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最新专利技术
  • 一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法
    一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法_人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)_202511516224.2
    本发明公开了一种基于双重阈值检测与自适应补偿的激光SLAM退化处理方法，应用于退化检测技术领域。包括以下步骤：构建双重检测机制，静态阈值确保常规场景下的检测稳定性，动态阈值调整判断标准，实现对渐进式和瞬时性退化的快速识别；设计退化偏差驱动的...
    2025-12-04
  • 井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质
    井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质_合肥矿航智能科技有限公司_202511244944.8
    本发明公开一种井工矿复杂恶劣环境下级联滤波定位方法、设备及介质，基于级联滤波方法，实现了井工矿无人驾驶车辆高精度定位的功能；实现了IMU，轮速和车轮转角通过自适应卡尔曼滤波进行数据融合，并通过非高斯噪声特征提取，降低了非高斯噪声对轮速测量影...
    2025-12-04
  • 一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法
    一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法_同济大学_202511160626.3
    本发明提出了一种面向高速列车的多普勒效应消除及融合定位方法，该方法首先基于双向飞行时间(ToF)方法，推导多普勒效应带来的测距误差数学表达式；其次利用UWB/IMU时间序列先验，消除测距误差偏差，并分析残存误差方差；最后构建自适应UWB/I...
    2025-12-04
  • 一种多传感器融合定位方法
    一种多传感器融合定位方法_上海领科新程科技有限公司_202511160184.2
    本发明涉及融合定位技术领域，具体地说，涉及一种多传感器融合定位方法，其包括以下步骤：从多个传感器实时采集原始定位数据，并对定位数据进行预处理；针对每种传感器设计独立的局部状态估计滤波器，输出局部状态估计值；将各局部状态估计值输入联邦滤波器进...
    2025-12-04
  • 测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆
    测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202511136629.3
    本发明涉及数据处理技术领域，公开了测量数据的处理方法、装置、车载惯性测量装置及车辆，该方法应用于车载惯性测量装置的车载控制器，车载惯性测量装置集成惯性测量单元和车载控制器，该方法包括：通过串行总线获取惯性测量单元采集的原始测量数据；为原始测...
    2025-12-04
  • 基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统
    基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统_华中科技大学_202511105195.0
    本申请属于机器人智能定位领域，提供了一种基于因子图优化的跨域环境下两栖机器人定位方法及系统，通过两栖机器人的深度信息、雷达测量单元和视觉测量单元的位置关系，能准确获取视觉测量单元和雷达测量单元与水面的位置关系，进而能自适应调节雷达测量单元和...
    2025-12-04
  • 导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质
    导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质_湖北航天技术研究院总体设计所_202511097804.2
    一种导航系统的组合方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及航空航天导航技术领域，包括根据量测向量、卡尔曼滤波状态向量、包括量测矩阵、离散后的状态转移矩阵、系统噪声矩阵、量测噪声矩阵和滤波初始协方差矩阵的目标矩阵和包括地球半长轴、地球扁率和...
    2025-12-04
  • 场景识别方法和装置、设备及存储介质
    场景识别方法和装置、设备及存储介质_OPPO广东移动通信有限公司_202511072019.1
    本申请公开了一种场景识别方法和装置、设备及存储介质，获取第一实时信息；其中，第一实时信息至少包括以下一项或多项：传感器信息；小区数量变化信息；小区信号强度变化信息；卫星搜索信息；小区监听结果；基于第一实时信息进行地库场景的场景识别，获得场景...
    2025-12-04
  • 一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法
    一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法_北京自动化控制设备研究所_202510978784.3
    本发明提供一种面向无人机的自适应惯性/视觉/高度初始化方法，该方法为：对视觉和惯性进行单独的初始化，分别得到视觉测量信息和惯性测量信息；综合视觉特征匹配信息、惯性测量信息和高度信息，区分无人机的当前状态；采用惯性/视觉联合初始化方法对无人机...
    2025-12-04
  • 一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法
    一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法_山东航天电子技术研究所_202510931715.7
    本发明涉及磁探测技术领域，具体涉及一种基于地磁异常和轴频磁场的目标定位方法；包括以下步骤：S1.入水前准备；S2.接近目标；S3.目标检测，在没有目标出现时，观测信号由环境磁场组成，该部分的能量值很小；一旦目标出现，观测信号的能量会持续而显...
    2025-12-04
  • 应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法
    应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511516422.9
    本发明公开了应用于智能巡检机器人的环境模型构建方法，涉及机器人技术领域，在目标巡检区域内根据需求设置巡检关键点，并在巡检关键点处部署边缘终端；通过边缘终端获取巡检关键点处的红外数据，基于所获取的红外数据，构建与边缘终端对应的局域环境模型；设...
    2025-12-04
  • 基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法
    基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法_中国气象局气象探测中心_202511515210.9
    本发明公开了一种基于GNSS与IMU的气象站位姿监测系统和方法，系统包括：定位授时模块GNSS、姿态感知单元IMU以及主控单元；所述IMU同时作为低功耗触发器，当系统处于休眠状态时，只有IMU在运行；当检测到倾角超过预设阈值时，IMU会唤醒...
    2025-12-04
  • 地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中信科智联科技有限公司_202511182482.1
    本申请提供一种地图更新方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及电子地图技术领域，该方法包括：获取与施工备案信息关联的感知区域，感知区域内设置有多个候选采样点；根据第一图像数据、候选采样点和低空巡航设备的飞行数据，确定低空巡航设备的飞行路径...
    2025-12-04
  • 基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法
    基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法_青海中信国安科技发展有限公司_202511130043.6
    本申请涉及人工智能的技术领域，基于多源数据融合的盐田无人机自适应路径动态规划方法，包括：基于气象数据与蒸发速率预测模型对无人机巡检路径的采样密度进行动态调控；将调控后的采样密度作为输入，结合多光谱图像中盐类结晶区域的变化特征对无人机航迹点分...
    2025-12-04
  • 基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统
    基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统_中科北纬(北京)科技有限公司_202511126065.5
    本发明公开的属于三维空间扫描成像技术领域，具体为基于四足机器人的slam现实三维空间扫描成像系统，包括自适应姿态补偿模块，用于先实时采集机器人的姿态信息，并根据姿态信息计算出扫描设备需要调整的角度和位置，然后对扫描设备进行实时调整；多传感器...
    2025-12-04
  • 机器人自主探索建图的方法及装置
    机器人自主探索建图的方法及装置_广州昂宝电子有限公司_202511115497.6
    公开了一种机器人自主探索建图的方法及装置。该方法包括：基于设于机器人本体的传感器对当前场景进行探测得到的多组探测数据，更新当前场景的地图信息，当前场景的地图信息用于指示当前场景中的各个位置点的状态为已探测或未探测；基于当前场景的地图信息，在...
    2025-12-04
  • 多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备
    多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202511087370.8
    本发明公开了一种多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及电子设备。该方法包括：获取移动机器人的激光雷达数据和视觉数据；根据所述视觉数据和/或激光雷达数据确定移动机器人参考位姿；基于所述移动机器人的运动距离值和/或角度值确定局部地图；根据所述...
    2025-12-04
  • 一种陆基导航信号测距码优选方法
    一种陆基导航信号测距码优选方法_西北工业大学_202511051354.3
    本发明公开了一种陆基导航信号测距码优选方法，包括：构造候选测距码集合；其中，候选测距码集合中包含有多组测距码；个体所包含的索引对应的测距码两两之间计算一个互相关峰值比，构成互相关峰值比向量；设定互相关峰值比最小值，计算相关峰值比向量、相关峰...
    2025-12-04
  • 一种井下多源融合定位方法及系统
    一种井下多源融合定位方法及系统_东风商用车有限公司_202511048715.9
    本发明一种井下多源融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：启动时基于井下设备的已知初始位姿进行初始化；获取井下设备的车载激光雷达扫描的环境点云数据和惯性测量单元采集的运动信息；基于所述环境点云数据与预先构建的高精度三维地图进行配准，利用基于...
    2025-12-04
  • 面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置
    面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置_北京远大空间科技有限公司_202510835987.7
    本发明提供一种面向室内定位导航的建筑物混合地图模型构建方法和装置，该方法包括：获取建筑信息模型数据，基于建筑信息模型数据构建实体模型；基于实体模型中的可通行要素构建网络模型；基于实体模型中的空间要素构建体素模型；基于实体模型、网络模型和体素...
    2025-12-04
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