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一种轨道死锁区域的计算方法、设备及介质
本发明涉及一种轨道死锁区域的计算方法、设备及介质,该方法包括以下步骤:步骤S1,输入当前区域的道岔信息和区段信息,以及初始记录的道岔死锁区域信息;步骤S2,根据步骤S1输入的信息精确计算道岔对应的道岔死锁区域起点和终点;步骤S3,遍历当前区...
一种手持台自动关联登乘列车的方法和设备
本申请公开了一种手持台自动关联登乘列车的方法,包含以下步骤:位置服务器生成并发送包含终端标识及位置信息的报告;调度服务器接收报告,确定目标手持台标识与列车车载台标识,通过至少两个不同精度的匹配阶段渐进缩小候选列车范围,当范围收敛至唯一列车时...
一种轨道交通运输延误恢复支持装置
本发明涉及轨道交通运营管理技术领域,尤其涉及一种轨道交通运输延误恢复支持装置,其包括壳体,布设壳体内的处理模组,处理模组至少包括数据融合模块、延误推演模块、优化方案生成模块、评估与排序模块以及协同决策模块。本发明能够实现延误恢复方案的快速、...
一种多股道交叉的铁路货车智能调车方法及系统
本发明公开了一种多股道交叉的铁路货车智能调车方法及系统,属于铁路货车智能化调度技术领域。对调车场景建模,将相邻且顺序正确的车辆组合为“连接车组”作为最小调度单元;以调车头为智能体,以最大化调车头上连接车组的形成为奖励目标,通过强化学习算法迭...
一种高速磁浮停车点步进的适时控制方法
本发明涉及一种高速磁浮停车点步进的适时控制方法,该方法包括发车步进过程和连续步进过程;发车步进过程在高速磁浮列车接收到发车指令时判断是否满足发车条件,如果满足发车条件则执行发车步进,若发车步进成功,则将当前停车点设置为第一个停车点,并进入连...
基于CTC的信号设备故障影响识别与变更进路推荐方法及系统
本发明公开了一种基于CTC的信号设备故障影响识别与变更进路推荐方法及系统。所述方法应用于智能控制服务器,包括:实时从列车运行数据库中获取在途列车的动态数据;以第一预设时间间隔从信号设备状态数据库获取信号设备的实时状态,若存在设备故障执行以下...
铁鞋的定位方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种铁鞋的定位方法、装置、设备及存储介质,涉及轨道运输技术领域,该方法实现了无源铁鞋身份识别与位置定位协同。步骤S1赋予铁鞋唯一磁编码身份标识;步骤S2构建磁编码与频谱特征模板库,为身份匹配立基准;步骤S3采集动态磁场扰动并提取...
列车速度跟踪控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开提供了一种列车速度跟踪控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及列车自动控制技术领域。该方法包括:获取目标列车的基本数据集,基本数据集用以表征目标列车的非线性动力学信息;使用基本数据集基于改进GRU网络训练生成列车数据驱动模型;使...
一种基于多源信息的地铁列车测速系统、测速设备及测速方法
本发明公开了一种基于多源信息的地铁列车测速系统、测速设备及测速方法,轨旁感知层,包括N个微波传感器以固定间距D沿单侧轨道线性部署,覆盖所需监测区间;同步与数据传输层,包括基于IEEE1588精密时间协议的主时钟和从时钟,主时钟同步部署于中央...
基于误差状态估计的重载列车定位校正方法
本发明提供一种基于误差状态估计的重载列车定位校正方法,方法包括:获取重载列车的运动状态数据;将运动状态数据输入至预先构建的误差状态预测模型,得到重载列车的运动误差状态;误差状态预测模型是基于样本重载列车的样本运动状态数据,以及混合损失函数进...
多车协同的动力电池铁路运输智能编组调速方法及系统
本申请公开了一种多车协同的动力电池铁路运输智能编组调速方法,包括建立每辆运输货车的状态特征并根据状态特征构建评估不同编组位置下每辆货车风险代价的位置敏感损害代价函数;在轨道车辆运输过程中,采用事件驱动的时间窗格动态优化方法并根据实时采集的状...
站台门控制监测系统、方法、电子设备及介质
本发明实施例涉及轨道交通控制技术领域,提供一种站台门控制监测系统、方法、电子设备及介质,系统包括:信号系统、站台门控制监测设备、综合运维平台和门控单元;站台门控制监测设备分别与信号系统、综合运维平台和门控单元通过网络进行通信连接;信号系统,...
一种车钩正钩智能判定与故障防护决策方法
本申请实施例提供了一种车钩正钩智能判定与故障防护决策方法,应用于轨道交通技术领域,所述方法包括:通过采集车钩多源监测数据进行融合分析,生成正钩状态与风险等级判定结果;当识别到异常状态时,在溜放过程中创建势能管理联盟,基于动态运行参数计算制动...
一种磁浮列车节能优化方法及系统
本申请公开了一种磁浮列车节能优化方法及系统,涉及磁浮列车优化控制领域,该方法包括获取目标磁浮列车的车辆参数;根据车辆参数对磁浮列车双层节能优化模型进行求解得到各线路区间的最佳理论运行时间和最优理想速度;所述磁浮列车双层节能优化模型包括内层速...
列车追踪感知视距计算方法及装置
本说明书实施例提供了一种列车追踪感知视距计算方法及装置,其中,方法包括:将列车的激光雷达三维点云扫描数据采用中心投影的方法将其转换为带有深度信息的二维点云数据;将列车前方的列车检测区域抽象成若干个沿列车轨道分布的限界切片,对于一个切片,根据...
一种自轮运转设备低恒速自适应控制装置及轨道工程车辆
本申请公开了一种自轮运转设备低恒速自适应控制装置及轨道工程车辆,装置包括:牵引控制单元及传动控制单元,牵引控制单元根据获取到的坡道信息修正给定转矩的大小并输出至传动控制单元,由传动控制单元进行转矩闭环控制。牵引控制单元基于给定速度值与实际速...
一种铁路股道列车加水真空防冻装置
一种铁路股道列车加水真空防冻装置,涉及列车加水设备技术领域,包括壳体,壳体内部上下排布有负压发生筒和固定筒,固定筒与壳体固定连接,负压发生筒与壳体滑动密封连接,负压发生筒和固定筒的内顶部均固定贯穿设有若干固定管,负压发生筒和固定筒的内底部均...
轨道无损检测装置
本发明涉及轨道腐蚀检测设备技术领域,尤其涉及一种轨道无损检测装置。轨道无损检测装置包括检测系统、供电系统及控制系统,轨道无损检测装置还包括框架、夹持结构和越障结构,夹持结构包括上部夹持爬行机构和下部夹持爬行机构,上部夹持爬行机构和下部夹持爬...
卡固式外侧短型减速顶
一种卡固式外侧短型减速顶,其技术要点是:包括滑动油缸总成(1),装在壳体总成(2)的内腔中;壳体总成(2)用弹簧垫圈(3‑5)及螺栓(4)安装在底座总成(3)的壳体空槽里;壳体总成(2),包括壳体(2‑1)、焊接在壳体(2‑1)上的翼板(2...
用于公铁路两用牵引车跨线上轨装置及使用方法
一种可以独立驱动公铁路两用牵引车用跨线上轨装置,包括底盘架本体、伸缩机构、牵引机构、牵引机构、导向机构和电池箱;所述底盘架本体顶端设置有检修盖;所述伸缩机构设置有固定矩管和活动矩管,所述活动矩管的一端插入所述固定矩管内,所述活动矩管在所述固...
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