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一种汽车门盖自动装配方法
本发明公开了一种汽车门盖自动装配方法,包括如下步骤,白车身到位:将白车身输送至装配工位;门盖抓取与初步搬运:门盖抓取机器人移动至料框区域,并抓取门盖,完成门盖从料框的拾取;门盖的定位:门盖抓取机器人携带门盖移动至白车身旁,使门盖贴近白车身;...
一种后风窗安全气囊布置与校核方法及安全气囊
本发明属于汽车被动安全领域,公开了一种后风窗安全气囊布置与校核方法及安全气囊,本方法首先依据车体后风窗面积确定气袋尺寸并卷绕组合成模块,随后校核模块连接强度及与车内顶棚和车顶横梁的间隙,并在顶棚前方布设弱化结构以促进翻折,最后通过仿真分析动...
一种智能化农业低碳减排全地形监测评估系统
本发明公开了一种智能化农业低碳减排全地形监测评估系统,包括移动平台,所述移动平台两侧前后均设置有车轮,所述移动平台上沿行驶方向从前至后依次设置有活动平台、控制台和驾驶装置,所述活动平台转动连接在所述移动平台上方,所述活动平台上设置有升降装置...
一种光伏电站光伏板清洁机器人转运设备及方法
本发明公开了一种光伏电站光伏板清洁机器人转运设备及方法,涉及机器人转运技术领域,包括轨道、框架主体、行走组件、限位导向组件、升降组件、翻转组件、支撑板和控制组件,所述轨道设于阵列分布的光伏板的一侧;包覆所述框架主体四周侧面设有防护围板,并在...
一种用于多AGV协同搬运的柔性自适应机构和方法
本发明涉及多AGV协同搬运技术领域,尤其是涉及一种用于多AGV协同搬运的柔性自适应机构和方法,包括车体、平面柔性适应机构与空间柔性适应机构;平面柔性适应机构包括平面柔性适应机构底座,底座内放置有平面柔性适应机构移动板,移动板与底座之间弹性连...
一种防水可变形保障车及其运行方法
本发明公开了一种防水可变形保障车,包括车体,所述车体上设置有车架,车架为矩形框架结构,车架的头部设置有控制组件,车架的尾部与车体连接,车架的尾部设置有底部辅助架,车架的两侧均设置有侧部辅助架,底部辅助架沿着车架的尾部旋转,侧部辅助架沿着车架...
一种小型家用机器人的轮式地盘
本发明涉及机器人底盘技术领域,具体为一种小型家用机器人的轮式地盘,包括底盘,所述底盘的上表面安装有三个U型框架;所述U型框架和底盘之间固定有呈对称排列的连接轴;所述连接轴的外侧壁套设有弹簧;本发明底盘直径仅450mm,适配家庭狭小空间,三个...
人形机器人及其腿部结构
本公开提供了人形机器人及其腿部结构。该腿部结构包括:髋关节模块,包括髋关节俯仰驱动模组和髋关节周转驱动模组;大腿模块,包括大腿本体;膝关节模块,包括膝关节俯仰驱动模组;小腿模块,包括小腿本体、第一踝关节驱动模组、第二踝关节驱动模组、第一连杆...
一种无人机起落一体的巡检机器狗
本发明涉及巡检机器狗技术领域,且公开了一种无人机起落一体的巡检机器狗,包括四足行走机构构成的机器狗本体、搭载于机器狗本体上的无人机本体、设置于机器狗本体顶部并用于承载及供无人机本体起降的安装平台、设于无人机本体上的多个旋翼和连接各旋翼与机体...
一种腿部装置和四足机器人
本发明公开了一种腿部装置和四足机器人,腿部装置包括腿部结构、关节组件、导热条和/或包裹在大腿外壳上的散热保护护套,关节组件包括膝关节驱动机构,膝关节驱动机构具有布置在关节连接通道内的膝关节驱动输出端,导热条设置为密封腔体结构,且内部填充有导...
一种风电塔清洁用的塔筒攀爬机器人结构
本发明涉及攀爬结构的技术领域,特别是涉及一种风电塔清洁用的塔筒攀爬机器人结构,包括围绕塔筒周向分布的若干移动体及位于相邻两所述移动体之间的拉绳,所述移动体上设置有收卷电机和卷辊,所述收卷电机用于为所述卷辊提供动力,所述拉绳的一端缠绕在所述卷...
一种水工钢闸门正面防腐作业机器人及方法
本发明属于水工钢闸门防腐作业技术领域,具体提供一种水工钢闸门正面防腐作业机器人及方法,包括行走机构,行走机构包括行走底座,行走底座上设有若干机器人关节模组,机器人关节模组用于驱动行走轮,行走底座底部设有磁铁,用于吸附于闸门上,行走底座上侧设...
一种球形滚跳机器人
本发明公开一种球形滚跳机器人,隶属于特种机器人领域,具体涉及一种用于复杂环境下探测的可滚动可跳跃的球形机器人。机器人可切换运动模式,在平坦路面上,机器人采用滚动的方式前进,前进速度快,能量损耗少;在复杂地形,特别是遇到难以滚过的障碍物时,机...
履带车悬架主动控制系统及方法
本发明公开了履带车悬架主动控制系统及方法,系统包括传感器模块、数据处理模块、控制模块、执行模块;传感器模块用于采集车辆的行驶状态信息和路面状况信息;数据处理模块用于接收传感器模块传来的各种数据,并进行分析和处理;控制模块用于根据数据处理模块...
适用于复杂路况的预制件安装机器人系统及控制方法
本发明提供了一种适用于复杂路况的预制件安装机器人系统及控制方法,属于变电站预制构件施工技术领域。适用于复杂路况的预制件安装机器人系统包括基座,下表面设有开口朝下的收纳槽;所述基座的上表面设置有机器人本体;所述基座的下表面设置有第一行走组件和...
一种新能源机动车制造用顶胎器
本发明涉及顶胎器技术领域,尤其涉及一种新能源机动车制造用顶胎器。包括:固定机构,用于对调节机构和支撑机构的位置固定;支撑机构,用于对轮胎进行顶部支撑;调节机构,用于调节支撑机构在固定机构内部的高度;调节机构包括:转动件,安装在顶头内部平盖的...
一种扰流板主板、左右侧翼内外板组件
本发明涉及汽车零配件领域,尤其涉及一种扰流板主板、左右侧翼内外板组件,包括扰流板主板和安装在扰流板主板两端的左侧翼和右侧翼,所述扰流板主板包括外侧装饰板和安装在外侧装饰板内侧的内衬板,所述内衬板上设有若干个螺钉安装座,若干个所述螺钉安装座沿...
一种多材料运输设备
本发明公开了一种多材料运输设备,包括:承载厢、输送部件、切换部件与约束部件;承载厢包括第一车厢与滑动套设在其内的第二车厢;各车厢的对应侧均转动设有调节厢板;输送部件包括分别设置在各车厢下方的输送单元;切换部件包括转动设置在第一车厢上的调节盘...
一种大型装备换向转运装置及方法
本发明公开了一种大型装备换向转运装置及方法,涉及到转运装置领域,其包括转运平车,所述转运平车的底侧安装有车座,所述车座的四角位置均安装有车轮支臂,并且所述车轮支臂上转动安装有车轮;还包括前进检测装置,所述前进检测装置安装在所述转运平车的一侧...
夹层结构部件在双层巴士车身上应用
本发明涉及车辆制造技术领域,尤其涉及夹层结构部件在双层巴士车身上应用。其技术方案包括:双层巴士车体车体,该车体由顶盖、中板和底板通过夹层结构组合而成,核心在于通过多重连接结构与高强度材料实现轻量化与高稳定性的协同,中板两侧的连接筋通过安装槽...
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