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  • 本发明公开了一种定位成像导航系统,包括定位成像导丝工具和计算设备。定位成像导丝工具包括:导丝本体;定位传感器,安装于导丝本体上靠近导丝尖端的部位,适于在穿刺操作过程中实时采集定位传感器的实时位置信息;成像模组,安装于导丝尖端,适于在穿刺操作...
  • 本申请提供一种用于手术导航的注册组件以及手术导航系统,涉及医疗技术领域,包括:注册配件,沿近端至远端方向设置有约束通道,所述约束通道构造成用于容纳并引导注册探针的尖端插入;骨钉件,连接于所述注册配件的远端,所述骨钉件的近端位于所述约束通道的...
  • 本发明涉及医学影像技术领域,尤其涉及基于超声影像的神经麻醉穿刺辅助定位方法,包括采集目标区域的实时超声影像;对超声影像中的神经结构进行自动识别与分割;融合电磁定位系统采集的探头空间位姿数据与穿刺针三维坐标;在增强现实显示设备上实时投射神经结...
  • 本发明提供一种电磁手术导航系统及注册方法,该系统包括:电磁追踪系统、主机;所述电磁追踪系统能够追踪免注册标记中的电磁定位结构的空间位置;所述主机用于执行如下内容:接收医学影像,提取所述免注册标记中的显影结构在医学影像空间中的位置;获取所述免...
  • 本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术领域,提供了一种椎弓根螺钉自动规划装置、设备及计算机程序产品,所述装置包括:数据单元,用于获取脊柱影像数据,从所述脊柱影像数据中提取待规划的单个椎体的椎体外层点云数据;预测模型,用于对所述椎...
  • 本发明实施例公开了一种上颌窦提升规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:针对待提升上颌窦的目标对象,确定目标对象的上颌中的至少一个上颌结构分别对应的三维模型;根据各三维模型,确定上颌中的至少一个上颌区域分别对应的力阈值,其中,力阈值...
  • 本发明公开基于SAC引导采样的机器人辅助穿刺的改进RRT路径规划方法,包括:基于CT图像进行人体胸腹部实际生理结构三维模型重建,得到人体胸腹部实际生理结构三维模型,作为后续路径规划的障碍物;基于障碍物建立强化学习环境,包括设置状态空间、动作...
  • 本发明涉及一种融合改进A算法与人工势场法的柔性针穿刺路径规划方法,包括:获取医学影像,提取医学影像的靶点以及需要避开的障碍物,生成规划坐标平面;在规划坐标平面中利用穿刺针简化模型扩展节点,基于多层级启发式函数,并引入人工势场的引导机制,生成...
  • 本发明实施例公开了一种脑部手术路径确定方法、装置、设备、介质及医疗系统,获取目标用户的脑部结构模型和至少一个目标靶点;基于脑部结构模型确定各核团子模型与各神经纤维子模型之间的信息传递关系;基于多个预设路径起点、至少一个目标靶点所隶属的目标核...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,公开了导向密网支架递送系统,该系统包括结构构建、路径规划、部件装配、参数调控、状态监测和数据输出等模块。结构构建模块生成基础模型并整理部件信息;路径规划模块标记边界区域并建立路径分组;部件装配模块设置和调整初始装...
  • 一种用于执行椎间盘切除术的系统,所述系统包括:外科手术机器人和导航系统,所述外科手术机器人和导航系统具有机载计算机,所述机载计算机具有由一个或多个处理单元执行的软件,并且存储和执行具有现有椎间盘切除术数据的现有数据库模型;以及导航椎间盘切除...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备、存储介质。机器人系统包括基站和设置在基站上的至少一个运动臂,基站和/或至少一个运动臂包括至少一个关节,用于机器人系统的控制方法包括:获得至少一个运动臂的远程...
  • 本公开涉及机器人控制领域,公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备、存储介质,机器人系统包括至少一个运动臂,至少一个运动臂包括用于与连接装置连接的连接部分,方法包括:获得连接部分的第一受力信息;获得不动点与连接部分的位移关系...
  • 本发明属于医疗技术领域,提出了一种治疗前列腺及前列腺肥大的激光光纤,包括连接座,连接座上固接有导管,导管内滑动连接有伸缩管,伸缩管远离连接座的一侧设置有光纤探头壳,连接座上滑动连接有滑动手柄,连接座与滑动手柄之间固接有弹性气囊,连接座靠近弹...
  • 本申请提供一种光皮肤处理装置的控制方法和光皮肤处理装置。该光皮肤处理装置包括储能电容和发光部件,所述储能电容与所述发光部件连接,以用于为所述发光部件供电;所述发光部件用于产生作用于皮肤的光;所述控制方法包括:检测所述光皮肤处理装置在皮肤表面...
  • 本发明属于美容产品技术领域,公开了一种具有多风道的手持式美容设备及美容系统。具有多风道的手持式美容设备包括并列且相互独立设置的第一空气流管道、第二空气流管道、第三空气流管道和第四空气流管道;风机同步地向第一空气流管道、第二空气流管道、第三空...
  • 本发明属于美容设备技术领域,公开了一种手持式美容设备和美容系统。手持式美容设备包括电路基板,电路基板电连接光源,电路基板上开设有开口,在工作状态下,光源发射的出射光能够透过开口照射至透光晶体的入光面,并从透光晶体的出光面出射至壳体的外部。本...
  • 本发明提供了一种肥厚心肌消融装置,包括:贴片,所述贴片内设有电磁线圈,电磁线圈用于生成电磁场;连接件,所述连接一端于贴片固定连接,另一端设有钩状结构;控制组件,所述控制组件控制电磁线圈产生电磁场的强度和变化频率。本发明有益效果:通过集成电磁...
  • 本发明提供一种宫腔镜手术宫角高危病灶精准切除刀,涉及宫腔镜手术技术领域,包括宫腔镜手持柄,所述宫腔镜手持柄上设有便于进行位置检测的检测机构,所述宫腔镜手持柄上设有便于对设备进行限位的限位机构,所述检测机构包括中空安装杆、电极杆、安装环和固定...
  • 发明涉及一种射频消融复合电极针,涉及消融技术领域。本发明的射频消融复合电极针,包括包括主针、子针和手柄组件,所述主针包括针头和针杆组件;所述针头包括针柄、位于所述针柄的远端的穿刺针尖以及设置于所述穿刺针尖和所述针柄内侧的针头内腔;所述针杆组...
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