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最新专利技术
  • 基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质
    基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质_成都秦川物联网科技股份有限公司_202511767907.5
    本申请公开了一种基于工业物联网的AGV路径规划方法、系统、终端和介质所述方法包括：获取AGV当前信息、工厂信息以及AGV当前任务信息；根据所述AGV当前信息、所述工厂信息以及所述AGV当前任务信息，得到至少两条第一AGV路径；根据每条第一A...
    2026-03-12
  • 一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统
    一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511762534.2
    本申请公开一种基于视觉实时搜索的在途协同导航方法及系统，涉及智能座舱与人机交互技术领域，该方法通过乘客端穿戴式设备实时采集视觉注视数据，结合车辆定位进行空间坐标变换，利用射线投射技术在三维地图中精确锁定乘客注视的目标兴趣点。系统后台随即计算...
    2026-03-12
  • 基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法
    基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法_安徽工程大学_202511712686.1
    本发明公开了基于车路协同的多元感知融合定位系统与方法，属于智能网联汽车技术领域，在车载端与路侧端分别采集多模态传感器数据并构建本地语义图谱；通过图结构匹配算法与时间窗口动态对齐机制，实现语义图跨源对齐与融合，生成协同语义图；基于节点的数据源...
    2026-03-12
  • 偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质
    偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511706920.X
    本申请涉及车辆技术领域，公开了一种偏航抑制控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：至少获取当前车辆信息、导航路线信息、当前区域信息和行车视频信息；根据至少一种信息判断车辆是否发生起点偏航；若发生起点偏航则判断车辆是否处于第一场景道路；...
    2026-03-12
  • 一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统
    一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统_昆明理工大学_202610152328.8
    本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种考虑曲率约束的多传感器融合SLAM方法及其系统。该方法在LIO惯性激光雷达紧耦合系统的基础上充分考虑了阿克曼转向车辆的运动学约束，首先利用后轴轮速和前轮转角并结合车辆二自由度模型构建车辆里程计约束因子...
    2026-03-12
  • 问路机器人指引方法以及问路机器人
    问路机器人指引方法以及问路机器人_数字华夏(深圳)科技有限公司_202610129077.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种问路机器人指引方法以及问路机器人。该方法包括：将目标场所内各候选用户的特征数据转换为特征置信度，并基于特征置信度和置信度阈值，在各候选用户中筛选出目标用户；基于目标用户的语音数据和目标场所的地图数据，生成...
    2026-03-12
  • 一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及方法
    一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及方法_中国矿业大学_202511795804.X
    一种大规模地下空间多智能体可扩展协同SLAM方法及系统，方法：建立UWB全局坐标系与矿山机器人全局状态向量，基于UWB紧耦合绝对位姿估计方法，获取矿山机器人全局位姿；矿山机器人基于激光雷达惯性里程计进行局部路径估计和状态跟踪，并构建局部地图...
    2026-03-12
  • 三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质
    三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质_成都拱鼎科技有限公司_202511755359.4
    本申请实施例提供一种三维语义地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及建图技术领域。该方法包括：获取包含道路图像数据和车辆惯性数据的多源传感器数据，对道路图像数据进行语义分割处理生成语义标签，对两类数据进行融合处理得到稀疏三维点云，将语义标...
    2026-03-12
  • 地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质
    地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511692571.0
    本发明提供了一种地图匹配定位方法、车辆定位方法、电子设备和存储介质，该地图匹配定位方法包括：获取图像数据和点云数据，提取图像数据中的边缘特征和颜色特征，得到疑似路沿的边缘区域，提取点云数据中的非地面点区域；基于图像数据中的疑似路沿的边缘区域...
    2026-03-12
  • 用于交通标志的相关性确定系统和方法
    用于交通标志的相关性确定系统和方法_移动眼视觉科技有限公司_202511205664.6
    公开了用于对主车辆进行导航的系统和方法。在一个实施方案中，一种系统包括处理器，所述处理器被配置成：接收由所述主车辆的前视摄像头捕获的至少一个图像；分析所述至少一个图像以检测所述主车辆的环境中的交通标志的表示；确定所述交通标志与所述主车辆的相...
    2026-03-12
  • 基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统
    基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统_上海交通大学_202511759953.0
    本发明公开了一种基于标清地图的自动驾驶车辆全局连续位置估计方法及系统，方法包括获取车辆实时感知的局部运动轨迹及环境的实时感知数据；基于位置连续性假设筛选可靠的匹配关系，通过路网关联的全局位姿投影将局部运动轨迹与标清地图中的路网要素进行匹配，...
    2026-03-12
  • 面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统
    面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统_航天时代低空科技有限公司_202610151682.9
    本申请提供一种面向网格路径的无人机航线平滑方法及系统，涉及路径优化领域。该方法获取无人机的原始路径点集合，并基于禁飞区域的位置，剔除原始路径点集合中的冗余路径点，以得到多个关键路径点，继而基于多个关键路径点，获取平滑后的航线。由于在禁飞区域...
    2026-03-12
  • 基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统
    基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统_山东大学_202610149562.5
    本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统。包括：获取机器人当前位置和原始全局目标位置；判断机器人与原始全局目标之间的直线路径上是否存在障碍物，若否，则通过直接映射的方式确定过渡目标位置，记为第...
    2026-03-12
  • 一种多路径时序融合的曲率引导动量自适应轨迹决策方法
    一种多路径时序融合的曲率引导动量自适应轨迹决策方法_电子科技大学_202610148792.X
    一种多路径时序融合的曲率引导动量自适应轨迹决策方法，属于智能导航与深度强化学习技术领域。时序记忆建模捕获轨迹连续性依赖，生成更平滑稳定的运动轨迹。通过轻量化跨尺度循环神经单元建模，能够考虑历史轨迹信息进行决策，避免相邻时刻决策的剧烈变化，提...
    2026-03-12
  • 一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法
    一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法_中国石油大学(华东)_202610143385.X
    本发明公开了一种基于多模态记忆图谱的室外无人机视觉语言导航方法，旨在解决现有技术在非结构化环境中存在的记忆离散、空间连通性不足以及依赖全局建图导致计算负荷过高的问题。所述方法包括：利用视觉语言模型从空中视图像中提取语义特征，结合局部截断符号...
    2026-03-12
  • 一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统
    一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统_中国铁塔股份有限公司天津市分公司_202610141991.8
    本发明涉及轨迹规划技术领域，揭露了一种基于置信度分析的飞行路径规划方法及系统，包括：对机动动作基元集中每个基元进行控制性能退化分析；根据执行置信度在飞行任务的任务空间内构建可达性置信度场并确定机动动作基元集的飞行规划约束条件，生成可达性置信...
    2026-03-12
  • 一种基于大数据的飞行航线智能规划方法及系统
    一种基于大数据的飞行航线智能规划方法及系统_中国铁塔股份有限公司天津市分公司_202610141990.3
    本发明公开了一种基于大数据的飞行航线智能规划方法及系统，方法包括多源飞行航线数据获取、障碍物集群构建、高密度障碍区域识别、设计分层规划代价函数、飞行规划路线参数优化和飞行航线智能规划。本发明涉及数据处理技术领域，具体是指一种基于大数据的飞行...
    2026-03-12
  • 一种智能化无人机飞行路径规划方法及系统
    一种智能化无人机飞行路径规划方法及系统_中国铁塔股份有限公司天津市分公司_202610141987.1
    本发明公开了一种智能化无人机飞行路径规划方法及系统，方法包括环境感知、多源特征融合注意力提取、路径效用网络训练、探索奖励设计、时序适配奖励融合和无人机路径规划策略优化。本发明属于路径规划领域，具体是指一种智能化无人机飞行路径规划方法及系统，...
    2026-03-12
  • 基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统
    基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统_宁波北创航奥科技有限公司_202610141553.1
    本发明公开了一种基于RTK与激光雷达协同定位电网作业无人机导航系统，包括：任务计算机，图像处理模块，激光雷达模块，RTK模块和飞控计算机，飞控计算机内置负责测量角速度与加速度的IMU模块和用于导航定位与航向测量的RTK模块；飞控计算机与任务...
    2026-03-12
  • 一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统
    一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统_山东大学_202610139666.8
    本发明涉及多无人机轨迹规划技术领域，公开了一种动态调整安全区域的无人机轨迹规划方法及系统，其中方法包括：标定无人机的关键动力学参数；实时获取无人机的瞬时速度；基于所述关键动力学参数和所述瞬时速度，计算与当前速度相匹配的动态安全半径；基于所述...
    2026-03-12
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