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最新专利技术
  • 用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统
    用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统_深圳市大医匠科技有限公司_202511729208.1
    本发明涉及机械臂控制的技术领域，公开了用于奇异点规避的逼近阻尼倒数函数特征求解方法及系统；所述求解方法应用于机械臂控制设备，具体包括以下步骤：S101：获取机械臂的几何构型与关节参数，建立完整的运动学模型框架，通过Denavit‑Harte...
    2026-01-02
  • 一种视觉伺服抓取动态补偿系统
    一种视觉伺服抓取动态补偿系统_山东农业工程学院_202511720328.5
    本发明涉及工业机器人视觉伺服控制领域，具体是一种视觉伺服抓取动态补偿系统。该系统包括图像采集模块、运动分析模块、局部建模模块、预测模块和补偿执行模块。通过连续捕获目标图像序列并提取运动轨迹，基于近期数据建立非参数化局部运动模型，预测目标在未...
    2026-01-02
  • 自适应抓取机械臂
    自适应抓取机械臂_四川三思德科技有限公司_202511725193.1
    本发明属于机械工程技术领域，尤其是自适应抓取机械臂，针对固定形状的夹持机构难以有效贴合物体不规则的轮廓，导致抓持点接触面积小、受力不均，易发生抓取不稳的问题，现提出以下方案，包括底座；旋转台，所述旋转台活动连接于底座的上方；升降液压缸，所述...
    2026-01-02
  • 一种超声波扫描用多组式夹持装置
    一种超声波扫描用多组式夹持装置_津上智造智能科技江苏有限公司_202511465722.9
    本申请涉及超声波扫描设备的技术领域，尤其是涉及一种超声波扫描用多组式夹持装置包括机械臂，机械臂上设有机械爪，机械爪包括支撑板，支撑板下表面固定有分隔板，分隔板的一侧竖直滑动连接有吸附主爪，分隔板的另一侧竖直滑动连接有吸附副爪，分隔板的下端转...
    2026-01-02
  • 一种多连杆灵巧外骨骼手
    一种多连杆灵巧外骨骼手_陈晟_202511675660.4
    本发明提供了一种多连杆灵巧外骨骼手，涉及机器人及智能外骨骼技术领域，解决了现有技术中存在的机器人灵巧手或机械外骨骼关节自由度设置较少，难以模拟人体手部的复杂运动和抓握动作的技术问题。外骨骼手包括手指部、拇指部、手掌部、手臂部和驱动部，实现了...
    2026-01-02
  • 可穿戴外骨骼的自然用户界面
    可穿戴外骨骼的自然用户界面_湖州市吴兴区智能机器人创新研究院_202511672746.1
    本发明涉及可穿戴外骨骼技术领域，尤其为可穿戴外骨骼的自然用户界面，包括安装板，安装板的底部设置有伸展组件，伸展组件包括安装板底部分别设置有第一大腿部件和第二大腿部件，第一大腿部件和第二大腿部件的底部分别设置有第一小腿部件和第二小腿部件，通过...
    2026-01-02
  • 一种充气外骨骼
    一种充气外骨骼_海南医科大学(海南省医学科学院)_202511359625.1
    本发明公开了一种充气外骨骼，包括反重力充气裤和充气装置，所述反重力充气裤设有充气口，所述充气口与所述充气装置连接，所述充气装置向所述反重力充气裤内充入气体，所述反重力充气裤内的气压升高并能对人体产生托举力。本发明在于提供一种充气外骨骼，以预...
    2026-01-02
  • 一种轨道巡检机器人
    一种轨道巡检机器人_深圳中车轨道车辆有限公司_202511674574.1
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种轨道巡检机器人，该轨道巡检机器人，包括立柱，还包括支架、U形套、两根导轨、两组T形架、巡检机器人本体和保护单元。在通过弯曲轨道时，横杆与下定位轮的组合不仅提供了稳定的下方支撑，实现了从下方对T形架运行姿...
    2026-01-02
  • 一种适用于汽车白车身电泳加工的机器人设备
    一种适用于汽车白车身电泳加工的机器人设备_冠优智能装备科技(安徽)有限公司_202511421901.2
    本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种适用于汽车白车身电泳加工的机器人设备，包括行走部、中心控制部、信息采集部和机械臂，机械臂的执行端装配有时间补偿机构，时间补偿机构包括：底座；搭载平台，搭载平台内部具有一腔体；配重板，配重板位于腔体的内部...
    2026-01-02
  • 全向巡检机器人
    全向巡检机器人_华能湖南岳阳发电有限责任公司_202511425421.3
    本发明提供了一种全向巡检机器人，涉及巡检机器人的技术领域，该全向巡检机器人，包括机器人主体和至少一个设置在机器人主体上的驱动轮机构；在所述第二导向轴上设置有两个导向滑块，且在所述导向滑块与所述轴固定座之间设置有缓冲弹簧；所述导向滑块上均铰接...
    2026-01-02
  • 一种移动式机器人自动搬运夹取装置
    一种移动式机器人自动搬运夹取装置_超量动力机器人(深圳)有限公司_202511384717.5
    本发明提供一种移动式机器人自动搬运夹取装置，涉及移动式机器人技术领域，包括底盘主体，底盘主体下端部四角处均设置有舵轮，底盘主体下端部中心处设置有底盘定位机构，底盘主体上端部一侧固定安装有电气元件及电池包放置架，底盘主体上端部另一侧固定安装有...
    2026-01-02
  • 一种厂区巡检机器人及方法
    一种厂区巡检机器人及方法_华能新能源湘乡风力发电有限公司_202511372201.9
    本发明公开了一种厂区巡检机器人及方法，包括移动底盘；图像采集装置，设置在移动底盘前端，用于获取移动底盘前端图像；至少一个导航装置，设置在移动底盘顶部，用于对移动底盘作业区域地图信息进行实时采集；升降装置，设置在移动底盘上，其顶部连接有双光云...
    2026-01-02
  • 油泥模型轮眉划线器
    油泥模型轮眉划线器_中国第一汽车股份有限公司_202511467856.4
    本申请涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种油泥模型轮眉划线器，油泥模型轮眉划线器包括：主体构件，主体构件设置有用于抵接油泥模型的轮口的抵接面；支撑件，主体构件设置有穿设孔，支撑件穿设于穿设孔，支撑件的一端为连接端，连接端朝向油泥模型的轮眉延...
    2026-01-02
  • 一种基于3D打印技术的可快速组装调节的生产物流料架
    一种基于3D打印技术的可快速组装调节的生产物流料架_高浩嘉_202511637389.5
    本发明涉及3D打印技术领域，且公开了一种基于3D打印技术的可快速组装调节的生产物流料架，包括前立柱、后立柱、承载结构和承物板，所述前立柱与后立柱上均设置有承载结构，所述承物板的底部设置有两个插接条，所述承物板通过底部的插接条与承载结构活动连...
    2026-01-02
  • 一种可收纳的现场运维平台
    一种可收纳的现场运维平台_广西电网有限责任公司南宁供电局_202511527771.0
    本申请提供了一种可收纳的现场运维平台，所属电力运维技术领域，包括：下箱体下层的第一容纳腔用于储存工具，下箱体上层为平整的工作台，当上箱体打开后，形成一个稳定的运维工作平台；通过上箱体、工作台与下箱体的层叠式设计，并利用铰链和锁扣实现运维平台...
    2026-01-02
  • 一种用于供电所外出工作的AI智能工具箱及其方法
    一种用于供电所外出工作的AI智能工具箱及其方法_深圳永盛德电气有限公司_202511201325.0
    本发明公开一种用于供电所外出工作的AI智能工具箱及其外出作业准备方法、变压器AI建档方法、接线内部数据检测方法、接线外部规范校准方法，包括：容纳箱，设置在容纳箱内的算力板、主板、安全单元加密板、北斗定位板、触点板、MCU控制板、充电板、屏区...
    2026-01-02
  • 一种风力发电用电箱安装设备
    一种风力发电用电箱安装设备_兰西晟晖发电有限公司_202511728575.X
    本发明涉及风力发电配件领域，公开了一种风力发电用电箱安装设备，包括支撑辅助机构位于对置铰接机构上，配合悬置台架与悬置底台用于电箱户外安装时的缓冲作业；对置支撑机构位于对置铰接机构上，配合悬置底台形成户外电箱安装支撑结构，并可进行同步位移；悬...
    2026-01-02
  • 一种多功能转台
    一种多功能转台_哈尔滨工程大学_202511321851.0
    本发明提供了一种多功能转台，属于转台技术领域，包括：定子组件、动子组件、驱动组件、控制组件，定子组件的转台定子安装在转台底座的中心处，转台定子根部安装有自润滑石墨铜套铜，转台定子顶部安装有推力球轴承；动子组件的工作台面底部安装有外齿圈齿轮，...
    2026-01-02
  • 一种检修工装
    一种检修工装_内蒙古蒙达发电有限责任公司_202511594926.2
    本申请实施例提供一种检修工装，用于汽轮机转子，所述检修工装包括支撑机构，所述支撑机构包括支立架、定位枕、滚枕和升降机构；所述定位枕固设于所述支立架的顶端所在侧，所述定位枕包括承载槽，所述承载槽用于支撑所述汽轮机转子的主轴；所述滚枕包括至少两...
    2026-01-02
  • 一种一体式支架及其加工方法
    一种一体式支架及其加工方法_常熟通润汽车零部件股份有限公司_202511514143.9
    本发明公开了一种一体式支架及其加工方法，包括一体成型式结构的基座，基座包括支板，支板相对边缘分别向上弯折延伸形成侧板，两侧板的侧向相对边缘分别相向弯折延伸形成折翅，位于两侧板同一侧向上的折翅相互接触抵接；侧板顶端边缘与折翅顶端边缘位于同一平...
    2026-01-02
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