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最新专利技术
  • 船坞引船路径规划与动态避障系统
    船坞引船路径规划与动态避障系统_中船第九设计研究院工程有限公司_202511583031.9
    本发明属于船舶导航与港口自动化技术领域，具体公开了船坞引船路径规划与动态避障系统，数据采集模块通过船舶端感知单元与船坞端监测单元，获取船舶参数、环境数据及障碍信息并标准化；初始路径规划模块基于改进A *算法，结合船舶物理约束、环境约束及作业...
    2026-03-18
  • 一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统
    一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统_深圳休普斯能源科技有限公司_202512023789.3
    本发明涉及飞行器动力控制技术领域，公开了一种人工智能优化的垂起固定翼动力控制方法及系统，通过获取空速传感器原始空速数据、全球定位系统地速数据以及惯性测量单元加速度数据，并基于这些数据融合生成飞行器地速。在低风速条件下，将飞行器地速作为参考空...
    2026-03-18
  • 基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法
    基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法_广东海洋大学_202512003507.3
    本发明属于海洋工程技术领域，公开了基于台风预警的海洋平台自适应稳定性控制系统及方法；方法包括：采集台风预警数据和平台状态数据并进行预处理，获得台风预测数据和平台状态；根据平台状态进行平台健康状态评估，获得平台健康状态；根据台风预测数据和平台...
    2026-03-18
  • 一种多涵道协同的地效飞行器控制方法
    一种多涵道协同的地效飞行器控制方法_广州涡特泷科技有限公司_202511888219.4
    本发明提供了一种多涵道协同的地效飞行器控制方法，涉及地效飞行器控制技术领域，该方法包括：通过实时采集飞行参数，包括飞行器姿态参数、环境参数和/或涵道运行参数；根据飞行参数匹配当前的飞行模式，并根据飞行模式需求调用对应的涵道组；基于六自由度动...
    2026-03-18
  • 一种无人机环境探索方法、系统、设备及介质
    一种无人机环境探索方法、系统、设备及介质_四川腾盾科技有限公司_202511807913.9
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机环境探索方法、系统、设备及介质，其中方法包括：无人机平台构建：构建无人机平台，并搭载多模态传感器；数据采集与同步：通过多模态传感器采集环境数据，对采集的环境数据进行预处理与时间同步；感知输入：将经过...
    2026-03-18
  • 一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统
    一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统_上海船舶工程质量检测有限公司_202511619335.6
    本发明提供一种用于LNG液货舱内高反射环境的无人机飞行控制系统，包括环境结构信息采集模块，激光雷达对液货舱内部进行空间扫描；信号干扰分析模块，分析液货舱内无线信号传播路径、反射区域和通信盲区，建立干扰分布图；路径规划模块，生成覆盖焊缝检测区...
    2026-03-18
  • 一种高集成度的飞行控制系统
    一种高集成度的飞行控制系统_中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所_202610148860.2
    一种高集成度的飞行控制系统，涉及风洞动态飞行试验领域，解决现有飞行控制系统接口适配类型有限、控制模式单一、闭环控制下姿态与动力协同控制精度不足的问题。包括数据接收接口、控制信号输出接口及控制处理模块。数据接收接口适配485、232等多种通讯...
    2026-03-18
  • 一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法
    一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法_浙江大学_202610140722.X
    本发明提供了一种轮式双足机器人整机耦合控制系统及方法，属于机器人控制技术领域，系统包括轮式双足机器人本体、传感器模块、嵌入式控制器和控制软件模块；轮式双足机器人本体包括机身、左右并联五连杆腿机构、轮毂电机和关节电机，左右并联五连杆腿机构连接...
    2026-03-18
  • 基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法
    基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法_山东艾克瑞特教育科技有限公司_202610129280.9
    本发明涉及机器人运动姿态控制的技术领域，且公开了基于人工智能的教育机器人人机交互运动姿态调控系统及方法，根据教育机器人运动关节控制点位置数据、学生身体运动部位控制点位置数据和教育机器人人机交互场景空间模型数据并结合人工智能算法进行教育机器人...
    2026-03-18
  • 一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法
    一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法_沈阳工业大学_202511883626.6
    本发明涉及路径规划方法，尤其涉及一种窄道环境下步行康复机器人安全路径规划方法。实现机器人自主路径调整的决策，同时大幅提高了路径规划的安全性与有效性。包括步骤：S1、建立用于表征机器人运动状态的状态空间模型与用于表征可行控制指令的动作空间模型...
    2026-03-18
  • 一种机器人姿态平衡控制方法及系统
    一种机器人姿态平衡控制方法及系统_湖南信息职业技术学院_202511876079.9
    本发明涉及机器人姿态平衡控制技术领域，提供了一种机器人姿态平衡控制方法及系统。通过在机器人足部接触支撑面之前或接触初期，主动向支撑面施加预设微力激励进行探测，并实时采集足部与支撑面之间的力学响应信息以及足部位移信息；基于这些信息，系统能够实...
    2026-03-18
  • 一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法
    一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法_海南大学_202511823017.1
    本发明公开了一种基于玉米巡检机器人车轮电流检测的差分底盘姿态稳定控制方法，属于玉米巡检机器人差分底盘的姿态稳定控制领域。包括：构建车辆运动学模型；基于电机数据和电机实时电流确定等效载荷扭矩以及电流扭转指数；基于电机实时电流、等效载荷扭矩、电...
    2026-03-18
  • 稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质
    稀疏观测下的无人机姿态控制方法、装置、设备及介质_中电信无人科技(江苏)有限公司_202511806754.0
    本发明公开了一种稀疏观测下的无人机姿态确定方法、装置、设备及介质，属于无人机技术领域。方法包括：获取目标无人机的惯性测量单元计算得到的在当前时刻的先验姿态数据，以及目标无人机的物理传感器在当前时刻采集到的第一观测值；根据当前时刻的先验姿态数...
    2026-03-18
  • 卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法
    卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法_北京航空航天大学_202511676053.X
    本发明涉及可靠性建模技术领域，具体涉及一种卫星姿态控制多阶段任务系统的确信可靠性评估方法，包括：对多阶段任务系统进行功能、性能和裕量分析，获取多种关键性能参数和对应阈值；由关键性能参数的值与对应阈值建立性能裕量模型；建立每个阶段的关键性能参...
    2026-03-18
  • 一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法、装置、电子设备及存储介质_江苏东交智控科技集团股份有限公司_202511540009.6
    本发明涉及一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化方法，包括采集无序任务二维坐标点集、获得子区域任务二维坐标点集和子区域欧氏距离集合、生成非闭合初始飞行路径、获得闭合全局飞行路径。本发明还涉及一种基于区域分解的无人机多任务飞行路径优化装置...
    2026-03-18
  • 一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法
    一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法_西安理工大学_202511852369.X
    本发明公开了一种融合洋流场约束与多模型估计的AUV避障路径规划方法，涉及AUV路径规划领域。方法通过传感器进行数据采集，收集IMU数据和声呐数据；对IMU数据和声呐数据进行时序同步和数据融合，通过多模型卡尔曼滤波对动态障碍物进行状态估计，得...
    2026-03-18
  • 基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统
    基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统_江南大学_202511842955.6
    本发明公开了一种基于载人潜水器的海底管道泄漏源搜寻方法及系统，方法包括：建立包含海底溢油扩散模型、潜水器上层控制模型和油污浓度传感器模型的系统模型；基于贝叶斯估计框架，融合实时测量信息，采用粒子滤波迭代更新泄漏源状态的后验概率分布；基于后验...
    2026-03-18
  • 一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统
    一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统_旭日蓝天(武汉)科技有限公司_202610135693.8
    本发明涉及一种实现多无人机集群自组织防护的协同控制方法及系统，所述方法包括：M1.无人机群执行任务，基于机载内置传感器实时获取每台无人机的剩余电量、RSSI信号强度和IMU姿态的数据信息，并基于机载外置毫米波雷达实时获取无人机周围的障碍物的...
    2026-03-18
  • 基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质
    基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质_中南大学_202610130980.X
    本申请公开了一种基于元强化学习的无人机通信资源与轨迹优化方法、装置、设备及介质，涉及无线通信网络技术领域，所述方法包括：建立空地协同模型并确定系统初始化参数集合；基于该集合构建状态空间、动作空间、状态转移规则与约束条件；结合能量状态、控制动...
    2026-03-18
  • 基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法
    基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法_山东酷莱光电科技有限公司_202511883971.X
    本发明属于机器狗导航技术领域，具体涉及一种基于风险感知的无人机辅助机器狗可通行走廊导航方法，所述方法包括：构建无人机设定区域的时空风险场，并基于此规划出满足风险约束的无人机最优飞行走廊，以及最优飞行走廊的中心折线和带宽，并规划出可通行走廊；...
    2026-03-18
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