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最新专利技术
  • 基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法
    基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法_北京理工大学_202511348962.0
    本公开提供了一种基于合作可跟踪性的多车辆网络系统分布式学习控制方法，每个个体车辆根据自身和邻居的初始状态信息及增广动态特性，判断车辆对于预期目标位置的合作可跟踪性。在合作可跟踪的预期目标位置下，根据增广动态特性和邻接权重选择分布式学习控制算...
    2026-03-16
  • 基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统
    基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统_湖南佳一流体智控技术有限公司_202610042913.2
    本发明涉及流量控制技术领域，提出了基于PID的流量调节阀自适应控制方法及系统，包括：获取半导体的所有管道的建造参数，采集不同采集时刻的压力数据和流量，建立压力序列；标记目标采样点和待分析采样点，计算目标采样点的第一气体压力特征值和待分析采样...
    2026-03-16
  • 基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法
    基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法_华南农业大学_202610001683.5
    本发明公开了一种基于动态多维异构模糊逻辑的舵控横列式旋翼无人机自耦PID飞行控制方法，属于舵控舵控横列式旋翼无人机飞行控制技术领域，本发明的飞行控制系统架构由三个核心模块构成：(1)动态多维模糊逻辑耦合PID控制器(DMHFL‑SCPID)...
    2026-03-16
  • 一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法
    一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法_大连云智信科技发展有限公司_202511898680.8
    本申请涉及空调通风控制技术领域，具体涉及一种畜禽圈舍动态通风调整装置和方法，该方法包括：获取畜禽圈舍内环境中各环境参数在各调控周期内不同时刻的数据；计算各调控周期的协同趋势量、动态失稳度，得到各调控周期的失控风险值；计算各调控周期的多峰显著...
    2026-03-16
  • 基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统
    基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统_吉林大学_202511854979.3
    本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了基于PID与深度强化学习的装载机轨迹跟踪控制方法及系统，所述方法包括基于根据装载机的动力学模型，建立装载机在空载及预设地面摩擦系数条件下的PID轨迹跟踪控制器；实时获取装载机作业过程中的状态信息；构建装...
    2026-03-16
  • 一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置
    一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置_中国直升机设计研究所_202511841691.2
    本发明提供一种PID控制的旋翼气弹配平计算方法及装置，该方法包括：设置配平目标值；获取初始值；建立相应的PID控制通道，并确定每个PID控制器的被控对象，被控对象为配平目标，设置每个PID控制器的比例系数，积分系数和微分系数参数，进而建立好...
    2026-03-16
  • 一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法
    一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法_国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司_202511781856.1
    本发明提供了一种基于PID高精度控制的机载折叠式鸟巢清除装置及方法，包括：位置检测模块：用于实时检测所述折叠结构的展开直径或所述传动部的位移；控制器：与所述驱动电机和所述位置检测模块电性连接；所述控制器内置PID控制算法，配置为：接收所述位...
    2026-03-16
  • 一种直线加速器的控制系统及方法
    一种直线加速器的控制系统及方法_山东蓝孚高能物理技术股份有限公司_202511729963.X
    本发明公开了一种直线加速器的控制系统及方法，涉及加速器控制技术领域，包括主控柜模块、全固态调制器模块、脉冲变压器模块和数字化电源模块，主控柜模块采用可编程逻辑控制器执行集中控制逻辑、数据采集和安全连锁控制；全固态调制器模块以绝缘栅双极型晶体...
    2026-03-16
  • 一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法
    一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法_山东省医疗器械和药品包装检验研究院_202511714745.9
    本发明公开了一种用于体外循环检测系统的血液流量控制优化方法，属于控制优化的技术领域，包括构建体外循环检测血液流量PID控制系统，构建改进的建造者优化算法参数整定模块，利用改进的建造者优化算法对血液流量PID控制参数进行迭代寻优，通过评估适应...
    2026-03-16
  • 一种水下航行器六自由度运动的控制方法
    一种水下航行器六自由度运动的控制方法_江苏科技大学_202511710551.1
    本发明公开了一种水下航行器六自由度运动的控制方法，将每个自由度运动控制作为一个被控对象，将每个自由度运动的控制指令作为输入；对于每个自由度运动控制，均经模型参考自适应控制与粒子群优化算法相结合的闭环控制，得到最优控制指令作为输出；执行机构根...
    2026-03-16
  • PID控制器参数的整定方法及电子设备
    PID控制器参数的整定方法及电子设备_杭州康吉森自动化科技有限公司_202511696074.8
    本申请公开了一种PID控制器参数的整定方法及电子设备。其中，该方法包括：获取被控对象的历史运行数据；根据历史运行数据确定被控对象的目标模型和目标模型的目标模型参数；基于目标模型参数确定PID控制器参数的初始值；基于历史运行数据、目标模型和P...
    2026-03-16
  • 一种基于多模态信号的钢坯智慧取钢方法
    一种基于多模态信号的钢坯智慧取钢方法_江苏永钢集团有限公司_202511653784.2
    本发明公开了一种基于多模态信号的钢坯智慧取钢方法，涉及冶金工业自动化技术领域，包括：提取生产节拍数据，通过分析生产节拍数据计算并优化取钢作业的执行时序；建立无人行车与取钢设备的协同控制模型，并通过协同控制算法调整取钢设备的运动参数，生成协同...
    2026-03-16
  • 极细铜缆张力控制系统
    极细铜缆张力控制系统_江苏星基智能装备有限公司_202511627351.X
    本发明涉及极细铜缆张力控制系统，属于线缆生产设备技术领域，包括显示单元、检测单元、控制单元、驱动单元、执行单元、监控单元，显示单元为监控系统运行状况和设定线缆参数的人机界面，检测单元用于在线测量铜缆的实时张力，控制单元与显示单元、检测单元、...
    2026-03-16
  • 一种超高通量基因测序用激光器热导流平衡的方法
    一种超高通量基因测序用激光器热导流平衡的方法_无锡迈微光电科技有限公司_202511514047.4
    本申请公开了一种超高通量基因测序用激光器热导流平衡的方法，涉及测序热导流控制领域，其通过建立一个热串扰耦合系数矩阵，来预先量化和建模激光器之间的热传递效应。当获知即将施加于各激光器的设定功率时，便能利用该模型实时计算出由邻近激光器产生的热串...
    2026-03-16
  • 一种Mini-LED箱体结构拼接系统及误差补偿方法
    一种Mini-LED箱体结构拼接系统及误差补偿方法_江西省东都智能装备科技有限公司_202511363022.9
    本发明公开了一种Mini‑LED箱体结构拼接系统及误差补偿方法，涉及显示设备技术领域，所述拼接系统通过补偿执行模块的压电陶瓷促动器与形状记忆合金网格层实现纳米级机械偏差补偿和主动热变形抵消，结合参数感知模块的多源传感器融合与机器视觉系统实时...
    2026-03-16
  • 一种传感器容错方法、装置、设备、介质及程序产品
    一种传感器容错方法、装置、设备、介质及程序产品_浪潮电子信息产业股份有限公司_202610056043.4
    本申请公开了一种传感器容错方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，引入与传感器物理测量值存在确定物理约束关系的关联物理量，当传感器因异常导致其物理测量值与模型计算值之间出现超出预设范围的偏离时，即可判定传感器发生故障，将控制...
    2026-03-16
  • 一种气站设备检测系统及检测方法
    一种气站设备检测系统及检测方法_湖南中益邦达能源科技有限公司_202610046539.3
    本申请涉及工业设备检测领域，提出一种气站设备检测系统及检测方法。此气站设备检测系统包括传感器模块、传输模块及PLC控制模块。其中，传感器模块配备主用与备用通道，分别负责检测气站设备的液位、压力及温度数据，并据此产生主用模拟信号与备用模拟信号...
    2026-03-16
  • 功能安全芯片和电子设备
    功能安全芯片和电子设备_上海南芯半导体科技股份有限公司_202511658148.9
    本申请提供一种功能安全芯片和电子设备，涉及芯片设计领域。功能安全芯片包括功能模组、第一信号交互模块和功能安全模组，功能模组包括第一电源模块、第一监控模块和数字功能模块，功能安全模组包括数字安全模块、第二电源模块和第二监控模块；第一监控模块在...
    2026-03-16
  • 一种燃机监控终端异常重启控制状态安全恢复方法
    一种燃机监控终端异常重启控制状态安全恢复方法_中国航发控制系统研究所_202511653183.1
    本发明公开一种燃机监控终端异常重启控制状态安全恢复方法，包括以下步骤：构建双冗余监控终端系统，包括主监控终端和备监控终端，两者硬件独立、并行运行，并通过预设优先级与动态校验机制确定主备关系；当主监控终端异常时，由备监控终端在毫秒级内接管控制...
    2026-03-16
  • 一种时钟测量电路和微处理芯片
    一种时钟测量电路和微处理芯片_珠海极海半导体有限公司_202511881946.8
    本申请提供一种时间测量电路，包括：逻辑传递环路，所述逻辑传递环路设有大数统计电路，所述大数统计电路包含一条振荡延迟线，所述振荡延迟线由N个依次串联形成闭环的时序延迟元件和逻辑门构成，用于提供捕获的小数部分；计数器，耦合于所述振荡延迟线，用于...
    2026-03-16
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