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割草机及其控制方法
本公开提供一种斜坡面作业的割草机及其控制方法,该割草机包括:车架;切割组件,包括至少一割刀和割刀驱动源;所述至少一割刀形成有割刀面;行走组件,包括多个行走轮和行走驱动源,多个行走轮以独立方式或分组方式配置高度升降机构;坡面检测装置,用于检测...
割草机及其控制方法
本公开实施例中提供了一种割草机及其控制方法,割草机包括:车架,具有车架面;切割组件,包括至少一割刀和割刀驱动源,至少一割刀形成有与车架面平行的割刀面;行走组件,包括多个行走轮和行走驱动源,其中,每一个行走轮配置有高度升降机构;检测组件,设于...
一种马蹄联合收割机及收割控制方法
本发明公开了一种马蹄联合收割机及收割控制方法,涉及马蹄收割领域,包括履带底盘,装配于履带底盘顶部的驾驶操控舱,对称设于履带底盘前端的两个抬升臂,以及设于抬升臂执行端的矩形框,矩形框底部且沿履带底盘前进方向依次设置的链条推刀机构、刮泥板机构、...
一种中小型自动化圆萝卜收获装置
本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种中小型自动化圆萝卜收获装置,该中小型自动化圆萝卜收获装置,包括底盘框架模块,所述底盘框架模块包括主体框架,所述主体框架上依次设置有拢叶模块、拔取模块和切叶模块,所述拢叶模块设置于主体框架前端,所述拔取...
一种用于丘陵山区的小型无人驾驶马铃薯收获机
一种用于丘陵山区的小型无人驾驶马铃薯收获机,包括车辆本体,车辆本体前端固定连接有前悬挂支架,前悬挂支架内部固定连接有推动装置,推动装置上端固定连接有移动板,移动板内部固定连接有中空盒,车辆本体上端固定连接有输送驱动电机,车辆本体内部固定连接...
一种自适应深度控制马铃薯收获机
本发明涉及收获机技术领域,尤其涉及一种自适应深度控制马铃薯收获机,包括机架,机架的后侧对称安装有通过电动推杆控制的调节轮,还包括设置在机架上的硬度检测机构、用于调整硬度检测机构检测标准的调节机构以及监测机构;硬度检测机构包括安装在机架前侧的...
一种林业苗木水肥一体化灌溉设备
本发明公开了一种林业苗木水肥一体化灌溉设备,涉及苗木灌溉领域。本发明包括混料桶,混料桶通过连接管连通有泵体,泵体通过输送管连通有灌溉机构,灌溉机构包括与输送管固定安装的防护箱,防护箱内部固定安装有分流板,输送管贯穿防护箱与分流板相互连通,分...
一种膜下滴灌式水肥一体机
本发明涉及农业灌溉与施肥设备技术领域,公开了一种膜下滴灌式水肥一体机,包括支撑架、控制主机、增压泵、循环泵、水肥存储箱、水肥混合模块、滴灌管网模块及监测模块;水肥存储箱内设多组独立腔体,水肥混合模块通过射水器的文丘里腔体产生负压,配合肥料电...
一种多管路精准配比的农田水肥一体机
本发明涉及农业灌溉与施肥设备技术领域,公开了一种多管路精准配比的农田水肥一体机,包括支撑架、控制主机、增压泵、循环泵、肥料供给组件、输送管网及传感器,核心采用多组独立水射器与电磁控制阀组合设计,每组对应一种肥料组分可通过控制主机精准调节阀门...
一种防残留的小型液体肥料施肥罐
本发明公开一种防残留的小型液体肥料施肥罐,包括罐体,罐体上开设有进液口一、进液口二和出液口,进液口一上可拆卸连接有第一密封盖,出液口上连通有排放管一,排放管一上安装有单向阀,罐体内转动设置有内筒,第一驱动机构与内筒传动连接,内筒传动连接有支...
一种用于液肥施放的节水灌溉设备
本发明涉及灌溉设备技术领域,具体为一种用于液肥施放的节水灌溉设备,包括灌溉机,所述灌溉机上安装有调节组件,所述调节组件包括有双头电机,所述双头电机两组输出端均通过第一同步带连接有单向离合器,两组所述单向离合器之间连接有蜗杆,所述蜗杆一侧啮合...
一种基于无人机多源遥感数据的葡萄园施肥方法
本发明涉及精准农业和葡萄栽培技术领域,公开一种基于无人机多源遥感数据的葡萄园施肥方法,该方法包括:通过无人机获取冠层多光谱影像与三维结构数据;进行影像预处理并精细提取葡萄冠层区域;融合提取的光谱植被指数、纹理特征及三维结构特征,构建多源特征...
一种基于天地空一体化监测的油茶施肥方法
本发明公开了一种基于天地空一体化监测的油茶施肥方法,分别获取油茶植株的卫星遥感数据、土壤养分数据和茶冠层的三维点云数据;将卫星遥感数据中反演的生理数据输入到NDVI预测模型中,得到参考NDVI值;基于实测NDVI值和参考NDVI值之间的偏差...
一种基于数字化地块信息的茶园精准施肥方法
本发明公开了一种基于数字化地块信息的茶园精准施肥方法,包括步骤:S1、获取每个茶园的多个RGB图像,对每个茶园中土壤的氮、磷、钾分别进行测定;S2、利用GIS技术对多个RGB图像进行处理,用于对每个茶园对应地块的边界和面积分别进行提取;S3...
一种水稻育秧土肥铺撒装置
本发明提供一种水稻育秧土肥铺撒装置,涉及水稻育秧领域,包括:铺撒组件,所述铺撒组件由甩盘机构和旋转机构组成,抛洒导流板的使用角度能够自动跟随驱动电机的转速进行调节,可灵活匹配不同育秧场景需求,驱动电机转速变化时抛洒导流板角度同步调整,既能通...
一种垄上烟穴炭基肥施加装置
本发明涉及一种垄上烟穴炭基肥施加装置,包括设有搅拌机构以及排料机构的移动车,所述搅拌机构底端设有用于输出搅拌后物料且呈弧形管结构的导向管,导向管输出端上方的搅拌机构外壁设有T型定位架,定位架底端设有安装孔;所述排料机构包括盘心处设有调节轴的...
一种用于农作物施肥便捷装置
本发明提供一种用于农作物施肥便捷装置,其结构包括:控制平台、支撑构件、组装底座、移动轮、肥料箱、控量输出结构;本发明由控量输出结构改进后,通过承载框当中的液压缸结合控制平台的控制下将控量结构推入引导管及输出管的连通位置进行输出轨关闭即可让肥...
一种大葱移栽机
本发明公开了一种大葱移栽机,包括主体机构和支撑机构;所述主体机构包括保护壳,保护壳内转动连接有第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上卡接有第一传动辊,第二传动轴上卡接有第二传动辊,第一传动辊和第二传动辊上套接有垂直输送带;本发明整合储苗、输送...
基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统
本发明公开了一种基于工业设计的全液压插秧机设备状态调控方法及系统,涉及农业插秧机技术领域,包括获取插秧机的初始状态,并采集作业农田的环境数据信息;根据作业农田的环境数据信息,并结合插秧机的初始状态,确定插秧机的初始入田状态。本发明通过根据插...
多行种植的插秧机
本发明公开了多行种植的插秧机,属于农业动力机械技术领域,该多行种植的插秧机,包括苗斗,所述苗斗的框体设有多个平行的斜底槽,斜底槽内竖直码放有秧苗,所述斜底槽下游设有下苗口,以供秧苗被顺利取出;底座,所述底座的主调节架固定在苗斗下方。本发明通...
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