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  • 本申请涉及一种内窥镜、成像方法、成像设备和内窥镜系统。内窥镜的硬质部包括:成像模组包括图像传感器和光学透镜组件。图像传感器中包含用于对R通道、G通道和B通道分别进行完整成像的三个不同成像区域。光学透镜组件包括分光元件,用于将光线中的红光、绿...
  • 本发明涉及家用电器领域,公开了一种用于洗碗机的控制方法、处理器、控制装置及存储介质。控制方法包括:确定洗碗机内多个洗涤区域中至少一个洗涤区域的洗涤模式;根据洗涤区域对应的洗涤模式,对洗碗机内物品进行洗涤。上述技术方案可以自定义洗碗机内多个洗...
  • 本申请涉及一种用于清洗机的自动投料方法、装置、设备及存储介质,该获取清洗机的运行模式;根据运行模式,获取预设投料;定量获取清洗机中的清洁物料,并得到目标清洁物料;若目标清洁物料与预设投料相同,将目标清洁物料传送至清洗机的清洗腔中。本申请解决...
  • 本发明涉及一种控制面板组件、门体结构及洗碗机,该控制面板组件包括面板框架、显示板组件和手动定位组件,所述面板框架上开设有操作口,所述面板框架内侧设置有把手;所述显示板组件与所述面板框架转动连接,所述显示板组件可相对于所述操作口转动并至少形成...
  • 本发明提供了一种洗碗机及控制方法,属于家用电器技术领域。所述洗碗机包括水杯、过滤器、洗涤泵、分水阀和喷头组件,水杯具有腔体,腔体的侧壁底部开设有吸水接口,过滤器可转动设置于腔体内;洗涤泵的吸水口与吸水接口连通;分水阀开设有进水接口、第一出水...
  • 本发明公开一种清洗机水槽及其自动开关盖的控制方法,清洗机水槽包括水槽本体(1)和水槽盖(2);所述水槽盖(2)与水槽本体(1)活动连接,所述水槽盖(2)上设有锁舌(3);控制方法包括以下步骤:主控制器控制直线电机(44)来驱动所述锁舌钩(4...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置及清洁机器人,涉及清洁设备技术领域,清洁机器人包括拖布组件,拖布组件包括拖布,拖布具有第一位置、第二位置和第三位置,第一位置和第二位置为拖布在进行往复移动过程中的两个端点位置,以清洁机器人行走的方向为...
  • 本申请公开了一种拖布状态检测、上报、显示方法及一种清洁机器人,拖布状态检测方法包括:在清洁机器人执行拖地作业的过程中,响应于拖布组件不在位的初始状态检测结果,在第一预设时间窗口内,利用磁感应元件通过检测磁性组件产生的磁场强度对拖布组件进行多...
  • 本申请涉及一种清洁基站控制方法及清洁基站系统。该方法包括:根据清洁基站中传感器输出的信号,获取清洗材料的余量;在清洗材料的余量充足的情况下,确定清洁基站的清洗模式为标准模式;在清洗材料的余量不足的情况下,确定清洁基站的清洗模式为节省模式;节...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统,涉及清洁设备领域,方法包括:在执行当前清洁任务过程中,接收到第一控制指令,第一控制指令为对当前清洁任务中已完成清洁的工作区域中的指定区域执行补充清洁的指令;指定区域为在智能终端的显示界面上所划...
  • 本申请属于机器人设备技术领域,提供了一种地面处理模组及移动机器人,包括安装支架;活动支架,可升降安装于安装支架;地面处理件,安装于活动支架朝向地面的一侧;驱动机构,安装于安装支架,用于驱动活动支架在第一位置和第二位置之间升降;平衡杆,包括主...
  • 本发明提供一种清洁设备的控制方法和控制装置,清洁设备包括地刷、出风风道和抽吸电机,抽吸电机具有第一出风口;地刷包括地刷主体和清洁件,清洁件设置于地刷主体,地刷主体具有位于清洁件后侧的第二出风口,出风风道分别连通第一出风口和第二出风口,控制方...
  • 本申请提供了一种地刷组件、清洁设备和清洁设备的烘干方法。地刷组件包括:壳体,壳体具有安装腔;滚刷,滚刷可转动地设在安装腔内;第一电容感应件,第一电容感应件固定于壳体,且位于安装腔的外侧,第一电容感应件用于检测滚刷的电容数据。壳体包括本体部和...
  • 本发明实施例提供一种爬楼基架与扫地机的协同清洁方法及系统,属于清洁设备技术领域。所述方法包括:获取爬楼基架的环境检测数据和爬楼基架与扫地机之间的通信状态数据和环境检测数据,并基于所述环境检测数据生成场景识别结果,以及基于所述通信状态数据判断...
  • 本发明实施例提供一种扫地机爬楼基架的智能召唤方法及系统,属于智能移动清洁设备技术领域。所述方法包括:获取用于触发扫地机与爬楼基架对接的召唤触发信息,基于召唤触发信息生成包含扫地机定位数据与目标作业区域数据的位置数据;基于位置数据构建用于扫地...
  • 本发明涉及一种清洁设备及其控制方法、数据处理设备,所述清洁设备包括地刷壳体、基座、盘刷模组、驱动装置、第一检测装置、第二检测装置和被检测端。本发明在地刷一侧底面设置盘刷模组,盘刷模组能够伸出一定距离,对地刷旁边的区域进行清洁作业。本发明在地...
  • 本发明提供了一种清洁盘、清洁组件、清洁设备及清洁系统,所述清洁盘包括清洁盘主体,所述清洁盘主体上设有至少一组边角清洁机构,所述边角清洁机构包括摆动件,所述摆动件在摆动时具有收合位、伸出位和避障位,所述摆动件能够在所述收合位和所述避障位之间摆...
  • 本发明了公开一种机器人基站和机器人系统,机器人基站至少包括基体,基体具有容纳腔,且基体的侧壁具有与容纳腔连通的避让开口;容纳结构,容纳结构活动设置在容纳腔的内部,容纳结构具有第一位置和第二位置;一个或多个功能模块,功能模块设置在容纳结构的内...
  • 本申请公开了一种清洁基站及清洁系统。清洁基站包括基站本体、集污机构和气体抽排组件。集污机构包括集污箱、进污通道、第一排污通道和第二排污通道,进污通道用于连通主机与集污箱,第一排污通道用于与集污箱连通,第二排污通道用于与集尘件和/或污水箱连通...
  • 本申请涉及机器人技术领域,具体涉及一种结合场景图的机器人作业方法及系统。该方法可以利用监控摄像头对目标地面的拍摄图像(场景图)进行语义分割识别污渍区域和污渍类型,并且区分清洁复杂度,以及基于复杂度由低到高确定污渍清洁顺序和确定清洁参数,从而...
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