有限公司_202511502020.3
    本发明提供了一种MEMS三轴传感器，包括基底、第一质量块、第二质量块、X轴检测电容组件、Y轴检测电容组件和Z轴检测电容组件，所述第一质量块和第二质量块通过支撑梁支撑于基底上，X轴检测电容组件通过第二振动弹性件嵌套于第一质量块内部，Y轴检测电...
    2026-03-05
  • 一种三轴MEMS惯性传感器
    一种三轴MEMS惯性传感器_武汉衡惯科技发展有限公司_202511501915.5
    本发明提供了一种三轴MEMS惯性传感器，包括基底、第一质量块、第二质量块、X轴检测电容组件、Y轴检测电容组件和Z轴检测电容组件，第一质量块和第二质量块通过支撑梁支撑于基底上，X轴检测电容组件通过第二振动弹性件嵌套于第一质量块内部，Y轴检测电...
    2026-03-05
  • 一种水下机器人导航定位方法及系统
    一种水下机器人导航定位方法及系统_北京海舶无人船科技有限公司_202511501872.0
    本发明的一种水下机器人导航定位方法及系统, 方法包括：S1 : 通过惯性测量单元采集角速度与加速度信号；S2 : 根据波束径向速度矢量信号结合角速度信号解算三维速度观测值，根据声学图像信号提取环境特征点云数据；S3 : 进行多源数据时间同步...
    2026-03-05
  • 一种基于惯导的超低功耗管理系统及方法
    一种基于惯导的超低功耗管理系统及方法_重庆宝图科技发展有限公司_202511355682.2
    本发明涉及惯导设备技术领域，具体涉及一种基于惯导的超低功耗管理系统及方法。所述系统包括：惯性测量模块，用于以第一采样频率对设备加速度进行采样，并在检测到加速度绝对值超过预设阈值且满足特定运动模式时输出中断信号；电源管理模块，包括中断启动引脚...
    2026-03-05
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