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最新专利技术
  • 基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法
    基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法_东北大学_202511789236.2
    本发明公开了一种基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法，涉及多柔性机械臂边界控制领域。该方法包括：确定待控制多柔性机械臂系统并建立其动力学模型；确定所述多柔性机械臂系统的控制目标为：使跟随者的旋转角度的一致性误差收敛到零的小领域内...
    2026-03-06
  • 一种多模态传感器联合标定方法及相关装置
    一种多模态传感器联合标定方法及相关装置_深圳市优必选科技股份有限公司_202511784177.X
    本申请提供一种多模态传感器联合标定方法及相关装置，涉及机器人控制技术领域。本申请在辅助标定机器人按照期望运动轨迹带动目标标定板进行运动的过程中，针对期望运动轨迹涉及到的每个期望摆拍时间段，根据对应的期望标定板位姿自适应调整待标定机器人的实际...
    2026-03-06
  • 非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法
    非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法_重庆邮电大学_202511773848.2
    本发明涉及一种非结构化环境下移动机器人底盘与机械臂一体化控制方法，属于机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：获取RGB图像、深度图像、机械臂各关节角度与底盘运动姿态；S2：提取视觉、几何与状态的多模态特征，将多模态特征对齐后进行融合，得到...
    2026-03-06
  • 机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_中国联合网络通信集团有限公司_202511759210.3
    本申请提供了一种机械臂加工轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机械臂加工轨迹规划技术领域，用于规划出更适配待加工的工件实际状态的机械臂加工轨迹。该方法包括：获取待加工的工件的实际点云，以及工件对应的标准点云；基于实际点云与标准点云，...
    2026-03-06
  • 基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统
    基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统_珞石(山东)智能科技有限公司_202511757146.5
    本发明涉及一种基于模型参考自适应与阻抗参数在线辨识的机械臂自适应柔顺控制方法及系统，属于机器人领域，该方法包括：建立机械臂任务空间动力学模型；设计参考模型；采用递推最小二乘法，在线辨识交互环境的等效刚度矩阵和阻尼矩阵；设计复合自适应律；根据...
    2026-03-06
  • 一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置
    一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置_江苏智仁景行新材料研究院有限公司_202511739344.9
    本发明公开了一种基于视觉AI的机器人柔性绞龙清理装置，主要用于含能材料在捏合增塑、挤出成型等工艺后的清理工序中。清理装置主要由工业机器人、视觉AI系统、柔性非金属绞龙和称重接料系统组成；柔性非金属绞龙安装于工业机器人操作臂上，同时具备破碎取...
    2026-03-06
  • 基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统
    基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统_东北电力大学_202511724109.4
    本发明公开了基于视觉引导下的火灾报警器探头自动拆装机器人系统，包括机械臂、末端拆装抓手、3D相机、升降装置及主控计算机，所述末端拆装抓手设置在机械臂的上末端，所述3D相机设置在末端拆装抓手内侧，所述机械臂固定设置在升降装置上；所述末端拆装抓...
    2026-03-06
  • 一种煤矿巷道通风监测机器人系统
    一种煤矿巷道通风监测机器人系统_唐青斌_202511710670.7
    本申请涉及矿山安全监测与特种机器人技术领域，公开了一种煤矿巷道通风监测机器人系统，包括主体机器人、用于在液态驱动与固态支撑模式间切换的固液态相变驱动模块、可抛射式自吸附传感单元、协同感知阵列发射与回收模块，以及中央控制与决策模块，该方法包括...
    2026-03-06
  • 陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品
    陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品_卧安科技(深圳)有限公司_202511699939.6
    本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种陪伴机器人及其叫醒服务控制方法和程序产品。该方法包括：确定场景地图中的虚拟叫醒位置，所述场景地图为预先构建的地图；在达到预定的叫醒时间时，基于场景地图中的虚拟叫醒位置，控制陪伴机器人移动至所述虚拟叫醒位置对...
    2026-03-06
  • 基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法
    基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法_福州大学_202511675734.4
    本发明涉及一种基于机器人自主位置调整与设备信号关系的相似工业设备识别方法，该方法首先使机器人正对工业设备群，采集并处理各设备的RSSI信号以构建RSSI信号样本集，通过邻近估计算法生成初始设备候选列表；当候选设备不唯一时，机器人依据列表中设...
    2026-03-06
  • 基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法
    基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法_南昌航空大学_202511661346.0
    本申请涉及一种基于RBFNN动态面的多并联平台自适应减振控制方法，它包括如下步骤：针对多通道并联平台建立运动学逆解模型并进行运动学逆解；建立环境接触力模型，得到环境接触力减去期望力的力误差；将力误差分别输入基于RBF网络的动态面自适应模块和...
    2026-03-06
  • 用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统
    用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统_中铁电气化局集团有限公司_202511651369.3
    本申请提供一种用于接触网维修的机器人任务控制方法及系统，该方法包括：在检测到用于接触网维修的机器人发生主感知系统故障时，识别故障类型；若故障类型为性能衰退，启动至少一个与主感知系统异构的备用感知系统，以维持接触网维修任务继续执行；若故障类型...
    2026-03-06
  • 一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法
    一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法_长沙长泰机器人有限公司_202511630020.1
    本发明涉及一种基于3D视觉的机器人齿轮装盘方法，属于工业机器人自动化技术领域，方法包括：建立3D相机与机器人的连接并完成手眼标定，分别构建齿轮类圆形工件与料盘类非圆形工件的模板库，进行模板匹配位姿输出，输出工件的高精度位姿矩阵；根据机器人运...
    2026-03-06
  • 基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置
    基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置_临沂大学_202511617400.1
    本发明涉及一种基于最小奇异值指标的工业机器人TCP标定方法及装置，本发明创建工业机器人的工程约束条件；在工程约束条件下，采用蒙特卡洛方法生成候选姿态，并筛选出目标候选姿态；基于最小奇异值最大化准则，从目标候选姿态中选择最优的四个标定姿态，包...
    2026-03-06
  • 一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统
    一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统_上海宝山区上大通用智能机器人研究院_202511614823.8
    本发明公开了一种事件驱动的机器人手势识别控制方法及系统，该方法包括：通过事件相机采集用户手部动作产生的异步事件流；将事件相机的感知画面划分为多个区块，基于各区块在时间窗口内的事件数量，从异步事件流中确定候选手部区域；基于所述候选手部区域，提...
    2026-03-06
  • 基于改进RRT-Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统
    基于改进RRT-Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统_西南交通大学_202511602242.2
    本申请公开了一种基于改进RRT‑Connect算法的接触网绝缘子擦拭路径规划方法及系统，涉及机器人控制领域，具体步骤为：S1.将曲臂置于预设的安全作业区域内；S2.获取绝缘子的空间位置与中心轴线，执行全局关节空间规划，生成粗对齐路径；S3....
    2026-03-06
  • 基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质
    基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质_北京飞舆科技有限公司_202511600501.8
    本申请提供了一种基于力反馈的飞行机器人控制方法、设备及介质，根据本申请的方法包括：通过在飞行机器人作业末端执行器部署六维力力矩传感器，实时获取并筛选有效力矩数据以得到力误差信号；利用基于李雅普诺夫自适应律的补偿层，结合双重观测器协同估计总扰...
    2026-03-06
  • 基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备
    基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备_中北大学_202511599651.1
    本发明提供了一种基于自适应贝塞尔曲线的并联机器人轨迹优化方法及设备，该方法包括：数据获取、姿态分析、结构力学分析、评价指标的选取及权重的制定；通过监测护帮千斤顶无杆腔压力及活塞杆位移来获取护帮机构关键姿态参数及受力状况，通过对护帮机构姿态分...
    2026-03-06
  • 一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法
    一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法_电子科技大学_202511577405.6
    该发明公开了一种基于强化学习和模型预测控制的机械臂抓取方法，属于机器人智能控制领域。本发明模型预测控制器最终得到的输出的是机械臂每个关节的控制力矩，控制每个关节的转动的角度，尽可能靠近已经规划好的路径，强化学习输出的是在滚动优化过程中计算成...
    2026-03-06
  • 一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统
    一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统_上海电机学院_202511575300.7
    本发明涉及一种地球轨道非合作目标的自主捕获方法和系统，该方法包括：获取地球轨道非合作目标的左右图像；将左右图像输入DETR模型进行目标检测，输出目标部件的语义标识；将语义标识分别进行非线性映射和双目视差计算，得到二维世界平面坐标和深度信息，...
    2026-03-06
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