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最新专利技术
  • 一种基于管道拓扑约束的SLAM回环检测方法及系统
    一种基于管道拓扑约束的SLAM回环检测方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511727174.2
    本发明公开了一种基于管道拓扑约束的SLAM回环检测方法及系统，属于机器人同步定位与建图技术领域。包括以下步骤：获取管道场景的先验拓扑地图；通过视觉词袋模型检索回环候选帧；核心在于，将当前帧与候选帧的SLAM估计位姿映射至所述拓扑地图的节点，...
    2026-03-12
  • 一种基于改进人工旅鼠算法的桥式起重机路径规划方法
    一种基于改进人工旅鼠算法的桥式起重机路径规划方法_太原科技大学_202511722103.3
    发明名称：一种基于改进人工旅鼠算法的桥式起重机路径规划方法摘要：本发明公开了一种基于改进人工旅鼠算法的路径规划方法，旨在通过改进算法提高桥式起重机路径规划的质量和效率，确保其在动态环境中快速、安全地完成任务。该方法包括三个主要步骤：首先，获...
    2026-03-12
  • 一种改进RRT工业机器人避障路径规划方法
    一种改进RRT工业机器人避障路径规划方法_福建理工大学_202511673778.3
    本发明涉及一种改进RRT工业机器人避障路径规划方法，方法为：在传统RRT算法基础上，修改部分机制，首先初选节点，即按照随机采样选择当前延伸节点，根据限制采样区域与高斯混合采样方法得到更加有效的延伸方向，再通过vFM混合模型计算该方向步长，如...
    2026-03-12
  • 无人机巡检路径规划与引导方法、系统、设备及介质
    无人机巡检路径规划与引导方法、系统、设备及介质_西安辰航卓越科技有限公司_202511673509.7
    本申请公开了一种无人机巡检路径规划与引导方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：确定无人机的预设初始路径以及各巡检点的优先级，其中，预设初始路径包括至少一个巡检点；实时获取多种环境数据并基于多种环境数据确定飞行环境影响系数；实时获取电量数...
    2026-03-12
  • 基于深度学习多传感器融合的巡检机器人SLAM定位建图方法
    基于深度学习多传感器融合的巡检机器人SLAM定位建图方法_辽宁石油化工大学_202511650938.2
    本发明基于深度学习多传感器融合的巡检机器人SLAM定位建图方法，属于同步定位与地图构建技术领域；方法为：采集激光雷达、IMU、视觉相机数据，提取巡检环境特征，进行动态目标检测与语义分割，获动态目标及静态背景语义信息；结合该信息用粒子滤波算法...
    2026-03-12
  • 无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质
    无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质_航天时代飞鸿技术有限公司_202511637641.2
    本发明提供了一种无人机飞行航迹规划方法、系统及可读存储介质，包括：S1：获取起始点和目标点的坐标信息；S2：预设节点树并初始化节点树，同时存储所述起始点，设定搜索参数；S3：根据起始点和搜索参数生成目标导向性随机点，根据随机数阈值确定所述随...
    2026-03-12
  • 矿用电铲的自主连续挖掘规划方法
    矿用电铲的自主连续挖掘规划方法_太原重型机械集团有限公司_202511582049.7
    本发明公开了一种矿用电铲的自主连续挖掘规划方法，包括如下步骤：获取停机状态下的电铲在绝对坐标系中的坐标位置及其各作业机构的姿态信息；获取电铲在载体坐标系下的原始作业环境信息；将电铲在载体坐标系下的原始作业环境信息进行坐标转换，以获得绝对坐标...
    2026-03-12
  • 用于园区的有源导航系统及方法
    用于园区的有源导航系统及方法_湖北工业大学_202511560959.5
    本发明公开一种用于园区的有源导航系统及方法，旨在解决传统 GNSS 导航在园区信号遮挡、多路径效应、增强信息获取盲区等问题。系统含四大模块：S1 有源导航天线模块，接收多频多系统卫星信号，经放大、滤波等处理输出高质量基带信号；S2 广电与移...
    2026-03-12
  • 一种张拉整体无人机空投轨迹规划方法
    一种张拉整体无人机空投轨迹规划方法_北京理工大学_202511540218.0
    本发明公开了一种张拉整体无人机空投轨迹规划方法，属于无人机控制技术领域，该方法包括：无约束解析求解，在忽略速度等运动学约束的条件下，将轨迹规划问题构建为一个时间最优的最小化Jerk问题，通过求解五次多项式获得理论上最优的轨迹及其最短时间T0...
    2026-03-12
  • 一种多模态的助盲室内导航方法及系统
    一种多模态的助盲室内导航方法及系统_中国电子科技集团公司第十五研究所_202511531658.X
    本申请公开了一种多模态的助盲室内导航方法及系统，涉及数据处理、助盲室内导航技术，包括：接收图像视频输入与音频流输入；对图像视频输入，通过视觉模型感知所处环境，以及，将音频流转化为文本，以构建状态环境描述；利用LLM解析状态环境描述，生成语义...
    2026-03-12
  • 飞行设备的航线生成方法、装置及存储介质
    飞行设备的航线生成方法、装置及存储介质_中科云谷科技有限公司_202511437036.0
    本申请涉及路径规划技术领域，尤其是一种飞行设备的航线生成方法、装置及存储介质。包括：确定飞行设备待飞行的目标区域的每个顶点在笛卡尔坐标系下的笛卡尔坐标；根据每个顶点旋转后的笛卡尔坐标和预设变换角度确定每个顶点变换后的笛卡尔坐标；确定目标区域...
    2026-03-12
  • 一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置
    一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置_国网江西省电力有限公司建设分公司_202610151415.1
    本发明公开了一种用于轮步式机械化作业平台的姿态与受力监测装置，包括：轮步式底盘本体、内嵌式惯性检测组件、复合受力检测组件、数据传输模块和中央控制模块。内嵌式惯性检测组件设于回转底座内部，采集姿态角及加速度；复合受力检测组件含轴销式多维力传感...
    2026-03-12
  • 一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统
    一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202610142968.0
    本申请提供了一种基于MEMS惯性传感器的机器人动态步态误差自校准方法及系统，涉及机器人运动技术领域。利用MEMS传感器内源性采集运动数据，摆脱了对外部基站设施的依赖，实现了全地形、全场景的自主感知。在此基础上，通过构建包含衰减因子的非线性误...
    2026-03-12
  • 一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法
    一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法_彩虹无人机科技有限公司_202511993196.3
    本申请公开了一种无人机多传感器信息融合的姿态角确定方法。该方法可以包括：判断同一无人机上多个惯导的状态，确定能够计算姿态角的第一惯导；获取第一惯导的姿态角数据，确定计算姿态角的第二惯导；将第二惯导的姿态角数据进行平均，得到最终姿态角。本发明...
    2026-03-12
  • 一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统
    一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统_广东工业大学_202511858797.3
    本发明公开了一种基于特征增强与动态加权的多传感器融合定位方法和系统，涉及自动驾驶领域，包括：获取移动载体的GNSS传感特征、IMU传感特征和视觉传感数据；对视觉传感数据进行增强提取输出视觉增强融合特征；对GNSS传感特征、IMU传感特征和视...
    2026-03-12
  • 基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法
    基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法_浙江工业大学_202511763277.4
    一种基于分数阶卡尔曼滤波的多源数据融合与定位方法，该方法采用后端传感器优化的结构，利用分数阶卡尔曼滤波技术融合处理后的激光雷达点云数据和IMU数据，推断出当前的后验位姿，有效减少了定位过程中多源传感器的非高斯噪声影响，使长时间的定位与建图效...
    2026-03-12
  • 地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质
    地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质_之江实验室_202610143365.2
    本申请涉及一种地磁场向下延拓方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值；将参考高度处的矢量地磁场数据和向下延拓距离值输入地磁场向下延拓神经网络模型，得到目标高度处的矢量地磁场数据；其中，目标高度的高度...
    2026-03-12
  • 一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质
    一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质_山东科技大学_202610148282.2
    本申请公开了一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质，涉及即时定位与地图构建技术领域，方法包括：提取建图数据的特征参数，并对特征参数进行特征匹配和回环检测，确定位姿变换约束；识别建图环境的场景类别，并查询建图数据对应的先验权重系数，构建先...
    2026-03-12
  • 基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备
    基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备_中国人民解放军国防科技大学_202610124831.2
    本发明涉及光电探测与导航技术领域，为解决现有可见光或偏振光太阳探测技术在复杂天气下信号衰减、可靠性低的问题，公开了一种基于热敏视觉的太阳矢量定向方法、装置与计算机设备。所述方法包括：利用近红外热敏视觉传感器获取天空区域的热红外图像；进行图像...
    2026-03-12
  • 地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质
    地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质_广州汽车集团股份有限公司_202511939501.0
    本申请实施例提供一种地图构建方法、路线规划方法、电子设备、车辆及介质，该方法包括：获取车辆从公开道路驶向专属区域过程的第一实测数据，在所述第一实测数据满足入库学习条件时，获取目标停车位对应的入库路线；获取车辆驶离所述目标停车位过程中的第二实...
    2026-03-12
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