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一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置
本发明涉及一种集成激光测距与单目视觉的三维运动成像感知装置,包括激光器、相机和视轴校准镜,视轴校准镜为单面反射镜,其反射面与相机视轴的夹角为45度,视轴校准镜的中央设有贯穿通孔,激光器发出的发射激光和由激光器接收的反射激光均自该贯穿通孔通过...
一种应用于电力线路防外破的激光雷达监测装置及方法
本发明涉及激光雷达监测技术领域,具体涉及一种应用于电力线路防外破的激光雷达监测装置及方法,包括监测模块和切换组件;切换组件包括安装框、多个悬吊钩、无人机悬吊机构、智能巡检车、翻转板和太阳能光伏板,将智能巡检车安放在安装框内部并限位锁定,此时...
一种机载海洋激光雷达层次与水底同步三维重建方法
本发明公开了一种机载海洋激光雷达层次与水底同步三维重建方法,包括:根据机载激光雷达数据得到激光在水面的三维点云;对激光在水面的三维点云进行网格化,进行空间聚合的多脉冲平均,获得网格化聚合后的信号;获取水面峰值位置、层次峰值位置和水底峰值位置...
一种自适应光谱加权的主被动融合水深反演方法
本发明公开了一种自适应光谱加权的主被动融合水深反演方法,包括:对多光谱卫星图像进行大气校正,提取目标区域后剔除陆地区域和深水区域;获取星载光子计数激光雷达在目标区域的海水点云,提取海面与海底信息,并进行折射率矫正与潮汐矫正,得到参考水深;对...
一种多源遥感数据的湿地生态系统健康评价方法
本发明提供一种多源遥感数据的湿地生态系统健康评价方法,属于湿地生态系统技术领域,本发明通过对多光谱遥感影像进行稠密暗像元与卡尔曼滤波协同的大气校正获得地表反射率影像,采用图割理论实现湿地景观精确分割,利用基于改进高斯核的光谱解混模型嵌入物理...
一种基于运行观测的视觉与激光雷达方位关联方法、系统、终端及介质
本发明属于多传感器标定技术领域,具体公开一种基于运行观测的视觉与激光雷达方位关联方法、系统、终端及介质。包括:在车辆运行过程中获取视觉图像数据并确定目标物体在图像中的位置;根据目标物体在视觉图像中的位置并结合预先建立的视觉位置与激光雷达方位...
一种基于热成像与激光测距相结合的火源定位方法及系统
本发明公开了一种基于热成像与激光测距相结合的火源定位方法及系统,涉及火灾防控领域。获取目标区域热成像图、原始图像及点云数据,识别火源候选区域,构建以火源候选区域中心轴一端为原点的柱坐标系,生成含火源空间姿态与障碍信息的三维模型;结合三维模型...
监控设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及监控设备技术领域,提供一种监控设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收设置在停车区域入口处的摄像装置发送的车辆信息,所述车辆信息为所述摄像装置在检测到当前车辆与所述入口处之间的第一距离小于预设阈值的情况下拍摄得到...
一种基于差分信号解调的高精度激光测距系统及方法
本发明提供一种基于差分信号解调的高精度激光测距系统及方法,包括:激光器、第一光环形器、第二光环形器、双端口马赫曾德调制器、光学镜头、反射镜、RF射频电路板、PC电脑和差分信号处理系统;利用双端口马赫曾德调制器对激光信号进行第一次强度调制,并...
一种架空输电线路测距装置及方法
本发明涉及线路测距装置技术领域,具体涉及一种架空输电线路测距装置及方法,包括上装架、底装架和连接件,上装架与底装架通过连接件进行连接,还包括测量组件;测量组件包括驱动轮、轮体驱动机构、测距从动轮、旋转编码器、支撑构件和激光测距构件,驱动轮安...
红外测距系统及方法
本公开提供了一种光电信息技术领域,应用于光电信息技术领域,该红外测距系统包括信号发送端、信号接收端和信号处理端:信号发送端,用于发送红外脉冲光信号,其中,红外脉冲光信号基于窄脉冲电信号调制得到;信号接收端,用于接收经物体反射后的红外脉冲光信...
用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法
本发明涉及网箱养殖技术领域,提供了一种用于剖面运动养殖网箱生物统计装置提高准确度的方法, 获取旋转过程所采集的全部声纳图像及对应的方向信息;基于网衣轮廓提取特征点;对特征点滤波、差值生成网箱轮廓的稀疏点集;基于点集计算boyce‑clark...
一种基于球谐波域的全景声成像方法及装置
本申请提供了一种基于球谐波域的全景声成像方法及装置,包括:通过球形传声器阵列获取目标场景对应的声信号;对声信号进行球谐波变换,以将声信号转换为球谐波域特征,构建形成球形传声器阵列对应的目标接收信号模型;将目标接收信号模型映射到给定时域,确定...
一种自动巡航养殖网箱网衣异常报警及超声聚能堵漏系统
本发明公开了一种自动巡航养殖网箱网衣异常报警及超声聚能堵漏系统,包括漂浮平台、超声探测模块、超声虚拟修护模块、自动巡航模块、存储模块、控制模块、供电模块、超短波通信模块、超短波中转平台以及云后台;系统通过超声探测鱼群运动方向,网衣材质的状况...
一种基于图像数据的海冰厚度计算方法
本发明的一种基于图像数据的海冰厚度计算方法,包括以下步骤:获取破冰船的构造信息以及基础参数,确定破冰船上的摄像机安装点以及破冰船侧壁的声呐安装点;通过摄像机采集破冰船破冰时船侧的海冰的图像数据,通过声呐向海冰的水下部分发射声波,并接收回波数...
射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法
本发明涉及通信技术领域,具体为射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法,包括以下步骤:建立包含直达、水面反射、海底反射的三路径传播模型,所述路径传播模型构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程;本发明构建了多径声线的时空联...
定位信息的确定方法及电子装置
本申请公开了一种定位信息的确定方法及电子装置,涉及智慧家庭技术领域,该方法包括:通过智能家居设备向目标空间发出超声波探测信号,得到回波序列;基于多个发射周期分别对应的起始时刻提取回波序列对应的采样序列,并对采样序列进行滤波,得到用于指示目标...
一种用于降雨条件下Ku波段散射计的NRCS确定方法
本申请公开了一种用于降雨条件下Ku波段散射计的NRCS确定方法,涉及卫星海洋遥感与气象探测领域,该方法包括考虑降水在大气中对雷达信号的作用机理,基于风生海面波谱以及双尺度Bragg散射理论构建海面雷达后向散射理论模型;基于海面雷达后向散射理...
一种远距离雷暴活动路径移动预测方法与相关装置
本发明公开了一种远距离雷暴活动路径移动预测方法与相关装置,属于雷暴监测技术领域;所述方法通过将闪电定位数据、天气雷达数据与地面气象数据进行深度融合与协同校验,进行雷暴云的识别,克服了单一数据源预警的局限性。对识别出的雷暴云进行质心计算,确定...
一种基于空间域滤波技术的雷达图像海杂波抑制方法及系统
本发明的目的在于提供了一种基于空间域滤波技术的雷达图像海杂波抑制方法及系统,该方法首先在三维时空联合域处理通道中获取三维频率波数域中的海杂波频谱信息,包括每个频谱点对应的波数、角频率和波向。然后将这些信息转化到二维空间域作为先验知识来建立滤...
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