Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 巡检流程动态优化联动控制方法
    巡检流程动态优化联动控制方法_绍兴中导电子科技有限公司_202511229648.0
    本公开提供一种巡检流程动态优化联动控制方法，所述方法包括：通过分布式传感器网络，动态构建作业区域的磁场分布图；基于所述磁场分布图，对机械臂关节的双编码器数据进行实时融合定位；当所述机械臂关节处的磁场强度超过预设阈值时，触发消磁线圈与屏蔽层的...
    2026-01-23
  • 一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法
    一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法_中国科学技术大学_202511227906.1
    本发明涉及机器人与自动化技术领域，公开了一种基于强化学习动作先验的多目标四足机器人运动优化方法，包括：基于深度强化学习的策略网络，输入包含机体状态和运动指令的观测值，输出关节偏移量，经比例缩放和PD控制器生成期望关节力矩；将期望关节力矩输入...
    2026-01-23
  • 一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统
    一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统_华南理工大学_202511212091.X
    本发明公开了一种基于障碍感知策略的路径规划方法及系统，该方法首先采集彩色图RGB与深度图，生成点云，并对点云进行预处理；构建与体素网格同维度的代价图，然后，基于代价图的贪婪搜索，路径恢复与后处理，基于Relaxed‑IK的高可行逆运动学求解...
    2026-01-23
  • 一种果实采摘机械臂作业路径规划方法
    一种果实采摘机械臂作业路径规划方法_常州大学_202511208455.7
    本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种果实采摘机械臂作业路径规划方法，包括构建包括机械臂起点位置、待抓取物目标位置、障碍物的路径规划模型；将起点位置和目标位置输入改进RRT模型，输出规划路径的初始特征点；使用搜索树优化剪枝策略对规划路径的...
    2026-01-23
  • 高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统
    高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统_济南昊中自动化有限公司_202511177382.X
    本申请公开了高速直线七轴机械手轨迹优化控制方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括；获取多机械手抓取任务，将任务划分为单机械手抓取子任务，为每个子任务定义起始点与终止点，并通过约束分层模型生成轨迹边界约束集；以终止点作为根节点，在轨迹边界约束...
    2026-01-23
  • 一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统
    一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统_赛那德科技有限公司_202511176101.9
    本发明提供了一种用于机器人手臂的实时性优化控制系统，包括：嵌入式控制模块、传感器网络模块、容错控制模块；嵌入式控制模块运行基于RTOS架构的操作系统；传感器网络模块包括布局在机器人关节处的多种传感器，实时监测机器人手臂的状态信息，将状态信息...
    2026-01-23
  • 一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统
    一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511164248.6
    本发明公开了一种门架式船舶甲板多机器人协同焊接控制系统，本发明涉及船舶制造自动化焊接技术领域，包括：大龙门行走机构，沿X轴方向安装于厂房轨道；多个小龙门机构，每个小龙门机构包含Y轴横行机构、Z轴升降机构及θ轴旋转机构，并搭载焊接机器人。该门...
    2026-01-23
  • 一种机器人轨迹自适应优化方法及装置
    一种机器人轨迹自适应优化方法及装置_五邑大学_202511159245.3
    本申请实施例公开一种机器人轨迹自适应优化方法及装置，首先获取机器人第一基准轨迹的离散关键点序列(含多个轨迹点)，再获取轨迹流水线第一运行速度，据相邻轨迹点空间距离与该速度确定运动时间间隔；接着获取轨迹流水线第二运行速度，据第一、二速度算比例...
    2026-01-23
  • 医疗机器人控制方法和装置、电子设备、存储介质
    医疗机器人控制方法和装置、电子设备、存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202511151890.0
    本申请提供了一种医疗机器人控制方法和装置、电子设备、存储介质，涉及人工智能领域，应用于金融科技和医疗领域。该方法包括：基于初始多感知模态数据推理得到的预测任务理解数据和初始机器人关联数据调用决策规划模型进行规划得到样本决策规划数据；基于初始...
    2026-01-23
  • 一种基于深度学习的工业多机器人智能协同规划方法
    一种基于深度学习的工业多机器人智能协同规划方法_广东芯鲜派现代农业集团有限责任公司_202511148437.4
    本发明提供了一种基于深度学习的工业多机器人智能协同规划方法，涵盖环境建模、特征提取、任务分配、轨迹规划、控制指令生成与规则蒸馏六大部分。通过构建概率栅格地图与拓扑结构获取多机器人环境信息，并提取状态与任务特征形成综合特征矩阵；采用深度强化学...
    2026-01-23
  • 一种基于视觉识别的寻物机器人系统和方法
    一种基于视觉识别的寻物机器人系统和方法_三峡大学_202511139824.1
    本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种基于视觉识别的寻物机器人系统和方法，所述系统包括指令获取模块：采集用户语音指令；语义解析模块：解析用户指令输出目标物集合；环境建模模块：存储房间及容器的固定位置信息，生成区域集合及各房间容器集合；动态...
    2026-01-23
  • 一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置
    一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置_中铁高新工业股份有限公司_202511133010.7
    本发明属于凿岩控制技术领域，具体涉及一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置。该方法包括：S1、凿岩台车到施工位置后，根据掌子面布孔图确定凿岩台车机械臂的末端目标位姿；S2、若所述末端目标位姿为俯仰角和横滚角均为0的正打姿态，则根据末端目标位姿...
    2026-01-23
  • 互动方法和装置
    互动方法和装置_深圳市岩与科技有限公司_202511116221.X
    本申请实施例提供了一种互动方法及相关设备/产品，涉及到人工智能技术领域。该互动方法包括：确定当前时刻目标环境内是否具有移动对象；在具有移动对象的情况下，获取当前时刻的资讯事件以及确定当前时刻所述移动对象针对所述目标环境的交互事件；根据所述移...
    2026-01-23
  • 基于FECT模型结构的机器人VLA控制系统、方法、介质及设备
    基于FECT模型结构的机器人VLA控制系统、方法、介质及设备_深圳市人工智能与机器人研究院_202511048501.1
    本发明公开了一种基于FECT模型结构的机器人VLA控制系统、方法、介质及设备，所述系统包括：慢系统以及快系统；所述慢系统包括图像编码模块、文本编码模块以及桥接模块；所述快系统包括状态编码模块以及动作运算模块。本发明所述系统对于模糊定义元的机...
    2026-01-23
  • 一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统
    一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统_浙江师范大学_202510886562.9
    本申请公开了一种用于人脑和机器脑互适应的调控方法及系统，涉及机器人和人工智能综合技术领域，该方法包括获取测试人员控制机器人执行任务时的人脑电信号和行为学数据；根据人脑电信号和行为学数据，基于综合人因的调控器，生成机器人调节指令和人体调节指令...
    2026-01-23
  • 一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法
    一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法_沈阳新松半导体设备有限公司_202410686059.4
    本发明提供一种基于关节力矩的真空手的碰撞保护方法，包括：步骤1)运用D‑H法建立真空手运动学的单连杆模型，通过Lagrange函数对其动力学方程进行推导；步骤2)引入广义动量，对步骤1)的模型进行改进，获取基于关节力矩的真空手碰撞保护模型；...
    2026-01-23
  • 机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202410685541.6
    本申请公开了一种机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取机器人在第一控制时刻的实际状态信息；以机器人在第一控制时刻的实际状态信息为初始信息，重规划机器人在支撑面上的参考移动轨迹集，得到重规划轨迹...
    2026-01-23
  • 一种支架安装机器人调平方法、装置和系统
    一种支架安装机器人调平方法、装置和系统_一道新能源科技股份有限公司_202410682677.1
    本申请涉及支架安装机器人领域，公开了一种支架安装机器人调平方法、装置和系统。该方法包括：进入调平模式后，调控支架安装机器人的所有支腿的驱动力矩，并获取调控后的各支腿的第一力矩值；若第一力矩值大于等于预设力矩值且确定各支腿的推杆未到达极限位置...
    2026-01-23
  • 光伏组件的安装方法及系统
    光伏组件的安装方法及系统_一道新能源科技股份有限公司_202410681943.9
    本申请公开了一种光伏组件的安装方法及系统，涉及光伏安装技术领域。光伏组件的安装方法通过控制由N个机器人组成的机器人编队进行辅助安装，安装方法包括：控制每个机器人移动到对应的目标位置；控制每个机器人的升降平台带动光伏支架同步移动至安装位置，在...
    2026-01-23
  • 一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人
    一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人_一道新能源科技股份有限公司_202410681931.6
    本申请提供一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人，涉及光伏支架技术领域。抱爪控制方法包括：在抱爪组件的夹持区域内构建对中区域，并在对中区域分布设置多个检测点；获取第一信息参数和第二信息参数；第一信息参数表征多个检测点的实时检测信息，第二信息参...
    2026-01-23
首页 上一页 3 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证