Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人
    清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人_北京幅友科技股份有限公司_202511329634.6
    本发明提供了一种清洁机器人的移动控制方法、装置和清洁机器人，属于机器人技术领域，移动控制方法包括将清洁机器人部署于养鱼场，清洁机器人沿着巡线路径进行移动；当清洁机器人移动至定位区时，通过底架电机带动安装底架转动，将调节机械臂一、调节机械臂二...
    2026-01-26
  • 一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法
    一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法_五八智能科技(杭州)有限公司_202511322301.0
    本发明涉及工业机器人控制领域，具体公开了一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法，实现多物体的稳定和精准抓取，通过获取机器人的多视角视觉图像、文本指令以及机器人本体状态信息；将多视角视觉图像和文本指令输入经过预训练的统一的视觉－语言多模态...
    2026-01-26
  • 一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统
    一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统_万境千寻(北京)科技有限公司_202511320612.3
    本发明涉及一种自适应机械臂关节阻抗控制方法及系统，该方法的具体操作步骤如下：机器人的关节力矩传感器经过标定和零点漂移补偿，以保证传感器的测量精度，其输出值即为关节端的实际受力，卡尔曼滤波器输入为Fcurr、Fsens，输出为融合后的关节力矩...
    2026-01-26
  • 基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备
    基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备_北京信息科技大学_202511312998.3
    本发明涉及机械臂标定领域，公开了一种基于可移动测量臂的超冗余机械臂标定方法、系统、介质及设备，其包括：通过安装在标定后的可移动测量臂末端的图像采集设备，获取串联型k自由度超冗余机械臂末端关节k上的靶标，进而间接获得超冗余机械臂末端关节实际位...
    2026-01-26
  • 一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法
    一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法_中国矿业大学_202511310178.0
    本发明公开了一种融合点云数据与改进算法的机械臂避障控制方法，通过激光雷达实时采集机械臂工作空间的点云数据，先经坐标系校正实现点云与机械臂坐标系对齐，再采用特定的预处理获取有效障碍物点云；将点云数据转换为八叉树结构，用于构建环境障碍物模型；基...
    2026-01-26
  • 一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统
    一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统_大连海事大学_202511306325.7
    本发明提供一种结合深度强化学习的可重构轮式机器人越障控制方法及系统，涉及机器人越障控制的技术领域，方法包括以下步骤：构建并初始化地面物理越障仿真环境；建立可重构轮式机器人的运动学模型和动力学模型；构建可重构机器人的状态空间和动作空间；引入多...
    2026-01-26
  • 考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法
    考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法_广东省科学院智能制造研究所_202511305587.1
    本发明公开一种考虑机器人动态误差的磨抛去除误差补偿控制方法，本方法通过建立考虑机器人动态误差的磨抛去除深度预测模型用于预测磨抛去除深度，解决侧刃进行加工时侧刃接触压力和相对滑移速度分布非线性的问题，突破传统赫兹模型在狭窄空间侧刃接触力学建模...
    2026-01-26
  • 一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法
    一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法_华东师范大学_202511304929.8
    一种触觉增强与强化学习协同的长任务机器人操作学习方法，包括以下步骤：a.使用大语言模型LLAMA3与视觉语言模型CLIP完成语言任务拆分与视觉落地；b.计算触觉连续指标，得到统一进度分，用于策略输入、停止判定与强化学习的奖励信号；c.在统一...
    2026-01-26
  • 一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统
    一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统_江苏汇博机器人技术股份有限公司_202511302049.7
    本发明公开了一种基于双域隔离与实时调度的机器人行为模式自学习系统，本发明涉及机器人行为模式的自学习领域，包括多模态数据采集解析模块、行为单元智能抽象模块、动态模式增量学习模块、运行时双域调度管控模块、模式资产全生命周期管理模块。本发明所述的...
    2026-01-26
  • 一种砌墙机器人之人工智能实施方案
    一种砌墙机器人之人工智能实施方案_沃勒机器人(成都)有限公司_202511284559.6
    本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种砌墙机器人之人工智能实施方案。机器人用于民用建筑和工业建筑的墙体工程，是科技发展的大趋势；智能砌墙机器人离不开人工智能。将人工智能运用到砌墙机器人，属于新兴前沿科学技术。本发明为将人工智能运用到砌墙机器人...
    2026-01-26
  • 一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法
    一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法_中铁十四局集团有限公司_202511260340.2
    本发明属于隧道掘进施工设备技术领域，提出一种针对盾构机七自由度换刀机器人的逆运动学求解方法，通过几何法将七自由度机器人转变为简化的数学模型，并分析机器人换刀的特殊姿态，将机器人活动空间从三维降至二维，进而采用能量最优原则实现高效率的逆运动学...
    2026-01-26
  • 一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法
    一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法_重庆大学_202511246650.9
    本发明公开了一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法，属于机器人视觉与智能控制技术领域。基于YOLOv8实例切割模型对图像中的工具及目标对象进行精准分割，并进一步提取关键特征点，如工具的中心点、末端点或目标物体的最低点等。通过...
    2026-01-26
  • 多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法
    多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法_大连大华中天科技有限公司_202511236594.0
    本发明公开一种多链DNA自动化合成实验室机器人自主管理调度系统及方法，包括：总控制台，与被控平台通信连接，被控平台包括：QPCR溶液制备平台、制胶平台、胶板切割平台、离心平台、移动式复合机器人平台；移动式复合机器人平台用于抓取所需原料，将原...
    2026-01-26
  • 机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人
    机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511235877.3
    本发明提供了一种机器人机械臂运动空间仿真方法、系统及光伏机器人，该方法包括：根据机械臂的各个关节连杆的尺寸以及关节角允许转动范围构建机械臂运动模型；以XZ平面或YZ平面作为仿真系统的显示平面，并在显示平面添加光伏阵列模型，以光伏阵列模型所在...
    2026-01-26
  • 一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法
    一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法_安徽大学_202511221463.5
    本申请公开了一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，包括将机械臂时序任务依时序先后划分为第一基础子任务和第二基础子任务；收集机械臂时序任务对应第一基础子任务和第二基础子任务的任...
    2026-01-26
  • 人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品
    人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202511221162.2
    本申请适用于自主移动技术领域，提供了一种人形机器人的运动状态估计方法、装置、机器人和产品。其中，所述人形机器人的运动状态估计方法包括：获取所述人形机器人双腿足端的触地状态；获取所述支撑腿足端在世界系下的运动信息；基于所述人形机器人的关节信息...
    2026-01-26
  • 一种智能制造机器人模块化眼睛结构
    一种智能制造机器人模块化眼睛结构_山东全视微科技电子有限公司_202511216063.5
    本发明涉及模块化眼睛结构技术领域，且公开了一种智能制造机器人模块化眼睛结构，包括机械臂，所述机械臂的内壁转动连接有转动臂，所述转动臂的前部固定连接有倒角块，所述倒角块的内壁转动连接有输出轴，所述输出轴的圆周面固定连接有转动杆，所述转动杆的圆...
    2026-01-26
  • 基于图像识别的巡检机器人检测系统
    基于图像识别的巡检机器人检测系统_四川君逸数码科技股份有限公司_202511214388.X
    本发明属于工业机器人控制与检测技术领域，具体为基于图像识别的巡检机器人检测系统，本发明系统启动后，图像采集与预处理模块通过多光谱子模块同步获取工业场景可见光与热成像图像，再经多颜色空间自适应阈值分割算法优化图像质量；工业视觉识别模块基于YO...
    2026-01-26
  • 光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及安装机器人
    光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及安装机器人_中建中环新能源有限公司_202511213300.2
    本发明提供一种光伏组件安装机器人机械臂位姿修正方法及光伏组件安装机器人，机械臂位姿修正方法包括：移动机械臂系统，使位于移动机械臂系统末端的图像采集器移动至初始拍照点位；获取在初始拍照点位处的图像采集器、支架以及光伏组件的位姿参数；控制光伏组...
    2026-01-26
  • 一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统
    一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统_中国科学院自动化研究所_202511210498.9
    本发明公开了一种螺母自动装配操作用视觉定位与柔顺控制方法及系统，涉及智能制造装备装配技术领域。具体包括：确定装备参考系与棋盘标志物的位姿关系，为后续定位提供基准；基于该位姿关系进行机器人全局定位，获取协作臂基座相对装备参考系的位姿；对视野内...
    2026-01-26
首页 上一页 3 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证