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  • 一种小型船艇舷侧排烟结构,主机依次连接排烟管、消音器、出口管、排气管和舷侧管,消音器的出气口设置于底部,出口管向下弯曲设置,排气管和舷侧管均倾斜向下设置,且舷侧管的出气端伸出船艇外板并向船艇后方倾斜朝外设置;排气管上还装有与主机启闭联锁的排...
  • 本发明公开了一种可拆卸的船舶排烟系统,属于船舶建造技术领域,解决现有船舶排烟管穿舱结构存在安全隐患、使用寿命低的问题。它包括排烟管,所述排烟管的一端与船舶的主机排烟口连接,所述排烟管的外壁包覆有隔热层,所述排烟管的另一端可拆卸的连接有波纹管...
  • 本申请公开了一种船用齿轮箱接脱排与发动机转速的协同控制方法及系统。该方法包括:响应于车钟手柄的档位变换至目标档位,控制齿轮箱执行接排操作或脱排操作;响应于齿轮箱完成接排操作,控制发动机的转速为目标档位对应的目标转速;档位包括:空车档,正车档...
  • 本发明公开了一种船舶推进装置,涉及船舶设备技术领域,船舶推进装置包括驱动组件,驱动组件包括机壳、电机、螺旋桨和逆变器,机壳包括第一壳体、一体成型的第二壳体,第一壳体和第二壳体相向的一侧相连接以使机壳内部形成容纳腔;电机设于容纳腔,电机包括与...
  • 本发明公开了一种船舶混合动力系统控制方法及系统,包括:获取船舶的运行数据信息,基于预设的映射关系模型和所述运行数据信息确定船舶的功率需求;获取船舶的实际输出功率,基于所述实际输出功率和所述功率需求确定工作模式,并基于所述工作模式确定燃料电池...
  • 本发明涉及无人艇技术领域,具体涉及一种刚性风翼与柔性水翼协同推进的海洋无人艇,包括:平台本体模块、动力推进模块、环境感知模块、控制模块以及能源供给模块,动力推进模块包括:设置于无人艇主体顶部的翼帆和转帆装置以及设置于无人艇主体艇艏底部的水翼...
  • 本发明提供一种基于电控操控的船舶动力系统,包括连接在船体上的主控器、动力电池组、电控式方向盘和电控式驱动装置;动力电池组、电控式方向盘和电控式驱动装置均与主控器电连接;当用户操作电控式方向盘时,电控式方向盘用于向主控器发出控制信号,以使主控...
  • 本发明公开了一种仿生推进装置及水下推进系统,仿生推进装置包括:腔体、驱动组件以及仿生壳体,腔体的内部形成有介质腔,用于暂存推进介质,腔体开设有与介质腔相连通的进液孔和至少一个大小可调的出液孔,腔体的外壁为柔性结构,使得介质腔的体积大小可调,...
  • 本发明提出了一种两级导管螺旋桨,属于导管螺旋桨领域,包括无轴螺旋桨组件及有轴螺旋桨组件均设置在导管内;无轴螺旋桨组件与有轴螺旋桨组件同轴设置,无轴螺旋桨组件与有轴螺旋桨组件沿流体介质进出导管的方向前后布设,无轴螺旋桨组件与有轴螺旋桨组件均相...
  • 本发明公开了一种后置无毂导叶、桨叶螺距可调的无轴推进器,包括电机壳、旋转筒体、无毂导叶、转向喷嘴和密封轴承组件,电机壳同轴地套设在旋转筒体外,电机壳与旋转筒体之间设有用于驱动旋转筒体转动的环形电机,旋转筒体包括多个设于其内壁上的桨叶及用于在...
  • 本发明提供了一种用于水下潜航器的分布式动力艉舵系统,包括艉舵、导管桨总成、驱动电机和设置在艇主体内部的控制单元;所述艉舵采用X型设计且为沿着所述艇艉收缩段的周向均布的四组,以形成四舵面协同工作的多自由度操纵构型;所述导管桨总成具有四组且分别...
  • 本发明涉及海洋工程装备技术领域,具体涉及自航式双模态融合海上风电桩基冲刷智能监测系统及船坞协同方法,系统核心为三级协同监测网络:第一层自航式监测潜艇,搭载多光谱摄像机的机器视觉模块、单波束声学模块及双模态时空配准与融合单元,钛合金耐压舱体外...
  • 本发明公开了一种水下吸附密封舱,属于海洋工程装备技术领域,包括干式舱体、液压磁力吸附机构,液压磁力吸附机构包括磁吸单元、拉力单元、密封单元和液压控制单元;磁吸单元包括多个沿干式舱体前端圆周均匀分布的转动磁吸单元,形成环形吸附阵列,转动磁吸单...
  • 本发明属于水下机器人相关设备技术领域,具体地说是一种可实现AUV到位锁紧的对接装置,适用于深海基站,深海基站包括基础框架,基础框架内部用于收纳对应的AUV。本发明的可实现AUV到位锁紧的对接装置包括设置于深海基站的基础框架上的一组到位检测结...
  • 本申请属于水下检测机器人技术领域,涉及一种水下检测机器人及其检测方法。水下检测机器人包括通过柔性连接件沿轴向依次串联的第一仓体、第二仓体、第三仓体和第四仓体,第一仓体上设置有第一摄像头、俯仰调节器和横向调节器,第二仓体上设置有主推进器和浮沉...
  • 本发明公开了一种水下机器人,包括:壳体组件、支撑组件和密封舱体,壳体组件上设有容纳空间;支撑组件支撑在容纳空间内;密封舱体固定连接于支撑组件内,密封舱体的一端设有多个连接接口;其中,壳体组件包括第一壳体和第二壳体,第一壳体上设有鱼鳍部,第二...
  • 本发明涉及水下设备回收技术领域,且公开了一种水下设备回收装置及方法,包括回收筒体,所述回收筒体上设有回收机构,所述回收机构用于对水下设备进行回收,所述回收机构与底架之间连接有解锁机构,所述解锁机构用于对所述回收机构进行解锁,所述回收机构上连...
  • 本申请提供了一种减阻翼型吊环和宽速域AUV,其中,减阻翼型吊环,包括:吊环本体,所述吊环本体的翼型为NACA对称翼型,所述吊环本体包括两个轴对称的第一翼型吊环和第二翼型吊环;其中,所述第一翼型吊环和第二翼型吊环相互远离的两侧面为凸出的弧形曲...
  • 本发明公开了一种具有两条缆线的水下机器人系统及其平衡控制方法,所述水下机器人系统包括:两个对接机器人,用于同时对接捕获一个目标设备;一个母体,在对接捕获所述目标设备时,所述母体位于水下,且所述母体位于所述目标设备下方;两条缆线,与所述两个对...
  • 本发明公开了一种仿生章鱼机器人,涉及水下机器人技术领域,本发明的仿生章鱼机器人包括壳体和多个触手,多个触手设于壳体,每个触手设置有第一限位架、第二限位架和第三限位架,第一限位架设有第一运动臂,第二限位架设置第一舵机和第二运动臂,第三限位架设...
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