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最新专利技术
  • 一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统
    一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统_苏州大学_202511999402.1
    本发明公开了一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统，属于机器人轨迹控制技术领域。方法包括获取目标轨迹数据和各传感器的原始数据，对各传感器的原始数据进行时间对齐后生成包括振动加速度数据和位姿数据的融合数据集；基于振动加速度数...
    2026-03-07
  • 机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511996289.1
    本申请属于机器人停机的技术领域，公开了一种机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的故障类型信息，按照预设的故障分级准则，确定故障类型信息对应的故障分级类别，基于故障分级类别，确定对应的安全停机策略，根据安全停机...
    2026-03-07
  • 一种手势识别机器人控制方法及系统
    一种手势识别机器人控制方法及系统_吉林大学_202511982285.8
    本公开涉及一种手势识别机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：手势基线建模、手势数据采集、关键点检测、手部数学模型构建、手势识别、指令映射和通信控制。通过实时捕捉用户手势动作，迅速准确地识别不同的数字手势，识别出的手势信号会被即时映射到四...
    2026-03-07
  • 一种室内安防机器人控制系统
    一种室内安防机器人控制系统_河南标冠信息技术有限公司_202511980711.4
    本发明公开了一种室内安防机器人控制系统，涉及安防技术领域，包括机器人本体模块；感知子系统，配置为获取环境信息和门把手信息，所述感知子系统包括二维激光雷达、双目深度相机、深度学习模型以及三维定位模块；决策子系统，配置为根据所述感知子系统提供的...
    2026-03-07
  • 基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统
    基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统_广东工业大学_202511970179.8
    本发明涉及工业控制技术领域，特别涉及基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统。方法包括：基于运动轨迹数据构建描述机械臂末端运动轨迹的SE(3)‑DS模型；对机械臂末端的自由空间进行凸分解构建凸集图，并从中提取覆盖新任务关键点位的安...
    2026-03-07
  • 一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统
    一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统_浙江鼎力机械股份有限公司_202511966032.1
    本发明公开了一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统，方法包括：实时采集机械臂的姿态参数与受力参数，包括主臂长度、主臂角度、曲臂角度、转台旋转角度、调平角度、压紧油缸长度、除锈头角度以及转台实际压力值与调平实际压力值；基于姿态参数，通过力学...
    2026-03-07
  • 车载机器人控制方法、装置、控制器和可读存储介质
    车载机器人控制方法、装置、控制器和可读存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511956767.6
    本申请涉及一种车载机器人控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取用户与目标车辆的人机交互界面的交互行为数据，根据交互行为数据，获取用户的操作行为意图，以及用户的当前情绪信息；获取目标车辆的车辆状态，根据操作行为意图、当...
    2026-03-07
  • 面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统
    面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统_常州恒益电机股份有限公司_202511948842.4
    本发明公开了一种面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统，涉及机器人制动器技术领域，该方法包括：S1，通过传感器实时采集与机器人关节制动器的过载状态相关的运行数据；S2，根据采集的运行数据实时解算当前关节制动器上的扭矩值；S3，通过...
    2026-03-07
  • 基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法
    基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法_兰州理工大学_202511925830.X
    本发明公开了基于Transformer‑LSTM‑XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法，包括如下步骤：构建液压机器人的数字孪生模型；通过数字孪生模型模拟多种典型故障，并采集对应的故障仿真数据；采集液压机器人的多源传感器信号；将...
    2026-03-07
  • 一种机器人姿态精准识别控制方法及系统
    一种机器人姿态精准识别控制方法及系统_中科奇驭机器人(深圳)有限公司_202511924431.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人姿态精准识别控制方法及系统；该方法包括：对采集的视觉图像进行特征点提取，并对所述特征点进行统计分析；基于统计分析的结果计算环境复杂度，并基于所述环境复杂度计算融合姿态；基于采集的多源传感器数据...
    2026-03-07
  • 一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统
    一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统_福州大学_202511905831.8
    本发明涉及一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统，方法包括：采集柔性连续体机器人的位置数据、运动数据以及二维RGB图像数据，并构建数据集；从所述数据集中提取关键特征，获取三维渲染参数；沿光线方向生成采样点，结合所述三维渲染参数，通过...
    2026-03-07
  • 一种双机械臂协同运动控制方法
    一种双机械臂协同运动控制方法_吉林大学_202511895320.2
    本发明涉及自动化分拣技术领域，公开一种双机械臂协同运动控制方法，包括：步骤一，建立双机械臂的统一工作坐标系，划分为左机械臂专属立区域、右机械臂专属立区域以及中间协作区域；步骤二，通过视觉系统获取待处理食材的几何特征，且结合预设的材质参数，计...
    2026-03-07
  • 基于本体智能的机器人控制方法及系统
    基于本体智能的机器人控制方法及系统_江苏省锡山高级中学实验学校第一小学_202511884342.9
    本申请涉及机器人技术领域，公开了基于本体智能的机器人控制方法及系统，包括与目标物理实体交互并生成物理交互签名；评估所述物理交互签名相对于动态本体的概念归属不确定性；不确定性高于阈值，则基于最大化信息增益原则生成并执行探索性物理动作以降低不确...
    2026-03-07
  • 头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质
    头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质_松延动力(北京)科技有限公司_202511867048.7
    本申请实施例了提供一种头部转动控制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该头部转动控制方法用于控制仿生人形机器人的头部转动，所述控制方法包括：获取目标头部姿态；所述目标头部姿态包括目标俯仰角度和/或目标偏转角度；基于运动模型获得转动策略；所...
    2026-03-07
  • 一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法
    一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法_郑州大学_202511855352.X
    本发明公开了一种基于SNN与虚拟势场的机器人非接触阻抗控制方法，基于任务信息和Tau‑J运动策略生成机器人的初始任务轨迹；引入调节因子μ，确保生成的初始任务轨迹限制在安全的速度范围内；基于环境信息和初始任务轨迹构造虚拟势场函数；通过虚拟势场...
    2026-03-07
  • 人形机器人控制方法、装置及人形机器人
    人形机器人控制方法、装置及人形机器人_广州小鹏汽车科技有限公司_202511855248.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及人形机器人控制方法、装置及人形机器人。获取操作者对应的上身操作姿态数据；上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据；对上身操作姿态数据进行分量处理，生成人形机器人对应的上身目标姿态数据；获取人形机...
    2026-03-07
  • 基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法
    基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法_湖南科技学院_202511823433.1
    本发明公开了一种基于计算机视觉的散乱微小件抓取方法，为解决尾随件与连带件检测与处置、保障单件化的问题，本发明通过多模态视觉融合与实例分割、构建含补丁微节点的层级邻接图并以图神经网络评估连带风险及证据不确定性、实施不确定性门控生成抓取计划、在...
    2026-03-07
  • 一种基于人形机器人的装修检测方法及系统
    一种基于人形机器人的装修检测方法及系统_常州星宇车灯股份有限公司_202511815629.6
    本发明涉及装修检测技术领域，具体涉及一种基于人形机器人的装修检测方法及系统。包括控制模块，用于导入预设3D模型，根据采集的数据量化检测参数，并根据检测参数判定检测结果；定位模块，用于实现人形机器人实时坐标与模型坐标的匹配，规划检测路径；传感...
    2026-03-07
  • 一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统
    一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统_杭州华新机电工程有限公司_202511809040.5
    本发明涉及船舶运输技术领域，公开了一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统。本发明旨在解决现有散货船清舱作业严重依赖人工作业、自动化程度低导致的作业效率低下、清舱洁净度难以保证的技术痛点。本发明通过构建一套闭环控制架构，深度融合多角度视...
    2026-03-07
  • 基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法
    基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法_东北大学_202511789236.2
    本发明公开了一种基于幅度编码算法的多柔性机械臂边界一致性控制方法，涉及多柔性机械臂边界控制领域。该方法包括：确定待控制多柔性机械臂系统并建立其动力学模型；确定所述多柔性机械臂系统的控制目标为：使跟随者的旋转角度的一致性误差收敛到零的小领域内...
    2026-03-07
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