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一种机械自适应负载补偿的侧摇式千斤顶支腿及工作方法
本发明涉及支撑装置技术领域,尤其涉及一种机械自适应负载补偿的侧摇式千斤顶支腿及工作方法。千斤顶支腿包括外筒组件、内筒组件、手柄组件、传动组件和补偿组件;所述内筒组件安装在所述外筒组件内,所述手柄组件具有传动轴,所述传动轴转动安装在所述外筒组...
一种具有钢丝绳防松设备夹紧力补偿的夹紧装置
本发明公开了一种具有钢丝绳防松设备夹紧力补偿的夹紧装置,两个夹紧臂中部分别通过销轴可转动连接在夹紧座上,两个夹紧臂的夹紧端分别抵接在绳轮上,其夹紧端上设有销轴传感器,两个夹紧臂的驱动端之间铰接电液推杆,电液推杆的缸体端与一个夹紧臂之间通过碟...
一种超深井天车滑轮结构、游吊系统及其穿绳方法
本发明公开了一种超深井天车滑轮结构、游吊系统及其穿绳方法。天车滑轮结构包括至少两组主滑轮组,相邻两组主滑轮组之间还设有过渡滑轮。游吊系统包括天车架,天车架上设有超深井天车滑轮结构,主滑轮组的下方设有至少两组游车滑轮组,游车滑轮组的组数与主滑...
一种绞磨尾绳储能电动式自动收卷装置
本发明公开了一种绞磨尾绳储能电动式电动自动收卷装置,涉及自动收卷装置技术领域。该种绞磨尾绳自动收卷装置,包括设置在电动尾架上转动杆、轴承和线盘,其中转动杆固定插设在轴承的内圈,使线盘能够随转动杆进行转动;所述绞磨尾绳自动收卷装置还包括:检测...
一种基于北斗高精定位的电力检修方法
本发明公开了一种基于北斗高精定位的电力检修方法,包括检修装置主体,所述检修装置主体的底部安装有强磁底座,使用时,将检修装置主体通过强磁底座吸附在吊车的吊臂上方,然后通过激光雷达与摄像头,实现可视化作业,再通过北斗定位模块划定电力作业场景的三...
一种钢管柱吊装副吊双点式定滑轮约束装置及施工方法
本发明涉及建筑起重施工设备技术领域,公开了一种钢管柱吊装副吊双点式定滑轮约束装置及施工方法,该装置包括定滑轮组件和双点式钢绞线约束机构,定滑轮组件包括至少2个并列布置的槽型定滑轮,定滑轮通过钢轴安装于U型支架上,U型支架顶部焊接有法兰盘,双...
一种桅杆吊设备装船—装车一体化作业方法及系统
本申请涉及起重设备作业控制技术领域,提供了一种桅杆吊设备装船—装车一体化作业方法及系统。方法包括:调节桅杆吊的锚索,使桅杆吊处于作业初始状态;启动主臂变幅联合起升系统,控制桅杆吊以智能优化后的起吊角度从船舱内起吊重型设备,直至重型设备完全脱...
一种桅杆吊起升路径末端误差自动补偿方法及系统
本申请涉及桅杆吊设备的起升控制技术领域,提供了一种桅杆吊起升路径末端误差自动补偿方法及系统。方法包括:在桅杆吊系统启动起升作业前,根据待吊装设备的目标位置和起升路径,建立包含惯性影响参数、钢丝绳伸长量参数及风载影响参数的起升路径跟踪模型,计...
一种深水条件下的空心方块运输方法
本发明涉及一种深水条件下的空心方块运输方法,包括如下步骤:于港口码头施工作业停泊区,所述港口码头上形成有空心方块的放置区;提供起重船,所述起重船上设置有吊机,将所述起重船行驶至所述作业停泊区,并通过所述吊机将空心方块从所述放置区吊运至所述起...
自动化岸桥门架小车的吊装方法
本发明提供了一种自动化岸桥门架小车的吊装方法,包括以下步骤:S11、将岸桥门架小车运送至两台汽车吊之间的指定起吊位置;S22、布置两台大吨位汽车吊;S33、操作两台汽车吊,进行吊装作业;S44、两台汽车吊继续协同缓慢提升;S55、当岸桥门架...
一种山地起重机
本发明提供一种山地起重机,属于起重机技术领域,具体包括下车结构、回转机构和起重臂,回转机构位于下车结构的上方;起重臂与回转机构可拆卸连接,通过回转机构做出调整动作,能够使起重臂做圆周运动;所述回转机构上设置有调整架,通过调整架调整回转机构的...
一种超长超深地连墙液压夹持式分段吊装平衡调节装置
本发明公开了一种超长超深地连墙液压夹持式分段吊装平衡调节装置,涉及吊装设备技术领域,包括固定底板,所述固定底板的顶部安装有支撑柱,本发明的有益效果:本发明设置有固定底板、缓冲底板和固定套板,对吊装挂钩的吊装高度进行调节,提高了设备的使用灵活...
一种立式无源型抓取月面塔吊及其工作模式
本发明提供一种立式无源型抓取月面塔吊,由底座、驱动机构、转臂、转臂抬升机构、滑动机构、提升机构、抓取机构、相机A、相机B、塔上天线组成;所述底座下端与航天器本体连接,上端与所述驱动机构连接;所述驱动机构的上端与所述转臂抬升机构连接;所述转臂...
一种超长超深地连墙空中姿态调整吊装作业装置
本发明公开了一种超长超深地连墙空中姿态调整吊装作业装置,涉及吊装作业设备技术领域,包括固定底板:所述固定底板的顶部固定连接有两个对称分布的固定台,本发明的有益效果:本发明设置有固定底板和固定台,户外作业时通过太阳能板进行太阳能资源收集,实现...
一种模块化组装式液压顶升门式起重机
本发明公开一种模块化组装式液压顶升门式起重机,包括:轨道装置,包括左轨道和右轨道;行走装置,其数目为两个,分别可移动设于左轨道和右轨道上,包括动力单元和行走车,所述动力单元可置换地连接于所述行走车上,用于驱动行走车沿着所述轨道装置移动;支撑...
一种路桥施工用起重机
一种路桥施工用起重机,包括横梁;横移组件,安装在横梁外侧;提升组件,安装在横移组件外侧;本发明的优势:本申请技术方案,通过提升组件,来将重物起吊移动,提升组件中设置有稳定组件与挂钩组件,稳定组件通过设置若干组上位定滑轮、下位定滑轮,牵引绳依...
用于大型模块吊装的防磕碰导向方法及工装
本发明的实施例提供了一种用于大型模块吊装的防磕碰导向方法及工装,涉及核电厂厂房领域。旨在能够改善间距较小的相邻大型模块依靠人力控制摆动进行吊装,磕碰风险大和施工安全得不到保障的问题。导向方法首先在已就位的第一模块安装带预设导向路径的导向工装...
一种基于激光雷达测距的起重机防碰撞方法及系统
本发明提供了一种基于激光雷达测距的起重机防碰撞方法,包括以下步骤,S1、采用激光雷达装置获取起重机周围障碍物的点云数据,转换为三维坐标系下的物体位置,建立三维模型,设定预警区阈值;S2、计算起重机与障碍物i在时刻t的最小距离;S3、计算起重...
一种适用于重载荷的偏摆机构
本公开涉及一种适用于重载荷的偏摆机构,包括:包括高硬度平台、支撑平台、移动组件、丝杠螺母副及其驱动组件;支撑平台用于支撑重载荷,支撑平台底部安装有移动组件,用于在高硬度平台上移动;高硬度平台两端分别设有丝杠螺母副与支撑平台两端连接,驱动组件...
一种塔机智能驾驶系统及实现方法
本发明涉及塔机无人驾驶技术领域,本发明公开了一种塔机智能驾驶系统及实现方法,将塔机信息与主控器绑定,调度主机、调度分机与主控器信号配对,主控器接收传感器、相邻塔机及调度分机的数据,进行运算处理,识别调度分机位置,控制塔吊运行,主控器按调度主...
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