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最新专利技术
  • 一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法
    一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法_大连理工大学_202511224497.X
    一种基于球面约束的机器人单点测量系统几何参数标定方法，属于机械测量技术领域。本发明方法首先依次建立机器人单点测量系统的运动学模型、位置误差模型和形状测量误差模型。确定机器人测量系统名义几何参数。通过操纵机器人，使点激光位移传感器以不同角度与...
    2026-01-23
  • 一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法
    一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法_芜湖飞龙汽车电子技术研究院有限公司_202511123725.4
    本发明涉及机器人热管理技术领域，具体为一种人形机器人液冷冷却架构系统及冷却方法，系统包括：水箱，布置于人形机器人的高位处，具有加注口、进水口、出水口；泵液机构，包括主水泵与若干个微水泵，主水泵位于控制器、电源处，若干个微水泵对应分布于人形机...
    2026-01-23
  • 一种基坑建筑工程用智能化机械臂
    一种基坑建筑工程用智能化机械臂_北京中铁建建筑科技有限公司_202511031232.8
    本发明适用于机械手技术领域，提供了一种基坑建筑工程用智能化机械臂，包括基座，基座上转动安装有第一臂杆，基座上固定安装有第一伺服电机，第一臂杆上端转动安装有第二臂杆，第一臂杆上端固定安装有第二伺服电机第二臂杆前端固定安装有液压杆，液压杆输出端...
    2026-01-23
  • 一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂
    一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂_北京工业大学_202511369306.9
    本发明公开一种可伸缩的堆叠式柔性机械臂，包括若干组依次串联的多自由度柔性机械臂，多自由度柔性机械臂包括：关节系统，关节系统包括第一关节单元和第二关节单元，第一关节单元与第二关节单元之间通过伸缩组件连接；角度调节模块，角度调节模块安装在第一关...
    2026-01-23
  • 机械臂及机器人
    机械臂及机器人_一道新能源科技股份有限公司_202410681936.9
    本申请公开了一种机械臂及机器人，涉及光伏安装技术领域。机械臂包括升降机构和防翻机构，所述防翻机构包括滑轨组件、监测组件和滑块组件，所述升降机构与所述滑块组件连接，所述滑块组件可活动的连接于所述滑轨组件，所述监测组件用于监测所述升降机构的倾斜...
    2026-01-23
  • 一种刹车盘取芯浸涂夹具
    一种刹车盘取芯浸涂夹具_苏州艾励德智能装备有限公司_202511422131.3
    本申请涉及刹车盘用夹具的技术领域，尤其是涉及一种刹车盘取芯浸涂夹具，其包括连接机械手的夹具本体，所述夹具本体包括夹爪、夹取驱动件，所述夹爪转动安装在夹具本体上，所述夹取驱动件驱动夹爪转动以夹持或释放工件，所述夹具本体转动安装有加强工件夹持的...
    2026-01-23
  • 一种机内桁架翻转机械手
    一种机内桁架翻转机械手_安徽苍井精密机械有限公司_202511296615.8
    本发明提供一种机内桁架翻转机械手，涉及机械手技术领域，包括安装架，安装架上设置有翻转机构，翻转机构的输出端与翻转架相连接，翻转架上设置有机械手组件，机械手组件包括安装壳体，安装壳体内设置有驱动机构，驱动机构的输出端上设置有若干个夹爪模块，且...
    2026-01-23
  • 一种机械臂
    一种机械臂_安徽凡贝机器人科技有限公司_202511512097.9
    本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种机械臂；包括机械臂，且机械臂通过控制系统控制；所述机械臂上安装有抓取组件；所述抓取组件包括安装块所述安装块下方设有顶块；所述连接轴两侧位于安装块内均安装有第一压力传感器；所述顶块底部的弧面上转动有两排...
    2026-01-23
  • 一种六自由度并联型力反馈主手
    一种六自由度并联型力反馈主手_上海交通大学_202410689020.8
    本公开提供一种六自由度并联型力反馈主手，包括基座组件、六组主动组件、六组被动组件以及上平台组件；主动组件设置在基座组件上，包括主动转动关节组件和主动连杆组件，主动连杆组件与主动转动关节组件连接；被动组件包括被动万向关节组件、被动连杆组件以及...
    2026-01-23
  • 一种阀门安装用夹持工具
    一种阀门安装用夹持工具_江苏汉峰数控科技有限公司_202511612596.5
    本发明涉及一种阀门安装用夹持工具，包括承载结构、快速装配机构、视觉系统和气动锁定机构，承载结构包括六轴法兰座和快速锁定台，六轴法兰座的上侧和下侧分别固定连接有一个快速锁定台，快速锁定台上设置有气动锁定机构，快速锁定台的一端设置有视觉系统，快...
    2026-01-23
  • 一种绳驱动磁吸灵巧手指末端组件
    一种绳驱动磁吸灵巧手指末端组件_广西大学_202511290283.2
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种绳驱动磁吸灵巧手指末端组件。该组件主要由磁路模块、绳驱动模块和固定装置三大核心部分构成。基于Halbach磁路聚集原理，通过远端绳驱动旋转副磁体，实现对磁路的动态调整，通过有限元仿真建立磁体角度与吸附力...
    2026-01-23
  • 一种柔性多爪式电容器数字机械手
    一种柔性多爪式电容器数字机械手_丰宾电子科技股份有限公司_202511384013.8
    本发明涉一种柔性多爪式电容器数字机械手，包括基板，以及安装在基板上端面一侧的动力机构；其特征在于，动力机构输出端设置有分动组件；第一驱动连杆一端与分动组件连接，第一驱动连杆另一端设置有若干第一力臂，第一力臂横跨基板的两端分别设置有与所述第一...
    2026-01-23
  • 一种夹取头、装配机械臂及装配方法
    一种夹取头、装配机械臂及装配方法_青葵智造(北京)科技有限公司_202511315198.7
    本发明属于机械臂领域，具体涉及到一种夹取头、装配机械臂及装配方法，其中夹取头包括支架Ⅱ、吸附机构和夹持机构；夹持机构包括导轨机构和夹板机构；导轨机构包括设置在支架Ⅱ上两个导轨臂，还包括用于调节两个导轨臂的间隔的间隔调节机构Ⅱ；夹板机构包括在...
    2026-01-23
  • 一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手
    一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手_东南大学_202511046650.4
    本发明公开了一种舵机驱动的多自由度自感知仿生灵巧手，包括：五根手指、手掌。该灵巧手的手指可实现灵活的弯曲与摆动，空间可达域大，采用创新的“八字绳”结构代替传统连杆机构限制手指自由度，以此简化手指的欠驱动结构。手掌和手臂内部集成的总线舵机与传...
    2026-01-23
  • 一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指
    一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指_青岛征和工业股份有限公司_202511030339.0
    本发明涉及机器人灵巧手技术领域，更具体地说，涉及一种基于链条驱动的可扩展灵巧手手指，包括：指节结构，以及与指节结构活动连接的指座，指座上装配连接链条驱动结构，指节结构与链条驱动结构连接，以在链条驱动结构的驱动下进行正向翻转或反向翻转，实现手...
    2026-01-23
  • 前端机器人调平夹具
    前端机器人调平夹具_ASMIP私人控股有限公司_202510697171.2
    提供了一种夹具，用于对准衬底处理系统的双臂机器人的上末端执行器和下末端执行器。夹具配置成容纳下末端执行器，并且使用夹具使上末端执行器与下末端执行器对准。具体地，夹具包括上顶表面和上侧表面，以及通过下侧表面与下底表面分开的下顶表面。上侧表面和...
    2026-01-23
  • 一种无人机栖息仿生机械爪装置
    一种无人机栖息仿生机械爪装置_桂林电子科技大学_202510458736.1
    本发明公开了一种无人机栖息仿生机械爪装置，包括传动机构、三个仿生趾，所述三个仿生趾结构相同，均包括一级运动单元、二级运动单元、三级运动单元、四级运动单元，其中，传动机构通过一级运动单元与二级运动单元连接，二级运动单元通过三级运动单元与四级运...
    2026-01-23
  • 清洁头自动更换方法及设备
    清洁头自动更换方法及设备_上海云骥智行智能科技有限公司_202511436740.4
    本申请提供一种清洁头自动更换方法及设备，该方法应用于智能洗车机器人。响应更换请求控制智能洗车机器人移动至基站，使得智能洗车机器人的机械臂移动至更换位置。控制机械臂末端释放旧清洁头，通过状态传感器和视觉识别组件进行双重检测旧清洁头是否释放成功...
    2026-01-23
  • 一种七轴工业机器人切割方法、系统、终端及存储介质
    一种七轴工业机器人切割方法、系统、终端及存储介质_上海柴孚机器人有限公司_202511599418.3
    本申请涉及一种七轴工业机器人切割方法、系统、终端及存储介质，涉及工业机器人的技术领域，包括获取预设待切割工件的待切割工件参数；判断待切割工件参数是否符合预设的高精度切割范围的要求；若符合，则将预设的六轴切割方式定义为机器人切割方式；若不符合...
    2026-01-23
  • 适用于变电站的无人值守机器人
    适用于变电站的无人值守机器人_衡诚能源科技(上海)有限公司_202511197997.9
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及适用于变电站的无人值守机器人，包括巡检机器人母舰系统，巡检机器人母舰系统包括分体机器人和收纳仓；收纳仓中设置有弹力机构；收纳仓还设置有压入机构；收纳仓中还设置有推拉机构，推拉机构设置有电动锁紧装置；分体机器...
    2026-01-23
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