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最新专利技术
  • 一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统
    一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511210498.9
    本发明公开了一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统，涉及智能制造装备装配技术领域。具体包括：确定装备参考系与棋盘标志物的位姿关系，为后续定位提供基准；基于该位姿关系进行机器人全局定位，获取协作臂基座相对装备参考系的位姿；对视野内...
    2026-01-25
  • 磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品
    磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品_中国工商银行股份有限公司_202511206757.0
    本发明公开了磁带库的机械臂路径规划方法、电子设备、介质和产品，涉及数据存储技术领域。该方法包括：获取目标机械臂的当前位置信息和目标存储单元的存储位置信息；根据存储位置信息确定目标存储单元对应的轨道位置信息，得到目标位置信息；基于磁带库的布局...
    2026-01-25
  • 一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统
    一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统_招商局金陵船舶(江苏)有限公司_202511205806.9
    本发明公开了一种船舶分段中组立多机器人协同焊接系统，涉及工业机器人协同控制技术领域，包括工业互联网平台，所述工业互联网平台通信连接有如下模块，其中：视觉检测建模模块，用于通过3D相机扫描工件表面，构建点云模型，将点云模型与设计图纸匹配，识别...
    2026-01-25
  • 一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置
    一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置_浙江钱江机器人有限公司_202511191248.5
    一种机器人末端执行器的振动频率检测和抑制方法及装置，涉及机器人领域。在该方法中，获取机器人的各个关节的电流和位置反馈信息；对电流和位置反馈信息进行滤波处理，得到机器人的各个关节的位置反馈信号，并对位置反馈信号进行二阶差分计算，得到机器人的各...
    2026-01-25
  • 基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人
    基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人_北京科技大学_202511181419.6
    本发明公开了一种基于卷积神经网络(CNN)模型构建技术的智能理发机器人，卷积神经网络模型用于收集和标注大量头发图像数据，点云数据处理系统通过高精度三维扫描设备，确保点云数据的准确性，机器人控制系统通过多种传感器，控制理发机器人操作，用户交互...
    2026-01-25
  • 一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法
    一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法_华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂_202511176817.9
    本发明公开了一种基于多模态传感与动态学习的配电柜健康管理系统及方法，涉及电力设备运维技术领域，包括动态优化模块，所述动态优化模块用于优化配电柜巡检机器人的操作轨迹；所述动态优化模块包括：策略优化单元、数字孪生单元和迁移学习单元，所述策略优化...
    2026-01-25
  • 一种基于多传感器融合的苹果采摘机器人控制方法
    一种基于多传感器融合的苹果采摘机器人控制方法_塔里木大学_202511160069.5
    本发明属于农业采摘机器人控制技术领域，提供了一种基于多传感器融合的苹果采摘机器人控制方法，部署RGB‑D相机、激光雷达、触觉传感器，协同采集数据发布至系统总线，进行对齐时间戳，去噪处理后融合；将采集数据配准到统一机器人坐标系，建立体素网格设...
    2026-01-25
  • 一种机械臂的视觉引导方法及系统
    一种机械臂的视觉引导方法及系统_南京墨问科技有限公司_202511154476.5
    本发明提供一种机械臂的视觉引导方法及系统，涉及机械臂技术领域，本发明结合双目立体深度图进行相关性分析，获取融合深度，有效降低单相机测距误差，提高三维空间的测量精度，同时，基于融合的三维空间坐标和灰度信息，动态计算工作区域的光照偏差度和均匀度...
    2026-01-25
  • 融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统
    融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统_绍兴汉立工业自动化科技有限公司_202511136458.4
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了融合视觉和人工智能的柔性机器人运动控制方法与系统。所述方法包括：从第一图像中提取得出目标工件的结构数据和标识的焊接区域的三维空间轨迹；基于三维空间轨迹规划得出柔性机器人的焊接机头的第一焊接轨迹，基于结构数...
    2026-01-25
  • 一种基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置
    一种基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置_深圳市第三职业技术学校_202511119110.4
    本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及基于多机械臂刚柔混合运动精度补偿方法及装置，包括获取多机械臂中各机械臂末端执行器与外部任务对象之间的相对位姿数据；基于相对位姿数据，确定多机械臂执行当前任务所需的空间区域和初始运动策略；获取多机械臂的预定义...
    2026-01-25
  • 一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质
    一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质_雷文斯(深圳)科技有限公司_202511119018.8
    本申请公开了一种机器人关节定位方法、装置以及存储介质，用于机器人控制领域。本申请方法包括：对环境图像数据进行物品识别获取物品数据，并结合关节位姿数据输入至机器人运动学习模型进行坐标变换计算，获取物品与关节相对位置数据；根据相对位置数据和机器...
    2026-01-25
  • 拮抗气动肌肉驱动机器人的位置-刚度控制方法及系统
    拮抗气动肌肉驱动机器人的位置-刚度控制方法及系统_南开大学_202511111510.0
    本发明提供了一种拮抗气动肌肉驱动机器人的位置‑刚度控制方法及系统，分析并计算机器人的动能和势能，利用基于多项式的气动肌肉输出力模型，结合拮抗气动肌肉驱动的机器人关节力学分析，构建机器人动力学模型；根据动力学模型，结合拮抗气动肌肉驱动的机器人...
    2026-01-25
  • 一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法
    一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法_四川大学_202511028018.7
    本发明属于工业控制技术领域，公开了一种足式移动柔性机械臂耦合路径规划方法，首先生成足式移动柔性机械臂工作空间；判断柔性机械臂末端目标位姿是否在足式移动柔性机械臂工作空间内，若不是，再确定足式移动平台质心的理想位姿；规划足式移动平台质心的初始...
    2026-01-25
  • 人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质
    人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511020331.6
    本发明提供一种人形机器人主动保护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，应用于主动保护系统的中央控制单元，主动保护系统还包括：红外动捕单元和轨道保护单元，红外动捕单元为部署多台红外摄像机的空间定位单元，用于采集人形机器人的实时...
    2026-01-25
  • 一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法
    一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法_东莞理工学院_202511001301.0
    本发明涉及深度强化学习领域，尤其涉及一种基于深度强化学习自适应装配的充电方法，包括：构建基于深度强化学习框架的充电枪装配控制算法，其状态包括充电枪力、充电枪力矩、充电枪坐标和充电枪装配充电座深度；在所述充电枪装配控制算法的训练过程中，将奖励...
    2026-01-25
  • 基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法
    基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法_余姚市机器人研究中心_202510984775.5
    本发明属于机器人视觉与智能控制技术领域，公开了一种基于深度学习的工件4D位姿估计及机器人抓取系统与方法，首先，通过Kinect v2采集工件点云数据，并进行平面切割、归一化和增强等预处理；其次，采用改进的PointNet网络架构，通过对称函...
    2026-01-25
  • 一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法
    一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法_上海人工智能创新中心_202510979726.2
    本发明涉及一种基于Ego3D位置编码与自适应动作网格分词的通用具身操作模型运动规划方法，包括：构造Open3DVLA++模型架构，包括具身内联数据构造器、SigLIP视觉编码器、Ego3D位置编码器、空间动作预测模块；利用预先构建的多模态标...
    2026-01-25
  • 高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法
    高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法_燧人消防科技有限公司_202510921792.4
    本发明公开一种高层建筑消防机器人多级锚定锁紧系统及其控制方法，包括：智能感知单元，集成四电极电阻率仪、压电导波阵列、六维力传感器及IMU，用于实时采集作业墙面的表面电阻率、导波信号、锚固预紧力、温度及机器人姿态数据；三级锚固执行机构，包含S...
    2026-01-25
  • 基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统
    基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统_锶踏科技(苏州)有限公司_202510893010.0
    本发明公开了基于强化学习的重载液压机械臂集成控制方法及系统，本发明涉及机械臂技术领域，解决了操作人员仅凭视觉判断或简单二维图像分析确定挖掘位置，难以准确识别目标体的最佳受力面的问题，本发明通过强化学习进程，持续对比虚拟模型与实际机械臂参数，...
    2026-01-25
  • 一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备
    一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备_重庆工程职业技术学院_202510887676.5
    本发明提供一种工业机器人能耗建模方法、系统及计算机设备，通过结构化分解将总能耗划分为待机能耗、制动器能耗、关节摩擦能耗、基础电能耗、运动项电能耗和机械能增量六个部分，并建立各部分的参数化模型，将积分模型转化为参数化代数模型，各子模型仅需少量...
    2026-01-25
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