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  • 本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系统包括电源、逆变器及四个角模块,每一角模块均高度集成轮毂驱动电机、线控转向电机、冗余电机、三组电磁离合器、垂直减速器、齿轮齿条减速器及相关传动结构。所述角...
  • 一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统,包括:在车辆上电时,获取电动助力转向系统的控制器内部的PCB温敏电阻电压;控制电动助力转向系统的电机输出探测信号,以及采集电机在探测信号下的启动电流;基于PCB温敏电阻电压、启动电流、预设的离线...
  • 本发明实施例提供了一种双舵轮系统转向控制方法、装置、电子设备和存储介质,双舵轮系统中的至少一个舵轮位于系统中心线之外,所述方法包括确定所述双舵轮系统的舵轮位置和旋转中心位置;基于所述舵轮位置和所述旋转中心位置确定运行角度;基于所述舵轮位置确...
  • 一种远程操作装置,是用于车辆的远程操作的装置,具备通知装置和一个或多个处理器。通知装置通过听觉、触觉和视觉中的至少一种对车辆的远程操作者进行通知。在从车辆接收到表示用于车辆的行驶稳定化的车辆稳定化控制处于工作状态的控制工作信息的情况下,一个...
  • 本发明涉及汽车转向技术领域,具体地说是一种涉水、减震的三万向节中间轴及其节叉预紧控制方法,包括上万向节总成、中万向节总成、下万向节总成、上段中间轴、下段中间轴,本次发明同现有技术相比,中间轴滑动副为滚珠轴承结构,摩擦力小、噪音低;滑动副外包...
  • 本申请提供一种传感式方向盘,包括方向盘握把及传感器。传感器可伸缩地套设在方向盘握把上,传感器包括弹性导电基板和弹性传感层。弹性传感层设置于弹性导电基板上,且弹性传感层包括多个传感线及分别与多个传感线连接的多个传感图案。
  • 本发明公开了具有减震功能的儿童推车,包括可折叠的底部支撑架,底部支撑架上端可转动连接有推杆组件,底部支撑架下端设有车轮,底部支撑架上端设有能相对其上下滑动的滑动座,滑动座与底部支撑架之间设有减震弹簧,减震弹簧一端抵靠在滑动座上,另一端抵靠在...
  • 本发明公开了一种儿童推车,包括后架和可沿前后方向调节地设置在后架上的前架,后架具有后承载结构;前架具有前承载结构;儿童推车具有第一使用状态和第二使用状态,在第一使用状态时,前架和后架靠拢,前承载结构靠拢至前架或后架;在第二使用状态时,前架朝...
  • 本发明公开了一种航空餐车刹车装置及刹车方法,应用在航空餐车技术领域,其技术方案要点是:包括餐车本体以及若干均匀固定连接于所述餐车本体底部的刹车脚轮组件,所述刹车脚轮组件内设有用于实现锁定的锁定组件,若干所述锁定组件之间基于水平连接板相连接,...
  • 本申请涉及机械搬运及净化技术领域,尤其是涉及一种充磁夹具更换推车,其包括推车本体,固定于推车本体顶面三面围设、一面开口且内侧与推车本体顶面形成限位槽的限位框,用于与外部设备对接并锁定的定位机构,磁净化机构包括固定框、收集板以及吸气组件。本申...
  • 本发明公开一种马桶安装小推车,属于卫浴安装工具领域,其包括由推车左框架、推车右框架及框架横杆组成的车架,车架底部装带刹车组件的脚轮,车架上设含杠杆推把、把手横杆、支点销的杠杆机构,还包括可调绑绳、定位标识板、螺栓扳手及其螺栓定位引导套筒部分...
  • 本发明涉及板材搬运技术领域,具体涉及一种新能源船舶制造用夹紧搬运结构,包括底板,所述底板的顶端对称设有移动座,底板顶端设有位于相邻两个移动座之间用于根据板材型号调节两个移动座位置的调节器,底板和两个移动座底端四周均安装有万向轮,还包括L形结...
  • 本发明公开一种折叠推车,包括中间板及分别转动连接于中间板相对两侧的两块支撑板、顶块、锁止块与弹性组件。支撑板设有第一锁止面;锁止块设有第二锁止面;弹性组件用于推动锁止块靠近顶块,以使两个第二锁止面分别抵接于同侧的两个第一锁止面,形成支撑面;...
  • 本发明属于转运小车,具体涉及一种电气方钢可升降转运小车。一种电气方钢可升降转运小车,其中,包括箱体,箱体顶面设置滚轴,在箱体顶面的最前端和最后端设置能够上下移动的升降装置。本发明的显著效果是:方钢搬运小车对比传统人力搬运,存在上下物料简单,...
  • 本发明属于混凝土加工技术领域,具体涉及一种袋装预拌水泥砂浆的破包投料装置及其使用方法,所述破包投料装置包括推车本体,推车本体包括物料承载部、车把手、车腿和车轮,所述物料承载部为斗槽,其为弧形板,前端高后端低,后端固接挡板;承载部后端固接有挑...
  • 本发明公开了一种两轮四轮转换式手推车,包括具有相背设置的正面和背面的第一平台以及扶手杆;所述扶手杆转动连接在第一平台的一端,扶手杆上作用有一扶手锁止机构以限制其转动;所述第一平台的背面设有一对第一滚轮和一对第二滚轮,该对第二滚轮设置于背面靠...
  • 本申请提供一种无线行车许可信息的测试方法及装置,涉及铁路技术领域其目的在于解决轨道上发生非列车占用红光带时,没有测试方法用于判断无线行车许可信息是否有效的问题。其中,一种无线行车许可信息的测试方法,包括:获取待测列车的当前位置、轨道电路故障...
  • 本发明属于铁路道岔状态监测技术领域,尤其涉及一种铁路道岔状态智能监测系统。本发明通过采用全外置非接触式传感器设计,有效规避了现有图像识别类监测方案侵入转辙机内部的问题,消除了设备脱落等安全隐患;借助轨道数据与转辙机动作数据的多元采集及室内主...
  • 本发明公开了一种铁路信号中继站低频信息码序列表自动生成方法,获取铁路信号中继站基础数据,并创建多张数据表;制定铁路信号中继站低频信息码发码规则字典;根据制表需求从创建的数据表中筛选轨道区段数据,并根据制定的铁路信号中继站低频信息码发码规则字...
  • 本发明公开了一种融合列控与机车网络的多机车同步操控控制系统与方法,涉及轨道交通控制技术领域。系统包括:状态监测模块用于获取列控信息与主控机车和从控机车状态信息;主控机车模块与状态监测模块通信连接,用于生成同步操控主控机车和从控机车的控制指令...
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