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一种车辆高速匝道汇入协同控制方法
本发明涉及智能车辆控制技术领域,特别是一种车辆高速匝道汇入的协同控制方法。为解决因深度强化学习决策不确定性及转向执行器转角损失导致的跟踪精度与功能安全问题,提出数据与模型驱动的混合控制架构。方法包括:基于LightGBM与剩余汇入时间进行模...
基于领头车策略的多车辆协同轨迹优化方法及相关设备
本发明涉及了智能交通系统与自动驾驶技术领域,具体涉及了基于领头车策略的多车辆协同轨迹优化方法及相关设备,方法为:获取该区域内全部车辆的状态信息以及道路基础设施信息;依据车辆状态信息分析车辆间潜在冲突关系,结合道路基础设施信息明确当前交通场景...
用于车辆的远程召唤终点定位方法及系统
本发明属于汽车定位技术领域,具体涉及一种用于车辆的远程召唤终点定位方法及系统,所述用于车辆的远程召唤终点定位方法包括通过对行人周围环境拍摄视频定位行人初始位置;获取并基于移动端内置参数和行人步长估计值得到行人加速度和行人位移;基于所述行人初...
一种用于寻找目标车辆的方法和系统
一种用于从多个车辆中寻找目标车辆的方法,多个车辆由目标车辆和多个辅助定位车辆组成,方法包括:创建地图步骤,多个车辆之间相互通信,以确定多个车辆之间的相对位置;定位步骤,用户设备与多个辅助定位车辆中的至少一个通信,以确定用户设备与多个辅助定位...
一种基于场景感知约束的高速公路多专家自主行为决策方法
本发明提供一种基于场景感知约束的高速公路多专家自主行为决策方法,属于自动驾驶技术领域。包括:利用搭建单向三车道直线高速公路环境;使用自行车模型描述车辆运动学;采用IDM模型对周围车辆的纵向跟驰行为进行建模,形成具有一定随机性和不确定性的交通...
一种基于光伏发电的移动交通信号灯控制方法及系统
本发明涉及交通信号控制技术领域,具体涉及一种基于光伏发电的移动交通信号灯控制方法及系统;方法包括:获取移动交通信号灯控制区域数据,并划分多个控制子区域,为每个控制子区域中的移动交通信号灯部署多参数采集设备,实时获取当前控制子区域的多参数数据...
城市交通信号控制方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种城市交通信号控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取城市中各交叉路口的多源交通数据,并将多源交通数据进行整合汇聚形成融合交通数据;根据融合交通数据生成包含路网上下文的路口状态表征,通过多头注意力机制在各相位间进行信息...
一种码头导引车调度方法及系统
本申请涉及港口自动化技术领域,提供一种码头导引车调度方法及系统。该方法包括:获取每个岸桥对应的货物装卸需求;基于货物装卸需求,确定当前岸桥对应的作业位;基于当前岸桥对应的当前作业位和货物装卸需求,从当前作业位对应的多个无障碍缓冲位中确认出当...
太阳能智慧斑马线警示地灯与交通信号协同警示控制方法
本发明涉及智能交通技术领域,公开了太阳能智慧斑马线警示地灯与交通信号协同警示控制方法,所述方法包括以下步骤:计算各分布式地灯节点的能量熵指标,以量化其能源可靠性;无行人触发时,节点进入待机休眠与侦听状态;利用微振动信号捕获执行级联唤醒,激活...
一种无红绿灯的立体交通系统
本发明公开了一种无红绿灯的立体交通系统,属于道路交通设施技术领域。其旨在解决路口红绿灯引发的拥堵及安全问题,采用高架桥层、地面层、地下通道层垂直分层设计,通过匝道、出入口实现车辆上下层转换:高架桥层供特定方向车辆直行,地面层以绿化带、人行天...
区域中交通信息的处理方法、装置、处理器和车辆
本申请公开了一种区域中交通信息的处理方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取待预测区域在当前时段的当前交通流数据,其中,当前交通流数据用于表征在当前时段待预测区域中道路的交通情况;将当前交通流数据输入至预测模型中进行预测,得到待预测...
基于高质量路网数据的交通流量预测方法、系统及设备
本发明公开了基于高质量路网数据的交通流量预测方法、系统及设备,涉及智能交通技术领域,该方法包括:获取并处理目标区域的高精度路网数据,生成标准化路网模型;获取历史流量、实时检测器及浮动车轨迹等动态交通数据;在标准化路网模型基础上通过注意力机制...
基于空间位形耦合的车辆轨迹曲率拟合度多模态分析方法及建议速度生成方法
基于空间位形耦合的车辆轨迹曲率拟合度多模态分析方法及建议速度生成方法,属于智能交通与道路安全技术领域。为了解决高速公路弯坡组合路段因静态设计速度与实际运行速度脱节导致的车辆轨迹偏离风险问题。本发明采集道路中心线及车辆行驶轨迹的曲率数据并绘制...
收费车道专用移动式车辆检测装置
本发明涉及车辆检测装置技术领域,具体为一种收费车道专用移动式车辆检测装置,包括两个地感线圈,所述地感线圈用于检测通过的车辆,还包括检测安装部、承托部、卡盖部顶推部和固定部,所述固定部有两个,当所述卡盖部安装在承托部上时,所述固定部可贯穿卡盖...
一种基于车辆类型的智能识别放行方法及系统
本发明提供了一种基于车辆类型的智能识别放行方法及系统,运用于数据处理领域;本发明通过在车辆进入停车场的早期阶段即启动多模态信息扫描与类型划分,实现了对无牌或号牌不规范车辆的精准识别与流程分流,随后通过对进入车道的图像数据进行构建、分析与车辆...
一种异常停车事件预警方法、系统及设备
本申请公开一种异常停车事件预警方法、系统和设备,其中,所述方法包括:获取多个预设导航平台所采集的原始异常停车事件数据;对原始异常停车事件数据进行筛选,得到所处城市和事件道路方向相同的多条待分析数据;对多条待分析数据进行聚类分析,得到分别对应...
一种基于车辆动态数据的区域重柴动态溯源方法及系统
本申请公开了一种基于车辆动态数据的区域重柴动态溯源方法及系统,S100数据接入,获取多源数据;S200自动补全,对车辆轨迹进行行程切分得到起讫点,将所有起讫点以预设距离作为领域半径进行密度聚类,得到未知车辆聚集区;S300矩阵构建,将区域电...
一种五岗合一模式下交通态势感知数据融合分析方法
本发明提供了一种五岗合一模式下交通态势感知数据融合分析方法,包括:S1:五岗数据采集;S2:数据汇聚;S3:数据预处理;S4:多算法融合处理;S5:分岗数据分析;S6:综合研判。本发明“五岗合一”模式下的交通态势感知方法通过算法协同实现“数...
基于数据交互的应急路径控制系统及方法
本发明公开了基于数据交互的应急路径控制系统及方法,涉及交通控制领域,本发明通过实时采集待监测区域图像,通过映射模型精准识别事件类型及严重等级,动态划分疏散节点层数,确保事件响应的及时性与准确性;通过检测紧急车辆,结合事件类型自动开辟交通绿...
一种面向道路侧边缘平台的交通状态预测方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种面向道路侧边缘平台的交通状态预测方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,包括:对交通状态观测数据进行数据预处理与聚合,并利用初始交通状态预测模型的目标时空卷积块中的第一时序门控卷积层和空间图卷积层提取空间规律,基于第二时...
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