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最新专利技术
  • 一种AGV运动控制方法
    一种AGV运动控制方法_国家电投集团远达环保催化剂有限公司_202511886743.8
    本发明属于自动化转运技术领域，具体涉及一种AGV运动控制方法，包括：根据转折点的数量n，将AGV的运动轨迹划分为n+1段路径；将单段路径分为沿AGV行驶方向依次设置的加速段、匀速段和减速段；单段所述路径内，AGV从加速段的加速起点至加速终点...
    2026-03-18
  • 一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法
    一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法_杭州桉煜桓智能科技有限公司_202511883556.4
    本发明公开了一种基于多机器人协同巡检的多设备联动控制节能的方法，涉及低碳节能减排技术领域。包括：S1.利用巡检机器人在设定时间对设定区域的客户端用电设备进行状态取证；S2.将检测到的客户端用电设备状态信息以及巡检机器人自身位置信息上传至服务...
    2026-03-18
  • 一种无人搬运车避障方法和系统
    一种无人搬运车避障方法和系统_南京工程学院_202511882593.3
    本发明公开了一种无人搬运车避障方法和系统，属于无人搬运车路径规划技术领域，方法包括：获取搬运车当前位置、目标点、货物的状态信息以及障碍物分布；获取目标点对搬运车的引力和障碍物对搬运车的斥力，斥力引入搬运车指向目标点的额外斥力、搬运车到目标点...
    2026-03-18
  • 基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法
    基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法_吉安县海尔希望小学_202511882345.9
    本发明属于机器人控制技术领域，本发明提供了基于工作场景的巡迹机器人运行参数开源控制系统及方法，包括：以Arduino主控为核心，硬件上采用ACS712电流传感器实时采集电机电流以判断负载变化，并利用巡迹传感器的红外反射率同步检测地面材质特征...
    2026-03-18
  • 应用于移动机器人的红外-视觉协同循迹导航方法及相关装置
    应用于移动机器人的红外-视觉协同循迹导航方法及相关装置_上海交通大学_202511881721.2
    本申请公开了一种应用于移动机器人的红外‑视觉协同循迹导航方法及相关装置，涉及机器人导航领域，该方法包括根据移动机器人底部红外传感器阵列采集的路径表面反射光强度模拟信号，判定红外循迹为正常状态或失效状态：正常状态时，结合路径表面反射光强度模拟...
    2026-03-18
  • 基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统
    基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统_盐城工学院_202511874585.4
    本发明提供基于电磁导航的缩微车智能驾驶方法及系统，其中，方法包括：通过缩微车搭载的电感线圈传感器感知预先铺设的电磁导航导线的磁场变化；解析磁场变化获取左右电感电压差值，并计算缩微车相对于目标路径的偏移量；基于多算法融合控制策略，根据偏移量，...
    2026-03-18
  • 一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统
    一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统_安徽橙犀科技有限公司_202511874258.9
    本发明属于移动机器人技术领域，本发明公开了一种窄通道环境下移动机器人智能通行方法及系统，包括沿移动机器人参考路径前向窗口，在每个路径点的法向两侧设置采样点，基于局部地图连通性判断采样点的可通行性，仅当两侧采样点均不可通行时生成窄道点集；当窄...
    2026-03-18
  • 一种集装箱码头水平运输的全局路径优化方法
    一种集装箱码头水平运输的全局路径优化方法_山东大学_202511864548.5
    本申请涉及码头运输领域，公开了一种集装箱码头水平运输的全局路径优化方法，包括以下步骤：中央调度服务器获取自动导引车的实时位置、速度及整车质量等状态向量；针对受控自动导引车合成全局势能场，动态斥力场的构建与障碍车辆的实时整车质量和速度矢量耦合...
    2026-03-18
  • 机器人自动避障方法和自动避障机器人
    机器人自动避障方法和自动避障机器人_深圳职业技术大学_202511858648.7
    本发明公开了机器人自动避障方法和自动避障机器人，方法包括以下步骤：获取视觉模块对周围环境进行识别后输出的环境障碍物识别信号，以及姿态检测模块采集的机器人实时运动姿态信号；根据环境障碍物识别信号识别当前环境场景，并将当前环境场景匹配为路径规划...
    2026-03-18
  • 基于多模态感知的物料搬运车及其自主导航系统
    基于多模态感知的物料搬运车及其自主导航系统_广东新安职业技术学院_202511857150.9
    本发明提出了基于多模态感知的物料搬运车及其自主导航系统。属于计算机视觉与智能工厂物流技术领域。所述系统包括：数据集构建预划分模块：用于构建包含托盘、障碍物、人员及地面路标目标的工厂物料搬运检测数据集，并将数据集划分为训练集、验证集和测试集；...
    2026-03-18
  • 一种基于人工智能的巡检机器人的控制方法
    一种基于人工智能的巡检机器人的控制方法_宁波未知数字信息技术有限公司_202511854058.7
    本发明提供了一种基于人工智能的巡检机器人的控制方法，属于智能机器人控制技术领域。该方法包括：获取巡检环境的实时状态信息与待执行任务集合；基于实时状态信息与任务集合，通过智能决策模型输出任务的初始动态优先级；以初始动态优先级为基础，为每个任务...
    2026-03-18
  • 一种抗磁场干扰的智能转运系统
    一种抗磁场干扰的智能转运系统_合肥铭尧机电设备有限公司_202511830878.2
    本申请涉及抗电磁干扰技术领域，且公开了一种抗磁场干扰的智能转运系统，包括转运小车和抗磁场干扰组件；转运小车上安装有导航模块、避障模块和中央处理器，导航模块和避障模块均与中央处理器之间通信连接；导航模块用于接收到从目标位置反射回来的信号、并与...
    2026-03-18
  • 一种带有输入量化、状态量化和船舶舵机动力特性的无人水面航行器自适应模糊航向跟踪控制方法
    一种带有输入量化、状态量化和船舶舵机动力特性的无人水面航行器自适应模糊航向跟踪控制方法_大连海事大学_202511820363.4
    本发明提供一种带有输入量化、状态量化和船舶舵机动力特性的无人水面航行器自适应模糊航向跟踪控制方法，引入船舶舵机动力特性，建立了三阶响应型数学模型，设计了一种同时考虑输入量化和状态量化的自适应模糊控制器，其中模糊逻辑系统用于逼近系统模型的未知...
    2026-03-18
  • 一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统及方法
    一种基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障系统及方法_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202511776755.5
    本申请提供了基于视觉神经网络的智能搬运机器人避障方法及系统，属于图像传感技术领域，若对比的结果表明了图像变化较大，即证明此时图像画面中可能存在障碍物，此时控制器可以对图像进行图像识别，对障碍物进行具体的检测。本申请提出的一种基于视觉神经网络...
    2026-03-18
  • 一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法
    一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511776176.0
    本发明属于信息技术的技术领域，具体公开了一种自动驾驶运载机器人的车辆周围环境感知与避障方法，包括通过分布式传感器阵列采集车辆周围的环境数据，采用时间同步协议对多模态数据进行时间戳校准，生成统一的时间基准；根据所述时间基准，将激光雷达点云数据...
    2026-03-18
  • 一种割草机全域路径自动规划算法
    一种割草机全域路径自动规划算法_苏州新坐标智能装备有限公司_202511762168.0
    本发明公开了一种割草机全域路径自动规划算法，属于割草机技术领域。一种割草机全域路径自动规划算法，包括沿第一方向环绕工作区域边缘，并收集工作区域边缘上的坐标；依次连接第一坐标集内的坐标生成闭合的第一路径，将第一路径向内侧偏移第一指定距离，并生...
    2026-03-18
  • 一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质
    一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质_山东五洲和兴设计咨询有限公司_202511757967.9
    本申请公开了一种基于巡检机器人的变电站巡检方法、设备及存储介质，方法包括：机器人启动后，通过所述环境感知模块采集环境数据，并由所述定位与计算模块融合处理，构建包含设备位置与障碍信息的变电站高精度语义地图；基于所述语义地图和预设的巡检任务，采...
    2026-03-18
  • 一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统
    一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统_国网北京市电力公司_202511744422.4
    本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种户内变电站开关柜安装机器人控制方法及系统。旨在解决现有技术在复杂变电站环境中存在的安全感知不足、响应机制单一及人机协同性差等问题。方法包括：通过多传感器数据融合感知，实时获取机器人周围障碍物的距离及移动...
    2026-03-18
  • 一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统
    一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统_华电电科新能技术(杭州)有限公司_202511702721.1
    本发明公开了一种基于人工智能的新能源场站检修方法及系统，本发明先构建出路径规划函数，其中，该路径规划函数在传统移动距离的基础上，额外增加了巡检能耗项和路径平滑惩罚项，而路径平滑惩罚项用于使机器人的转向角尽可能小，进而使得生成的路径尽可能的平...
    2026-03-18
  • 舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统
    舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511550053.5
    本发明公开了一种舰艇矢量喷水推进与舵翼协同的紧急避障方法及系统，该方法包括：通过传感器获取舰艇周围的感知数据，生成障碍物的局部占据概率图，并根据局部占据概率图提取障碍物状态向量，计算障碍物对舰艇的威胁等级和舰艇碰撞障碍物的碰撞时间估计；根据...
    2026-03-18
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