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  • 本公开涉及一种车辆底盘升降控制方法、装置、设备及可读存储介质。通过获取车辆当前的环境感知数据以及车辆状态参数,根据环境感知数据以及车辆状态参数,构建多维状态向量,根据多维状态向量,确定车辆的当前风险等级,在当前风险等级为预设的目标风险等级时...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、设备、介质、程序产品、无人机和车辆,其中,车辆控制方法包括:车辆处于目标地面工况;基于目标地面类型和车辆状态数据,控制车辆的悬架系统,其中,目标地面类型为车辆所在行驶地面所属的目标地面工况下的地面分类类型。本发...
  • 本发明公开了一种基于PSI5通讯协议的悬架控制系统,涉及汽车悬架控制技术领域,包括:拓扑适配模块,采集车辆状态和拓扑结构,构建车辆状态到拓扑结构的映射函数,依据映射函数动态生成与车辆状态适配的拓扑结构集合;接口重构模块,基于电磁继电器作为切...
  • 本发明提供了一种主动悬架的冗余控制方法及装置,方法包括:基于车辆动力学模型及数据预设阈值,对簧下加速度数据、相对位移数据及车身运动数据进行异常诊断;若不存在异常数据,则对簧下加速度数据、相对位移数据及车身运动数据进行数据融合,得到车辆状态信...
  • 本发明公开了一种基于双向增强磁场Halbach阵列的动圈式直线电机主动悬架,包括:轮胎架、动圈式直线电机、车架,所述轮胎架上设有下部导杆和上部导杆,所述下部导杆的端部与车架固定连接,所述上部导杆呈开口状,开口状端部与车架固定连接,所述上部导...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:壳体模块,包括用于连接到车身的上壳体和用于连接到车轮的下壳体;驱动模块,用于驱动上壳体和下壳体在高度方向相对运动;以及密封模块,密封在上壳体和下壳体之间。如此设计,在工作时,驱动模块可以驱...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块,驱动模块的至少部分用于与车身连接;以及运动转换组件,包括丝杠轴和丝母,丝母用于与车轮连接,驱动模块用于驱动丝杠轴转动,以带动丝母在高度方向驱动车轮进行直线运动,丝杠轴为一体式轴件...
  • 本申请公开了一种作动器总成、悬架、车辆及控制方法。作动器总成包括作动器模块及制动器模块。作动器模块包括壳体、转动件及移动件。转动件可转动地安装于壳体内,并套设移动件。转动件转动以带动移动件线性移动。制动器模块设置于壳体内,并用于限制转动件的...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块;以及运动转换组件,包括丝杠轴和丝母,丝杠轴用于与车轮连接,驱动模块用于驱动丝母转动,以带动丝杠轴在高度方向驱动车轮进行直线运动,丝母的数量为多个且沿高度方向间隔设置。驱动模块带动...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器,包括:驱动模块,至少部分用于与车身连接;运动转换组件,包括旋转运动模块和线性运动模块,线性运动模块至少部分用于与车轮连接,旋转运动模块被驱动模块驱动,以带动线性运动模块在高度方向驱动车轮进行直...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块;运动转换组件,包括旋转运动模块和线性运动模块,线性运动模块至少部分用于与车轮连接,旋转运动模块用于在驱动模块的驱动下转动,以带动线性运动模块在高度方向驱动车轮进行直线运动;制动模...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块;运动转换组件,包括旋转运动模块和线性运动模块,线性运动模块至少部分用于与车轮连接,旋转运动模块被驱动模块驱动转动,以带动线性运动模块在高度方向驱动车轮进行直线运动;以及上壳体,用...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块;以及运动转换组件,包括丝杠轴和丝母,丝杠轴用于与车轮连接,驱动模块用于驱动丝母转动,以带动丝杠轴在高度方向驱动车轮进行直线运动。在工作时,驱动模块带动丝母转动,丝母驱动丝杠轴沿高...
  • 本公开涉及一种作动器,包括:驱动模块,驱动模块的至少部分用于与车身连接;运动转换组件,包括旋转运动模块和线性运动模块,所述线性运动模块至少部分用于与车轮连接;以及传感器,用于检测旋转运动模块的转动信息,驱动模块用于驱动旋转运动模块转动,以带...
  • 本公开涉及一种作动器、主动悬架以及车辆,作动器包括:驱动模块,驱动模块的至少部分用于与车身连接;以及运动转换组件,包括旋转运动模块和线性运动模块,线性运动模块至少部分用于与车轮连接;驱动模块用于驱动旋转运动模块转动以带动线性运动模块在高度方...
  • 本公开涉及一种车辆及其悬架。该悬架包括驱动件、执行件和传动机构。驱动件具有沿第一方向延伸的输出轴。执行件沿第二方向连接于车辆的车轮和车身。执行件构造为能够沿第二方向改变自身长度,以调节车轮与车身的相对位置。驱动件的输出轴通过传动机构连接于执...
  • 本发明公开了一种主动悬架电液泵悬置支架总成,涉及汽车悬架技术领域,包括前主动悬架机构与后主动悬架机构;前主动悬架机构包括用于安装前油泵的前油泵左支架以及前油泵右支架,前油泵左支架以及前油泵右支架的一侧分别通过至少一组悬置衬套总成与前油泵连接...
  • 本发明涉及机器人领域,公开了一种具有报警功能的智能巡检机器人,包括防护机构,所述防护机构包括车身,所述车身的顶部设置有探测头,位于防护机构底部设置的升降机构,所述升降机构包括两个双向伸缩杆一,所述双向伸缩杆一的两个驱动端均设置有固定块,所述...
  • 本申请属于减震器领域,具体涉及一种减震器上支撑及减震器,减震器上支撑包括壳体、内芯和隔板;壳体具有中间安装孔和围绕上述中间安装孔的安装槽;内芯设置于安装槽内,内芯的形状为中空回转体结构,且内芯的高度沿着远离中心轴的方向上逐渐增大;隔板设置于...
  • 本申请涉及一种车辆多向可控悬架系统,包括直线电磁减振组件和弧面电磁减振组件,使用时,当下端车架垂向振动,第一导杆沿外筒轴向移动,固定于第一导杆的柱形电磁耦合单元在外永磁阵列和内永磁阵列之间运动,切割磁场产生垂向电磁力抵消振动,从而实现垂向减...
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