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最新专利技术
  • 基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法
    基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法_山东酷莱光电科技有限公司_202511883971.X
    本发明属于机器狗导航技术领域，具体涉及一种基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法，所述方法包括：构建无人机设定区域的时空风险场，并基于此规划出满足风险约束的无人机最优飞行走廊，以及最优飞行走廊的中心折线和带宽，并规划出可通行走廊；...
    2026-03-18
  • 一种无人机威胁规避检查与消解的方法
    一种无人机威胁规避检查与消解的方法_中航空管系统装备有限公司_202511881927.5
    本发明公开了一种无人机威胁规避检查与消解的方法，具体包括以下步骤：S1、获取障碍区信息：根据输入的障碍区信息，得到所有的障碍区信息；本发明涉及航空路径规划技术领域。该无人机威胁规避检查与消解的方法，实现对飞行航线中存在的威胁冲突进行高效识别...
    2026-03-18
  • 面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置
    面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置_常州智慧云网信息技术有限公司_202511876554.2
    本发明公开一种面向线性基础设施的无人机轨迹优化方法、系统及装置，涉及无人机控制技术领域，该方法包括基于基础设施的关键点构建适配线性拓扑的Voronoi分区模型，以划分无人机责任区；以各单元中心初始化无人机群位置，并在单元边界约束下，采用粒子...
    2026-03-18
  • 一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统
    一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统_南京趣飞拍科技有限公司_202511823439.9
    本申请公开了一种多气候场景下的无人机航线自动修正方法及系统。所述方法包括：周期性获取外部气象API数据及机载传感器数据，融合生成局地短时风场及不确定性场；基于所述风场构建预测未来航段风扰动幅度及发生概率的概率风险包络；根据航段任务质量向量计...
    2026-03-18
  • 一种多无人机协同路径规划与避障方法
    一种多无人机协同路径规划与避障方法_大连大学_202511816208.5
    本发明公开了一种多无人机协同路径规划与避障方法，包括以下步骤：构建角色感知图并生成协同先验数据；生成控制决策数据；得到最终策略模型；根据控制决策数据驱动多无人机执行协同路径规划与避障任务。本发明通过构建角色感知图，将领导者‑跟随者‑目标的交...
    2026-03-18
  • 一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法
    一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法_大连理工大学_202511814172.7
    一种基于生物启发选择性感知的神经计算无人机避障方法，属于无人机自主导航与避障技术领域。通过获取事件相机原始事件流，基于事件流中的事件与仿生模型生成兴奋感受野场与抑制感受野场，将兴奋感受野场和抑制感受野场进行叠加，得到事件相机视野内的能量图，...
    2026-03-18
  • 一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法
    一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法_苏州工学院_202511802351.9
    本发明公开了一种面向用户间无重叠服务范围场景的无人机迫近和远离飞行方法，传统的路径规划算法在处理复杂环境和大规模问题时存在效率和准确性的限制，因此需要研究更加高效、智能的路径规划方法。由于用户在网络中部署的较为分散，无人机需要定点在用户间进...
    2026-03-18
  • 飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品
    飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品_中国铁塔股份有限公司_202511776551.1
    本公开为飞行器控制方法、装置、存储介质及程序产品，适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机控制方切换方法，方法包括：确定飞行器满足控制权切换条件；向飞行器服务平台发送控制权切换指令，控制权切换指令用于请求飞行器服务平台接管对飞行器的控制；...
    2026-03-18
  • 一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统
    一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统_中国电力科学研究院有限公司_202511695813.1
    本发明公开了一种基于动态环境高斯泼建的无人机自主巡检方法及系统，属于电力设施智能巡检技术领域。本发明方法，包括：基于无人机采集电力杆塔的现场数据，基于SAM模型和CLIP模型，对现场数据进行特征提取，并基于可微分高斯泼溅框架，对提取的特征进...
    2026-03-18
  • 多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质
    多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质_中国铁塔股份有限公司_202511676866.9
    本申请涉及无人机巡检技术领域，提供了多模态感知的无人机协同巡检方法、系统、设备及介质，所述方法包括首先对无人机同步采集的异构数据进行时空配准，通过时间对齐与跨模态相关性优化生成伪同步帧作为多模态输入，接着，利用融合网络提取各模态特征，动态加...
    2026-03-18
  • 一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品
    一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511675348.5
    一种黑飞无人机的致盲驱离方法、系统、介质及产品，涉及无人机技术领域。方法包括：将目标黑飞无人机的型号、表面反射率、初始表面温度、实时距离以及环境光照强度输入至预设的决策模型，得到驱离目标黑飞无人机所匹配的最优激光波长和初始激光功率；根据实时...
    2026-03-18
  • 一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质
    一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质_华颐昌能(北京)科技有限公司_202511671087.X
    本申请提供一种黑飞无人机智能自主追踪捕获方法、系统和介质，涉及自动控制技术领域。该方法包括：先控制巡逻无人机在防护空域边界自主巡航，共享定位信息构建动态防御网络。任一无人机检测到疑似目标后，通过敌我识别系统确认黑飞无人机，首个发现者设为主控...
    2026-03-18
  • 一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检控制方法
    一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检控制方法_湖南航天医院_202511667809.4
    本发明公开了一种优化医疗区域覆盖与服务效率的多无人机协同巡检轨迹控制方法。首先构建医疗多无人机辅助巡检移动边缘计算系统模型，定义无人机与移动用户集合，建立包含A2G与A2A链路的通信模型、无人机移动模型及能量消耗模型；然后以覆盖分数、系统吞...
    2026-03-18
  • 一种大型无人机智能运维巡检方法
    一种大型无人机智能运维巡检方法_四川腾盾科技有限公司_202511641699.4
    本申请公开了一种大型无人机智能运维巡检方法，包括如下步骤：巡检规划：形成完整的巡检路径，预设拍摄参数，生成初始数字孪生模型；执行巡检：对目标无人机进行图像采集；实时分析：对图像质量进行分析；匹配分析：识别出图像中的异常区域，将异常区域的几何...
    2026-03-18
  • 一种无人机飞行控制方法及系统
    一种无人机飞行控制方法及系统_中国科学院地理科学与资源研究所_202511555499.7
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采用K个卡尔曼滤波器构建交互式多模型滤波模型，每个卡尔曼滤波器中包含一个无人机飞行动作矩阵Ak及其权重矩阵Wk；将无人机的当前时刻的位置信息Qt输入至交互式多...
    2026-03-18
  • 一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统
    一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统_中国科学院地理科学与资源研究所_202511555498.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机桥梁底面巡检路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：采用4个卡尔曼滤波器构建4个卡尔曼滤波模型，每个卡尔曼滤波模型包括若干个无人机动作、若干个无人机位置；将无人机的当前时刻的位置Qt、动作矩阵At输...
    2026-03-18
  • 基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法
    基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法_深圳凌鼎智能装备科技有限公司_202610143697.0
    本发明提供一种基于多模态导航与物联网数据融合的AGV动态路径规划方法，属于数据处理技术领域。该方法包括：控制中心根据待执行的M个生产任务，确定目标AGV，M为大于1的整数；控制中心根据目标AGV面向M个生产任务的M种角色以及物联网数据，确定...
    2026-03-18
  • 一种收获机自动对行控制系统
    一种收获机自动对行控制系统_青岛农业大学_202610129055.5
    本申请涉及机械控制领域，涉及一种收获机自动对行控制系统，包括：信息获取模块，用于沿收获机行进方向，采集收获机前方工作区域的图像，获取收获机的车辆行驶信息；信息处理模块，用于从收获机前方工作区域的图像中获取目标作物行中心线，并以此构建融合前车...
    2026-03-18
  • 建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法
    建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法_中一达建设集团有限公司_202511887013.X
    本发明提供建筑工地用智能搬运机器人的控制系统及控制方法，涉及BIM技术领域。本发明通过实时空间感知数据与预存的初始建筑结构信息进行空间配准融合处理，生成实时栅格地图；采用融合空间仿生记忆机制的蚁群路径搜索方法生成初始搬运路径；根据路径节点的...
    2026-03-18
  • 一种AGV运动控制方法
    一种AGV运动控制方法_国家电投集团远达环保催化剂有限公司_202511886743.8
    本发明属于自动化转运技术领域，具体涉及一种AGV运动控制方法，包括：根据转折点的数量n，将AGV的运动轨迹划分为n+1段路径；将单段路径分为沿AGV行驶方向依次设置的加速段、匀速段和减速段；单段所述路径内，AGV从加速段的加速起点至加速终点...
    2026-03-18
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