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一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品
本说明书提供一种车辆组件控制方法、车辆、存储介质及程序产品,应用于车辆,所述车辆配置有与环境传感器连接的域控制器,所述域控制器包括至少一组感知处理组件,同一组内的感知处理组件用于实现相同的感知处理功能;所述方法包括:在执行目标感知处理功能的...
一种电动车辆的自适应驱动控制方法、系统及车辆
本发明公开了一种电动车辆的自适应驱动控制方法、系统及车辆,该方法包括:动态地确定电动车辆的当前总质量;基于历史驾驶数据,建立加速踏板的当前输入状态与驾驶员对应的目标加速度参数之间的映射关系;将驱动力请求解耦为反映驾驶员加速意图的基准驱动部分...
一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统
一种智能网联汽车横向控制稳定性预测方法及系统,属于智能网联汽车领域,包括采集车载传感器数据、V2X通信数据及高精地图数据构建多源数据融合输入,对多源数据进行时空同步与特征标准化处理,生成滑动窗口的输入样本;采用CNN层提取空间特征,LSTM...
车辆辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆辅助驾驶方法,该方法包括:响应于车辆的行驶速度大于车速阈值,接收云端发送的行驶预测参数,行驶预测参数指示车辆在未来的稳定控制性能;根据行驶预测参数和校验信息,确定用于控制车辆的目标指令,校验信息指示以下...
一种集成多功能的动力域控制器及车辆
本发明公开了一种集成多功能的动力域控制器及车辆,涉及动力域控制器技术领域,包括:主电路板、主控芯片和电源管理芯片,所述主控芯片设于所述主电路板上,所述主控芯片包括车辆控制单元VCU、电机控制单元MCU、电池管理系统BMS、车载充电机OBC控...
一种新能源汽车导航通信控制方法及系统
本发明涉及新能源汽车导航通信控制技术领域,公开一种新能源汽车导航通信控制方法及系统,包括:预判通信不良区域并前置性切换车辆控制权至本地感知优先,在本地感知优先模式下,通过量化多模态感知数据的不确定性构建动态风险势场,并依据该势场进行避险路径...
一种针对双通信网络的智能汽车双事件触发控制方法
本发明公开了一种针对双通信网络的智能汽车双事件触发控制方法,包括以下步骤:初始化;建立智判断是否满足SC事件触发条件和CA事件触发条件;求解前轮转角控制指令;进行智能汽车双事件触发控制。本发明设计了一个双事件触发条件决定智能汽车路径跟踪一型...
一种重型矿车运载数据管理系统及方法
本发明公开了一种重型矿车运载数据管理系统及方法,包括数据采集设备、操作设备、控制设备、显示设备和存储设备;数据采集设备包括悬挂压力传感器、双轴倾角仪、货厢举升到位接近开关、货厢落到位接近开关及前后轮转速传感器;操作设备包括油门踏板、档位手柄...
车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质
本申请实施例提供了一种车辆轨迹跟踪控制方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的多模态环境数据,其中,多模态环境数据用于表征目标车辆行驶过程中的动态环境与静态条件;利用目标预瞄控制模型对多模态环境数据进行分析处理,得到目标预瞄距离系数...
基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置
本发明提供基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置,方法包括:将目标车辆以及目标车辆的周边车辆的历史运动轨迹输入至时序编码器,得到目标车辆以及周边车辆的时序特征;将目标车辆以及周边车辆的时序特征输入至图注意力网络,得到目标车辆的空间交...
车辆
VCIB执行包括如下步骤的处理:判断是否接收到Wake指令的步骤;判断换挡杆是否位于与停车对应的位置的步骤;判断车速是否为0km/h的步骤;判断是否为自动模式的步骤;及当换挡杆不位于与停车对应的位置或车速不是0km/h或为自动模式时,将电源...
一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质
本申请涉及整车质量测量技术领域,具体而言,涉及一种整车质量估算方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取空气弹簧的有效承重面积,机械弹簧的有效刚度,簧下及补偿质量;通过传感器采集所述空气弹簧的当前偏移高度,以及空气弹簧腔内的当前气体压强;...
一种大型运载车辆行车安全监控方法、系统、装置及存储介质
本发明公开了一种大型运载车辆行车安全监控方法及系统,包括:运输货物装载完成后记录车厢载物后的初始总重心;将车厢划分为n个区域,分别记录n个区域载物后的初始分重心;运输过程中,动态记录车厢载物后的实时总重心;比对初始总重心与实时总重心的变化率...
一种汽车行驶特征数据处理的汽车载重估计方法
本发明涉及一种汽车行驶特征数据处理的汽车载重估计方法,涉及数据处理领域,以天气类型为限对道路类型的附着系数进行天气要素关联性分析获得天气要素权重分布;通过附着系数预测模型处理权重分布和天气数据输出预测附着系数;基于驱动力、坡度和预测附着系数...
一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法
本发明涉及一种优化整车轮胎滑移能耗的转角约束方法及多轴车辆系统动态响应的双闭环路径跟踪控制方法,包括以下步骤:步骤1:通过建立多轴车辆二自由度动力学模型评估车辆转向响应与横摆稳定性;步骤2:根据多轴车辆二自由度动力学模型在Simulink搭...
线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备
本申请实施例提供了一种线控转向车全速域转向负载测量方法和相关设备,属于车辆控制技术领域。该方法包括采集线控转向车当前的车辆速度;在所述车辆速度位于第一车速区间的情况下,采用动力学模型法求解车辆的初始转向负载;在所述车辆速度位于第二车速区间的...
车辆颠簸识别方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种车辆颠簸识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中,车辆颠簸识别方法包括:获取车辆的电机转速数据以及悬架运动数据;根据所述电机转速数据以及所述悬架运动数据共同确定所述车辆是否处于颠簸状态。本公开提供的方法根据电机转速数据以及悬...
车辆变道方法、装置、设备和介质
本公开提出了一种车辆变道方法、装置、设备和介质,方法包括:响应于第一车道上存在第一车辆,获取第二车道上的第二车辆与第一车辆之间的第一变道评估参数集合;响应于第一车道上存在第三车辆,获取第二车辆与第三车辆之间的第二变道评估参数集合;根据第一变...
低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备
本申请提供一种低功耗车辆驾驶行为动态监测方法、系统、装置及设备,属于车辆监测技术领域。通过检测车辆在高频振动状态时,发出硬件中断信号启动高频数据采集得到原始数据,通过驱动唤醒机制和多级睡眠电源管理策略,在由单节电池供电的情况下,能够实现超长...
一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质
本发明的实施例提供了一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备及存储介质,涉及定位数据处理技术领域。该方法包括:按照预设采集频率采集车辆的定位数据,所述定位数据包括经度、纬度以及定位数据获取时刻。若采集所述定位数据的次数在预设采集次数范围内,将所...
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