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最新专利技术
  • 一种面向未知墙体后侧目标的新型交叉定位方法及装置
    一种面向未知墙体后侧目标的新型交叉定位方法及装置_中国科学院空天信息创新研究院_202511779631.2
    本发明公开了一种面向未知墙体后侧目标的新型交叉定位方法及装置，属于超宽带雷达成像技术领域。所述方法包括：推导墙体参数误差引起的目标位置偏移规律；预设多组墙体厚度和相对介电常数；针对每组参数分别进行成像并提取聚焦点坐标；对每组聚焦点进行直线拟...
    2026-03-14
  • 一种多通道水声信号发射与测量系统及信号处理方法
    一种多通道水声信号发射与测量系统及信号处理方法_杭州仁牧科技有限公司_202511941810.1
    本发明涉及水声工程与海洋探测技术领域，更具体地说，涉及一种多通道水声信号发射与测量系统及信号处理方法，用于解决现有的多通道水声信号处理通常依赖固定阈值检测或简单时序对齐，未考虑换能器物理响应特性对发射时刻标定的影响，也缺乏对候选到达结构是否...
    2026-03-14
  • 一种螺旋物体形状识别的测量方法
    一种螺旋物体形状识别的测量方法_合肥工业大学_202511883736.2
    本发明公开了一种螺旋物体形状识别的测量方法，包括1、搭建测量系统，确定各设备和器件的位置满足测量要求；2、利用FPGA驱动单元控制环形发射阵列发射不同拓扑荷的涡旋声束；3、入射涡旋声束与待测螺旋物体之间相互作用并透射部分涡旋声束；4、利用环...
    2026-03-14
  • 测距误差修正方法、激光雷达、机器人及存储介质
    测距误差修正方法、激光雷达、机器人及存储介质_深圳市欢创科技股份有限公司_202610146366.2
    本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种测距误差修正方法、激光雷达、机器人及存储介质，该测距误差修正方法首先获取激光雷达探测目标物体输出的原始测量数据、原始测量距离以及当前扫描角度，根据原始测量距离从误差模型中选择对应的目标误差模型，再...
    2026-03-14
  • 一种自清洁雷达装置及车辆
    一种自清洁雷达装置及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610039075.3
    本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自清洁雷达装置及车辆。该自清洁雷达装置包括激光雷达、清洁结构、驱动机构以及面罩；清洁结构与激光雷达的视窗接触；驱动机构用于驱使清洁结构运动，以擦拭视窗；面罩罩设于视窗的外侧且其上对应于视窗的位置开设缺口，...
    2026-03-14
  • 一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法
    一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法_中国人民解放军陆军工程大学_202511944302.9
    本申请涉及一种用于红外告警设备的点目标模拟装置及方法，属于红外告警技术领域，包括面源黑体，用于模拟红外点目标的红外辐射；同步光阑机构，其包括设置于所述面源黑体辐射面并用于控制圆孔直径以模拟红外点目标远近变化的电动光阑，用于驱动所述电动光阑旋...
    2026-03-14
  • 一种基于信噪比的自适应滤波方法
    一种基于信噪比的自适应滤波方法_南京新环光电科技有限公司_202511879629.2
    本发明提出一种基于信噪比的自适应滤波方法及均值滤波器。该方法通过SNR这个量化指标，动态调整平滑窗口。在信号强的近场区域，SNR高，自动采用小窗口进行滤波，优先保留信号细节，使得云层、边界层顶等精细结构得以最大程度保留。在信号弱的远场区域，...
    2026-03-14
  • 面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质
    面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质_大连理工大学_202511819711.6
    本发明公开一种面阵闪光激光雷达和相机的联合标定方法，包括：通过面阵闪光激光雷达和相机分别采集棋盘格标定板的强度图和RGB图；确定强度图和RGB图中每个像素点的灰度值；基于灰度值确定棋盘格标定板上的特征点在强度图和RGB图上的像素坐标；基于像...
    2026-03-14
  • 激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备
    激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备_清华大学_202511816634.9
    本申请涉及移动目标感知技术领域，特别涉及一种激光雷达点云的运动目标速度校正方法、系统及电子设备，其中，方法包括：从激光雷达点云提出运动目标的径向速度标量和径向速度矢量；根据径向速度标量和径向速度矢量计算误差因子，根据误差因子计算径向速度标量...
    2026-03-14
  • 基于车路云协同的车载激光雷达参数动态优化方法及装置
    基于车路云协同的车载激光雷达参数动态优化方法及装置_清华大学_202511815103.8
    本发明涉及一种基于车路云协同的车载激光雷达参数动态优化方法及装置，方法包括：获取车端数据、路侧数据和云端数据，根据车端数据、路侧数据和云端数据构建车路云多源信息融合数据集；基于车路云多源信息融合数据集对当前场景类型进行识别分类，生成场景识别...
    2026-03-14
  • TOF激光发射模块与图像传感器模块共基板及其生产方法
    TOF激光发射模块与图像传感器模块共基板及其生产方法_东莞埃科思科技有限公司_202511931891.7
    本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及TOF激光发射模块与图像传感器模块共基板及其生产方法。本发明的共基板包括线路板，线路板上设置有激光发射模块、图像传感器模块和屏蔽罩；激光发射模块与图像传感器模块间隔设置；激光发射模块包括发射器件和发射器件镜...
    2026-03-14
  • 一种用于道桥建筑施工的激光测量装置
    一种用于道桥建筑施工的激光测量装置_河南翔瑞路桥工程有限公司_202511926986.X
    本发明公开了一种用于道桥建筑施工的激光测量装置，涉及激光测量仪器技术领域，包括三维激光扫描仪，三维激光扫描仪上安装有激光发射器，激光发射器上设置有测量辅助组件，测量辅助组件包括遮光防护部件与调节部件，遮光防护部件用于对激光发射器的激光发射端...
    2026-03-14
  • 一种激光雷达测距系统
    一种激光雷达测距系统_苏州睿科晶创光电科技有限公司_202511619054.0
    本发明涉及一种激光雷达测距系统，属于激光测距技术领域，包括脉冲激光光源、光纤环形器、输入激光收发光路、光电探测器以及信号采集与分析单元；所述脉冲激光光源用于输出脉冲激光；所述光纤环形器将所述脉冲激光转换为环形光；所述输入激光收发光路将所述环...
    2026-03-14
  • 一种收发光路对准系统及对准方法
    一种收发光路对准系统及对准方法_北京华云东方探测技术有限公司_202511462433.3
    本发明涉及一种收发光路对准系统及对准方法，其中对准系统包括第一反射镜、第二反射镜、光斑调整组件、主镜、次镜、四象限调试组件和接收元件；第一反射镜用于将入射光反射至第二反射镜，且能够调整朝向；第二反射镜用于将入射光反射输出至大气进行探测，且能...
    2026-03-14
  • 一种激光雷达的防尘装置及其控制方法
    一种激光雷达的防尘装置及其控制方法_保定市天河电子技术有限公司_202411182958.7
    本申请提供一种激光雷达的防尘装置及其控制方法，所述防尘装置包括：电机仓和设备仓，电机仓包括电机、转动检测模块和控制板，电机固定于电机固定架内部，转动检测模块固定于电机固定架上方，控制板分别与转动检测模块和电机电连接，电机包括电机轴，电机轴与...
    2026-03-14
  • 质心提取方法、激光雷达、机器人及存储介质
    质心提取方法、激光雷达、机器人及存储介质_深圳市欢创科技股份有限公司_202610129950.7
    本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种质心提取方法、激光雷达、机器人及存储介质，该质心提取方法首先获取激光雷达探测目标物体后输出的原始回波信号曲线，将原始回波信号曲线分为N个连续的信号段曲线，针对每一信号段曲线，确定与信号段曲线相匹配...
    2026-03-14
  • 选煤厂错层与连续倾斜空间的三维人员定位坐标映射方法
    选煤厂错层与连续倾斜空间的三维人员定位坐标映射方法_中煤科工集团北京华宇工程有限公司_202511792502.7
    本发明涉及工业三维安全生产管理技术领域，提供一种选煤厂错层与连续倾斜空间的三维人员定位坐标映射方法，包括：对人员定位数据进行处理获得多张二维图，并对各二维图关联对应空间包围盒，构建动态映射表；在各二维图与各空间包围盒中选取控制点对；对各二维...
    2026-03-14
  • 一种面向无人驾驶的激光雷达沟渠检测方法
    一种面向无人驾驶的激光雷达沟渠检测方法_江苏中煤矿山设备有限公司_202511674834.5
    本发明公开了一种面向无人驾驶的激光雷达沟渠检测方法，涉及环境感知技术领域。该方法包括：对激光雷达点云进行自适应预处理；将点云划分为二维网格并标记存在性；对已占据网格进行邻域扩展以筛选潜在沟渠区域；计算网格平均高度以检测沟渠边缘；基于边缘信息...
    2026-03-14
  • 一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法
    一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法_中铁四局集团有限公司_202610148211.2
    本发明属于雷达探测技术技术领域，具体为一种基于波束形成的隧道毫米波雷达目标检测方法，其首先将隧道水平监测区域划分为多个扇区并建立空域索引，依次发射指向各扇区的窄波束，并对接收回波进行数字波束形成，在发射端减少向隧道侧壁的非必要能量辐射，在接...
    2026-03-14
  • 基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统
    基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法及系统_西安电子科技大学广州研究院_202610139607.0
    本发明公开了一种基于相位特征自适应的FMCW雷达静态杂波抑制方法，包括：获取当前帧中目标距离单元的零多普勒信号，零多普勒信号为当前帧雷达距离‑多普勒矩阵中零多普勒通道的复数信号；基于零多普勒信号和上一帧目标距离单元的静态杂波估计值，得到当前...
    2026-03-14
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