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  • 本发明公开了一种智能光伏组件转运车,属于光伏组件运输技术领域。智能光伏组件转运车包括车架,车架的前端为U型的顶部开口结构,车架上设置有横梁支撑杆、竖梁支撑杆和底部支撑杆;车架内间隔设置有若干的分隔支架;车架上设置有固定杆,固定杆包括设置在车...
  • 本说明书实施例公开了一种基于5G和北斗技术的无线调车防护控制系统,包括:STP地面设备、车载设备和通信网络;其中,所述STP地面设备包括:联锁接口、协同通信模块,枢纽控制中心区域控制设备、北斗基站与差分接口、无线单元;所述车载设备包括:车载...
  • 本申请公开了一种基于车车通信架构下列车站台追踪处理方法及系统,该方法包括:当前车所处的位置与站台有部分重合且有退行意图时,向后车发送退行请求消息;当后车接收到前车发送的退行请求消息时,判断是否满足预设条件,若满足预设条件,则允许前车退行并向...
  • 本发明公开了轨道交通调度的协作系统及轨道交通调度系统,涉及轨道交通技术领域,包括时相观测模块、时序分析模块、冲突预测模块、对齐校正模块、状态判定模块以及闭环熄冲模块:时相观测模块,构建跨区间时相观测层,融合授时链路与列车控制系统的时标数据,...
  • 本发明公开了一种用于CTC系统的自动灭灯方法、设备及介质,该方法包括:S1、在CTC系统的运行图中编制列车计划,对于列车计划中需要灭灯运行的列车,为其设置需灭灯运行列车属性;S2、CTC系统中的自律机接收并解析列车计划,生成相应的进路序列,...
  • 本发明公开了一种基于周期性车站最小追踪间隔条件的四列车编队跳停站运行模式。同一线路上行驶着A、B、C、D四类编队列车,列车选择各自对应的站点进行跳站和停站,每列车的跳停站规则均具有周期性,即在一个完整列车运行周期,列车经过4个车站中连续停两...
  • 本发明提供一种通用的进路自动选排方法、装置、电子设备及存储介质,涉及列车自动控制技术领域,该方法包括:基于站场图和联锁表生成目标信息集;基于列车的初始位置和运行目的地之间的位置关系、列车的初始位置和入口进路的终点位置是否具有折返属性以及当前...
  • 本发明公开了一种城市轨道交通灵活编组列车运行图表示方法。在灵活编组模式下,需要在列车运行图上反映更多的信息。本发明包括显示车站布局;确定列车运行图的坐标显示方式;确定不同编组数量列车的显示方式,不同编组数量的列车运行线采用不同数量的圆圈进行...
  • 本发明提供了一种基于测速和速度曲线的轨道车辆防护算法,该算法通过多源测速数据采集与融合,综合轮速传感器、北斗定位、轨道电路和激光测距等手段获取精确速度信息;构建运行曲线模型并预测制动距离,结合历史数据与当前状态实现动态分析;感知运营环境并评...
  • 本发明公开了一种基于首尾冗余架构的列车定位方法、系统、设备及介质,该方法包括:列车首尾两端冗余的车载设备周期性计算本端列车定位;当两端车载设备均完成定位,通过车载网络交互两端定位消息;本端接收远端定位消息后:计算消息传输时延,并根据本端打滑...
  • 本申请公开了一种异质重载列车群组控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及群组控制领域,该方法包括基于当前时刻列车的运行速度得到当前时刻列车的期望速度;基于当前时刻列车的期望速度以及当前时刻各列车的运行速度和位移得到当前时刻列车的第一加速度、第...
  • 本发明涉及具有冗余设计的道岔外锁闭转换阻力在线监测方法,其特征是:至少包括监测系统和具有监测转换阻力功能及冷备份冗余结构的动作连接杆组件,转辙机动作杆通过具有监测转换阻力功能及冷备份冗余结构的动作连接杆组件将推力或拉力传递给外锁闭转换装置的...
  • 本发明公开了一种基于铁路信号集中监测数据的智能筛查分析方法及系统,属于铁路交通管理技术领域,包括:数据获取模块,获取M种铁路信号设备的采样数据;M为大于0的自然数;数据分析模块,对所述采样数据进行分析,输出分析结果;其中,所述数据分析模块包...
  • 本申请公开了一种轨道交通车载PIS系统的报警器系统及控制方法,属轨道交通技术领域,解决现有报警系统单一数字通路易失效、不满足SIL3要求的问题。系统含主/备用报警通路、双隔离冗余电源、多状态指示灯、多外部通信接口,及监控按键状态并在主通路故...
  • 本发明涉及一种基于三取三结构列车信号的故障检测系统,包括安全驱采模块、安全通信模块、第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA,所述第一FPGA、第二FPGA和第三FPGA之间通信连接,所述安全通信模块和安全驱采模块均分别与第一FPGA、第二...
  • 本说明书实施例提供了一种基于多源触发的铁路车载感知系统数据采集系统及方法,其中,系统包括:卫星通讯系统,用于实时获取列车的当前位置信息;车载ATO系统,用于获取列车的当前状态信息和运行情况信息;地面轨旁感知单元,用于通过部署在铁路沿线感知设...
  • 本申请提供了一种车载人机交互方法、装置、设备及存储介质,其中,方法包括:通过在列车的车头和车尾安装的高清摄像头拍摄环境图像,通过集成传感器采集环境数据;将环境图像与环境数据在前端的共享空间中对齐,生成感知信息;在后端中使用第一人工智能模型判...
  • 本发明提供了一种列车弯道区域控制系统、方法、介质及设备,涉及城市轨道交通列车运行控制技术领域,包括:地面图像识别辅助装置,设置在轨道弯道处,实时获取并分析轨道弯道处的轨道占用状态以及区间信息;车载控制单元,接收地面图像识别辅助装置传送的轨道...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种道岔转辙机检测方法、系统、装置及存储介质。道岔转辙机检测方法应用于四线制道岔电子控制单元或五线制道岔电子控制单元。首先,采集初始时域信号并进行预处理,以消除噪声干扰并提高信号质量,得到待处理电压信号和待...
  • 本申请涉及铁路轨道检测技术领域,尤其是涉及一种铁路轨道磨耗线检测系统及方法,其包括特征提取模块、直线拟合模块、自生成数据集模块、直线检测模型构建模块、图像采集处理模块以及模型预测可视化模块,通过自适应分块梯度计算与主成分分析方法提升直线拟合...
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