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  • 本发明属于管路保护技术领域,且公开了液压控制管路保护装置,包括底座,底座的顶端固定有控制装置,控制装置的一端设置有输送管道,底座的顶端设置有防护机构,防护机构的顶端固定有缓冲机构,底座的顶端固定有拆装机构,防护机构包括防护壳、通槽和防护网,...
  • 本发明公开了一种小口径管道修复用铺贴设备,属于管道修复装置技术领域,包括非旋转托架、管道移动机构和纤维缠绕机构一;还包括纤维固化组件;非旋转托架的两端对称固定安装有用于在管道内行走的管道移动机构;非旋转托架上安装有纤维缠绕机构一;纤维缠绕机...
  • 本发明涉及管道检测装置领域,具体涉及一种变径管道检测机器装置,包括:主体、检测探头一和检测探头二;与所述主体转动安装的多组电动调节架,每组所述电动调节架共同固定安装有履带车轮;设置于所述主体侧壁的检测圆块,所述检测圆块上均布设置有多个沿径向...
  • 本发明公开了一种管道内爬行的机器人及机器人爬行方法,机器人包括末端相连的前端躯干和末端躯干,躯干包括凸轮、驱动机构、连杆、壳体和伸缩弹簧,圆柱形凸轮的侧壁自下而上绕设有导向条,连杆设有与导向条配合的支撑杆,凸轮和连杆设置于壳体前端,壳体通过...
  • 本发明属于地质勘探领智能制造装备领域,提供了一种阶梯式变径钻孔自适应检测机器人,该机器人具备自适应阶梯式变径钻孔环境的能力,通过程序控制自动适配变径过程,解决了传统设备在多直径段检测过程中无法行进的问题,结合激光测量仪器显著提升了内径测量的...
  • 本发明涉及中小直径钢管内涂层漏点修复领域,特别是一种中小直径钢管内涂层深部漏点修复装置,包含检测单元、行走单元、修复单元、动力单元和控制单元。检测单元安装在钢管外,接受控制单元的指令对钢管内涂层进行漏点检测。修复单元安装在行走单元上。在控制...
  • 本发明提供一种管道检测机器人及其作业方法,管道检测机器人包括:车架机构,包括车架轴;二个支撑组件,相互平行且对称铰接于车架轴的两端,支撑组件包括相互交叉铰接的第一连杆及第二连杆,支撑组件可绕车架轴同步枢转以径向展开或收缩;弹性组件,设置于第...
  • 本发明公开了一种自爬行检测机器人及其空腔检测方法,涉及管道检测技术领域,包括机架,行走装置,吸附装置,里程轮以及空腔检测装置,空腔检测装置包括标记结构和至少一个囊式超声探头,标记结构用于标记检测的空腔,囊式超声探头设置于所述第二架体上,且囊...
  • 本发明公开了一种自适应变径管道的检测机器人,涉及管道检测技术领域,其由行走机器人和升降折臂构成:行走机器人的主架两侧各设两个行走器,行走器绕垂直于行进方向的第一轴线转动,通过磁性吸附于管道内壁;主架上的伸缩机构与行走器一一对应,其两端分别绕...
  • 本申请公开了一种管道机器人及管道机器人的控制方法,属于管道作业技术领域。管道机器人包括机器人主体和至少两个支撑装置,支撑装置包括间距调节机构和行走机构,间距调节机构分别与行走机构和机器人主体连接,并用于调节行走机构的末端与机器人主体的中心轴...
  • 本发明涉及沟槽施工技术领域,公开了一种冻结器头部连接机构,包括设置在冻结器头部上方的连接部,包括连接组件,包括焊接固定在连接部和冻结器头部之间的连接管、固定插设在连接部顶部为连接部提供低温盐水的供液拔梢、位于连接部内部的供液拔梢外部固定套接...
  • 本申请涉及流体输出安技术领域,尤其涉及一种二氧化碳输送管道防冰堵组件及运行方法,所述二氧化碳输送管道防冰堵组件,设置在二样化碳灌装或输送的管道上,包括:阀体和罩壳,阀体设置有阀板,阀板顶部和底部均固定连接有阀轴,且两个阀轴分别贯穿阀体两侧壁...
  • 本发明公开一种天然气管道清管器卡阻位置的检测方法方法、系统、设备、存储介质,具体包括以下步骤:S1:在管道沿线均匀布置声波探测传感器;S2:清管器在气流推动下向管道下游滑动,清管器与管壁摩擦发出震动声波,震动声波和气流冲刷管壁形成的混合声波...
  • 本发明涉及管道外封堵技术领域,特别是涉及一种管道外封堵装置,包括至少一组棘轮链条紧束机构和底板;棘轮链条紧束机构包括链条;链条两端连接在棘轮组件上;棘轮组件设置在底板上;链条底面固定设置有自适应限位机构;自适应限位机构底面固定设置有膨胀件;...
  • 本发明公开了一种主动密封封堵头,属于油气管道维修堵头的技术领域,包括导向机构,导向机构包括主动支架和转动支架,转动支架的下端设置有封堵机构,封堵机构包括第一堵块和第二堵块,第一堵块外缘位置的凹槽内设置有第一密封圈和弹性密封胶套,第二堵块外缘...
  • 本发明公开了一种石油输送管道减震管托,属于管道输送技术领域,包括输油管、固定架一、供液罐和固定架二,输油管的外侧壁设置有固定环,固定架一的内侧设置有与固定环配合的托块,托块与固定架一的内侧壁之间设置有弹簧。本发明,在低振幅缓冲时,通过缓冲块...
  • 本发明公开了一种车辆管路卡箍的抗振动防松动双锁扣结构,包括:第一半卡箍和第二半卡箍。该车辆管路卡箍的抗振动防松动双锁扣结构,第一弹簧可在车辆振动时产生弹性形变,吸收振动冲击,避免管路与卡箍之间因硬性碰撞导致松动;橡胶垫不仅能增强弧形座与第一...
  • 本申请涉及一种弯管减震支座结构, 设置在弯管下方,支座包括通过螺栓固定在地面上的底罩以及固定连接在底罩上的支管,支管位于弯管竖直部的下方,并与弯管固定;底罩中设置有截面呈矩形的吸附罩,吸附罩的敞口朝下并与地面接触,吸附罩的外壁上垂直固定连接...
  • 本发明公开了一种复合式薄膜反馈液体节流装置,复合式薄膜反馈液体节流装置包括本体、薄膜和小孔节流组件。本体具有内腔和出液流道。薄膜的部分区段设在内腔中以将内腔分隔为第一室和第二室,薄膜的另一部分区段与内腔的壁面之间构造出所述节流间隙,节流间隙...
  • 本发明具体涉及一种基于气压驱动的柔性伸缩真空管道,解决现有真空管道在安装和拆卸过程中,存在工作复杂度高、效率低且不精准不可控的问题。该真空管道,包括固定法兰、内波纹管、外波纹管、活套法兰、气孔及气管;内波纹管的一端、外波纹管的一端分别与固定...
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