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最新专利技术
  • 一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法
    一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法_西北工业大学_202511938305.1
    本发明公开了一种基于椋鸟群的无人机集群安全控制与转向共识方法，首先构建了模仿鸽群层级结构的三层领导者‑跟随者网络，结合通信半径建立动态物理邻居拓扑；设计改进的人工势场法，通过划分毁伤区、排斥区、对齐区与吸引区，并引入平滑凹凸函数调节势场，生...
    2026-03-25
  • 一种飞行器协同搜索路径规划方法
    一种飞行器协同搜索路径规划方法_中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所_202511907790.6
    本发明属于航空侦查技术领域，涉及一种飞行器协同搜索路径规划方法。包括防御圈内具体防御区的划分，及各防御区的飞行器搜索航路规划。根据泰森多边形的性质，泰森多边形内的点与该泰森多边形的核距离最近，使用泰森多边形划分防御区具有显著的合理性。将常规...
    2026-03-25
  • 无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置
    无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置_武汉人工智能研究院_202511903699.7
    本发明公开了一种无人机导航、无人机导航模型的训练方法及装置，属于无人机技术领域，该方法包括：根据用户输入的文本指令和第t个时间步下无人机采集到的图像信息、高度信息，采用高度预测单元获取第t+1个时间步下无人机的高度；根据文本指令和第t个时间...
    2026-03-25
  • 一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法
    一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法_成都航空职业技术大学_202511891415.7
    本发明涉及图像识别与飞行控制技术领域，公开了一种集成实时图像处理的无人机目标跟踪方法。该方法包括：通过获取视频流、GPS数据及时间戳，执行自适应滤波与去抖、多尺度目标裁剪、相关滤波训练，生成跟踪模型；基于模型进行目标响应计算与窗口定位、运动...
    2026-03-25
  • 一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统
    一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511865712.4
    本发明涉及多智能体控制与空间探测技术交叉领域，为克服现有多智能体编队控制方法在火星极端环境下的适用性缺陷，提供一种面向火星稀薄大气的多智能体强化学习编队控制方法及系统。本发明首先实时感知并精准估计火星稀薄大气状态，为控制决策提供可靠环境输入...
    2026-03-25
  • 无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质
    无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质_上海交通大学_202511863264.4
    本发明公开一种无人机协同覆盖方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、使用Voronoi分割方法对任务区域进行区域分割；步骤S2、获取分割区域内无人机初始位置；步骤S3、使用CBF的代数连通度分布式估计值维持算法，从初始位置驱动无人机快速...
    2026-03-25
  • 一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统
    一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统_中国特种飞行器研究所_202511841684.2
    本发明公开一种扰动隔离一致性编队控制方法和无人机编队系统，编队内各无人机根据编队信息，采用改进的一致性算法执行编队飞行，以在各时刻运行至指定位置，各无人机在编队飞行过程中的一致性编队控制方式包括：步骤12，编队内各无人机基于预先构造的综合能...
    2026-03-25
  • 无人机群电能保障资源优化分配方法
    无人机群电能保障资源优化分配方法_中国人民解放军国防科技大学_202511794501.6
    本发明涉及无人机群电能保障资源优化分配方法，包括以下步骤：S1采集无人机状态和环境数据，建立初始模型；S2使用STGNN预测未来补给需求，融入电信流量预测思想以处理时空动态；S3根据联盟形成游戏和创新效用函数分配电能保障车；S4实时监控并调...
    2026-03-25
  • 多飞行器固定时间时空协同导引方法
    多飞行器固定时间时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728186.7
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种多飞行器固定时间时空协同导引方法。本公开实施例采用飞行器总飞行时间估计为协调变量建立多飞行器时空协同导引模型；其次为应对未知的目标机动，构造滑模干扰观测器进行实时观测并动态补偿；最后采用沿视线方向和垂...
    2026-03-25
  • 一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法
    一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法_西安爱生技术集团有限公司_202511728176.3
    本申请属于导引律技术领域。本申请提供一种速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引方法。本公开实施例首先，建立速度时变且不可控条件下的飞行器时空协同导引模型；其次，为应对时变飞行速度导致的剩余飞行时间估计不准问题，构造BP神经网络预测不同初...
    2026-03-25
  • 农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质
    农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质_广西农业职业技术大学_202511704057.4
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及农田区域的异构无人机协同巡检方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取农田区域地形数据，分析全局地形要素以规划地面无人车巡检路径，并基于环境感知数据构建空间避障态势图，进而生成空中无人机的适应避障路径，...
    2026-03-25
  • 一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统
    一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511701628.9
    本发明提供了一种多无人机飞行轨迹规划方法及系统，针对多无人机负载运输系统，本发明提出了改进强化学习的多无人机轨迹规划方法，首先，建立无人机负载动力学模型，然后，建立串级双闭环PD控制器控制所建立的无人机负载动力学模型，最后，采用改进的深度强...
    2026-03-25
  • 基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统
    基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统_中航通飞华南飞机工业有限公司_202511700253.4
    本发明属于航空救援及水上安全技术领域，具体为一种基于动态协同控制的水陆两栖飞机水上救援方法及系统。通过实时通讯协同机制与多角色任务同步模型，实现了机载终端、救生艇终端、岸基/空基数据融合中心的一体化数据共享与指令交互，打破了传统救援中各主体...
    2026-03-25
  • 一种移液器的路径规划方法和装置
    一种移液器的路径规划方法和装置_耐优生物技术(上海)有限公司_202512038068.X
    本发明公开了一种移液器的路径规划方法和装置，移液器的工作台面上设置有若干实验位，实验位设置有若干实验载具，实验载具用于放置操作对象；所述路径规划方法包括步骤：获取实验载具的图像；对图像进行识别得到置信度矩阵，根据预设置信度阈值得到位置矩阵；...
    2026-03-25
  • 作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质
    作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512034882.4
    本申请提供一种作业方法、机器人、机器人系统及计算机可读存储介质，其中，作业方法，应用于自动行走设备，包括：采集自动行走设备周围作业区域的图像数据，并检测作业区域的理化参数，其中，作业区域的理化参数包括作业区域的体积含水量、pH值及温度值；基...
    2026-03-25
  • 水池自动清洁装置和控制方法
    水池自动清洁装置和控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202512030812.1
    本申请提供了一种水池自动清洁装置和控制方法，所述水池自动清洁装置用于清洁水池，所述水池的底部包括台阶区域，所述台阶区域包括多个台阶，所述台阶包括台阶侧壁和台阶平台，所述控制方法包括：确定水池中的所述台阶区域的位置；基于所述位置控制所述清洁装...
    2026-03-25
  • 自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质
    自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质_深圳库犸科技有限公司_202512023402.4
    本申请涉及一种自移动设备的作业区域确定方法、自移动设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域的连续多帧多模态数据，多模态数据至少包括环境图像和点云数据；在鸟瞰图空间中对环境图像与点云数据进行特征融合和语义分割，得到多帧语义地图；根据每帧语义地...
    2026-03-25
  • 一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统
    一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统_浙江小兰智慧科技有限公司_202512019286.9
    本发明涉及一种校园安防巡检机器人的路径规划方法及系统，涉及服务机器人技术领域，其包括响应于巡检信号，实时获取当前机器人位置；基于当前机器人位置和巡检路径表确定当前巡检路径；解析当前巡检路径以获得巡检节点对应的巡检节点位置和默认特征参数，并基...
    2026-03-25
  • 一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统
    一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统_华南农业大学_202512017374.5
    本发明公开一种果园非平整地形下履带车辆轨迹跟踪控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取包含高度信息的三维参考轨迹及车辆的实时位姿信息；S2、基于所述实时位姿信息，在线估计履带滑移参数；S3、构建融合车辆三维姿态的运动学模型，并代入所述...
    2026-03-25
  • 一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质
    一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质_智身科技(北京)有限公司_202512001138.4
    本公开实施例提供一种机器人回充定位方法、装置、足式机器人及存储介质，用以实现机器人自主回充过程中的精准定位与稳定对接。该机器人回充定位方法包括：获取机器人在移动前往充电桩过程中采集的图像数据；识别所述图像数据中的定位标识信息；当识别到至少两...
    2026-03-25
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