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  • 本发明涉及一种多频耦合M3C阻抗建模方法、装置、设备及介质,该方法包括基于M3C平均值电路模型,对换流器桥臂的电气参数数据进行时域等效建模,得到桥臂回路频域模型;根据桥臂回路频域模型,对工频与低频分量的稳态特性进行多维频域特征表征,建立桥臂...
  • 本申请涉及一种压缩空气储能控制分析平台设计方法,其中,方法包括:在动态模型数据库层,对压缩空气储能系统的核心部件进行模块化建模,建立包含基础组件库、子系统库及全系统库的三级模型库;在控制算法库层,采用包含基础控制层、协同优化层和策略调度层的...
  • 本发明涉及智能家居领域,提供一种全屋智能家居节能处理方法、装置及电子装置,包括:周期性获取全屋的各用电设备上传的用电源数据;对各用电设备上传的用电源数据进行数据格式统一处理,得到各用电设备的数据格式统一处理后用电数据;基于所述数据格式统一处...
  • 本申请涉及一种智能中控设备及设备场景化控制方法和装置、介质,所述方法包括:响应于用户在第一时间点触发的场景确认指令,确定由异构的多个信息采集设备采集并生成的第一多模态情境信息,同时记录当前私有网络中各个设备的配置信息以构成第一设备配置方案;...
  • 本申请涉及一种智能中控设备及智能设备控制方法和装置、介质,所述方法包括:持续获取接入当前私有网络的各个智能设备的设备状态信息,更新到设备状态库中;监测当前系统时间与设备状态库,以确定控制规则库中是否存在待执行的目标控制规则,目标控制规则中的...
  • 本公开提供了一种智能设备的场景化控制方法及装置、电子设备和存储介质,涉及智能家居技术领域,通过获取用户针对目标智能设备定义的场景配置参数并将其存储于控制装置,且可响应于对控制装置的触发操作,通过无线通信方式向目标智能设备发送基于该场景配置参...
  • 本发明公开了一种基于动态步长调节的矿山输污通道多参数协同反演方法、系统及存储介质,方法包括:在废弃矿山隐蔽输污通道探测区域,采集反映地下介质多物性特征的物探数据,经位置匹配构建标准化多参数特征数据集。搭建多参数联合反演框架,建立融合数据拟合...
  • 本发明公开了面向跨场景自适应的具身机器人感知参数在线优化方法,涉及机器人感知控制技术领域。该方法包括:获取具身机器人的历史场景类型与环境数据,识别当前场景类型,若场景类型相同,则采集语音数据并调用专用环境分析模型确定当前环境数据;若不同则直...
  • 本发明公开了一种基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统,属于机器人控制领域。该系统包括依次衔接的运动捕捉模块、数据处理与正向运动学模块、运动重定向与优化模块、通用运动策略控制模块及实时控制与驱动模块,通过共享内存与高速通信协议...
  • 本发明公开了一种冷库穿梭车自动吸附叉尺的智能控制方法,包括:通过多模态传感数据采集界面状态信息,基于界面状态信息构建接触力学数字孪生模型;基于数字孪生模型进行锚定点动态规划,生成抗动态干扰最优锚定点坐标集;根据锚定点坐标集执行相变锚定操作,...
  • 本发明公开了一种适应复杂海况的波浪能发电自适应整流系统,属于新能源发电、海洋工程与电力电子领域,其包括仿生柔性模块、多物理场数据采集模块、中央协调模块、通信与广播模块、分布式整流与本地控制模块、机电融合决策模块、仿生结构调谐模块和直流汇流模...
  • 本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种智能化消防救援路径规划系统,系统包括:环境场构建模块、动态预测模块、性能约束模块、代价量化模块、路径决策模块。本发明中,采集环境监测信号构建火势蔓延概率场并量化温度与烟雾浓度梯度变化,比对火势推进速度与...
  • 本发明公开了基于苔藓的植被恢复系统,涉及苔藓生态恢复技术领域,该系统通过引入冷凝潜力分析、导流膜布设优化以及水分引导调节,实现了对环境中微量水资源的主动捕集、汇集和定向引流,显著提高了冷凝水的利用效率。与传统仅依赖自然降水或被动覆盖薄膜的方...
  • 本发明提供一种盖板生产用智能骨料配比控制系统,涉及混凝土预制构件智能制造领域,包括:数据采集模块获取生产数据;智能决策模块基于机器学习模型同步预测强度、碳排放及成本;通过动态识别碳排放或成本为主导约束,并据此定向调整各类骨料的用量搜索边界;...
  • 本发明属于水轮机调节系统技术领域,具体提供一种设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统,包括:建立非线性设变顶高尾水洞接入电网运行的水电站系统高阶模型,其可较好表征系统的动态特性,根据给定参数可求解系统关键状态变...
  • 本发明属于金属回收技术领域,提供了一种基于AI视觉的黄金电解回收方法及装置,方法可以将经预处理的含金离子电解母液转移至设置有沉积板的电解槽中,在沉积板表面的沉积区域沉积黄金,通过摄像单元持续采集沉积区域的图像,利用检测模型计算沉积区域的致密...
  • 本申请公开了一种纺织定型机烟气余热回收自适应控制系统及方法,其首先利用图神经网络对多模态传感器数据进行全局状态估计,以精准感知换热器内部结垢分布等隐蔽状态,继而引入因果推断技术进行主动风险评估,通过分析变量间的因果关联生成动态安全控制约束,...
  • 本发明涉及控制优化技术领域,具体涉及一种面向vcm电机的协同控制检测系统及设备,包括:数据获取模块用于获取各轴传送电机在每个运行周期下的控制电流子序列和控制位移子序列,第一确定模块用于确定各轴传送电机在传送电机协同控制系统中的自身驱动迟滞指...
  • 本发明公开了一种零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统,方法包括基于关节力矩反馈的可重构机器人动力学模型,建立误差动力学状态空间,设置预定性能函数,以约束误差动力学状态空间的瞬态性能;将约束了瞬态性能的误差动力学状态空间映射到...
  • 本发明提供了一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法,涉及智能化配送技术领域,方法包括:解析餐饮配送请求以确定目标餐饮载荷及物理稳定性约束参数;控制双载具建立相对位置同步的移动交接窗口,在保持协同运动的状态下完成载荷物理转移;基于转移后...
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