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最新专利技术
  • 一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法
    一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法_清华大学深圳国际研究生院_202610001474.0
    本发明公开了一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法，仿生水下机器人设有浮力控制装置和至少一个用于提供推进力的仿生执行部，极端故障容错控制方法包括以下步骤：通过浮力控制装置控制仿生水下机器人上浮至水面；获取极端故障下仿生水下机器人的运动...
    2026-03-24
  • 一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法
    一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法_三点水新能源科技(安徽)有限公司_202511911112.7
    本发明公开了一种船舶驾控模式自动控制系统及控制方法。该系统包括：多个驾控模式指令单元、动力执行单元、人机交互单元和动力域处理单元，动力域处理单元通过异构通信网络分别与各驾控模式指令单元、动力执行单元及人机交互单元连接，其被配置为：接收来自各...
    2026-03-24
  • 基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法
    基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法_西北工业大学_202610209455.7
    本发明属于无人机协同编队技术领域，具体公开了一种基于分层智能的无人机编队协同任务规划方法，包括：基于改进的深度Q网络算法，根据编队特征与目标价值信息将原始编队拆分为多个子编队并进行目标分配；基于方位与距离的位置匹配算法，将各无人机从当前编队...
    2026-03-24
  • 基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质
    基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质_深圳大漠大智控技术有限公司_202610202402.2
    本发明提供了基于无人机集群的空中光效生成方法、装置、设备及介质，包括对预设的光效脚本进行解析与时空建模，生成时空任务图谱；基于所述时空任务图谱，对无人机集群进行任务分配与轨迹生成，得到每架无人机的四维控制序列；基于所述四维控制序列控制无人机...
    2026-03-24
  • 一种HCA-MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法
    一种HCA-MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法_厦门大学_202511994724.7
    一种HCA‑MAPPO的深度强化学习多无人机协同路径规划方法，涉及多智能体强化学习与无人机集群控制。从多无人机集群协同路径规划方法出发，建立包含三自由度无人机运动学模型和双坐标系管理系统的仿真环境，实现对复杂地理场景的精确模拟；提出一种基于...
    2026-03-24
  • 面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法
    面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法_上海亿为科技有限公司_202511835702.6
    本发明属于无人机动态分布技术领域，具体的说是面向多目标优化的风机巡检无人机动态分配调度方法，包括以下步骤：实时监测环境状态和无人机状态，采用结合在线学习算法或滚动时域优化技术的动态分配方法，根据监测结果动态调整任务优先级和路径规划，实现任务...
    2026-03-24
  • 一种受油机受油流量模拟控制系统及方法
    一种受油机受油流量模拟控制系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202511976987.5
    本申请属于飞机空中加油试验领域，特别涉及一种受油机受油流量模拟控制系统及方法，包括：受油插头(1)、流量计(2)、调节阀(3)、伺服电机(4)、执行机构(5)、受油流量切断阀(6)、受油机燃油箱(7)、控制器(8)、受油管路(9)、航空电气...
    2026-03-24
  • 基于博弈树搜索算法的无人集群序贯突防打击决策方法
    基于博弈树搜索算法的无人集群序贯突防打击决策方法_东南大学_202610085485.1
    本发明公开了一种基于博弈树搜索算法的无人集群序贯突防打击决策方法，属于序贯决策与自主控制技术领域。本发明将无人集群突围问题建模为序贯博弈过程，其中我方无人作战单元与敌方拦截单元之间的对抗被形式化为多步决策问题。首先构建无人集群的分布式协同决...
    2026-03-24
  • 无人机群的控制方法、装置及存储介质
    无人机群的控制方法、装置及存储介质_中国铁塔股份有限公司_202512006858.X
    本申请公开了一种无人机群的控制方法、装置及存储介质。涉及人工智能领域，该方法包括：接收无人机群的多个待执行任务，其中，待执行任务用于表示无人机群待巡逻的目标位置；获取无人机群中的每个无人机的多源感知数据，得到多个多源感知数据；将多个待执行任...
    2026-03-24
  • 水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质
    水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质_鹤壁淇盛水环境治理有限公司_202511974553.1
    本申请涉及无人机集群任务分配技术领域，公开了一种水质采样无人机集群的协同路径规划方法、系统及介质，方法包括：获取集群中各无人机状态信息及各水质采样点信息，评估任务执行状态，生成任务调整成本的初步量化值；若该值超过第一阈值，则计算综合资源利用...
    2026-03-24
  • 一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法
    一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法_杭州云江科技有限公司_202511972593.2
    本发明公开了一种基于传感器融合的多智能体相对位置保持系统与方法。该系统包括控制终端、多个异构智能体以及通信网络。控制终端通过无线射频广播高层任务指令，各智能体基于光流、惯性测量单元和距离传感器的数据融合，采用扩展卡尔曼滤波算法生成本地位姿估...
    2026-03-24
  • 一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法
    一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法_叶炜彬_202511972576.9
    本发明公开了一种基于无人机集群的智能自发电遮阳系统及控制方法，涉及自发电遮阳系统控制技术领域，包括获取目标区域的太阳位置、紫外线强度分布和被遮对象空间密度，生成遮阳需求强度分布；根据遮阳需求强度分布确定无人机部署数量、悬停高度及相互间距，形...
    2026-03-24
  • 一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法
    一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法_福州大学_202511951587.9
    本发明涉及一种非线性多智能体系统预设性能容错控制方法，包括以下步骤：S1 : 考虑执行器的乘性故障和加性时变故障，建立高阶非线性多智能体系统模型; S2 : 针对高阶非线性多智能体系统模型中的未知非线性函数和故障项，利用RBF神经网络构建在...
    2026-03-24
  • 化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统
    化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统_杭州叁木云科技有限公司_202511950993.3
    本发明公开了一种化工园区空地协同安全监测与应急响应一体化巡检系统，属于化工园区安全监测技术领域，包括：由分布于关键位置的不同种类固定传感器组成的固定监测子系统；移动巡检子系统，包括无人机巡检单元、轨道机器人巡检单元及地面机器人巡检单元；协同...
    2026-03-24
  • 一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统
    一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统_山东胜利职业学院_202511934624.5
    本发明公开了一种基于强化学习的无人机井场巡检路径自主规划与动态优化系统，属于无人机巡检技术、路径规划技术领域。该系统通过多模块协同，解决现有无人机井场巡检路径规划中静态规划不适应动态环境和人机协同脱节等核心问题，实现路径的自主规划与实时动态...
    2026-03-24
  • 一种C-A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法
    一种C-A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法_西安爱生技术集团有限公司_202511733168.8
    本发明具体涉及一种C‑A链路遭受攻击下多智能体追逃博弈控制方法，包括：在多追击智能体与一逃逸智能体的追逃博弈系统中，基于通信关系构建追击者‑追击者、追击者‑逃逸者信息拓扑，结合相对运动动力学模型，构造追击者、逃逸者的局部邻域误差。针对控制器...
    2026-03-24
  • 一种异构机器人协同作业方法以及系统
    一种异构机器人协同作业方法以及系统_数字华夏(深圳)科技有限公司_202512033957.7
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种异构机器人协同作业方法以及系统。该方法包括：获取轮式移动机器人执行一级检测任务指令所上传的一级异常数据包，一级异常数据包包括事件异常位置；基于一级异常数据包中的事件异常位置，确定异常事件所在区域的地形类别...
    2026-03-24
  • 一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统
    一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统_山西农业大学_202610187283.8
    本发明公开了一种用于保证多操作动态对象无冲突运行的程序控制系统，属于多目标控制技术领域，具体包括：状态采集模块，用于输入多个动态对象的初始状态数据集合；行为建模模块，用于对动态对象的运动学参数执行归一化处理并生成动态行为标签；场景构建模块，...
    2026-03-24
  • 一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统
    一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统_兰州理工大学_202511808964.3
    本发明公开了一种用于低空飞行器的协同控制方法及系统，涉及飞行器协同控制技术领域，包括：基于调度中心获取多个控制节点对应的群体状态信息；基于群体状态信息划分得到多个任务区域；基于任务区域和群体状态信息生成最优控制方案控制相应的群体工作；基于调...
    2026-03-24
  • 一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统
    一种基于LBMPC的船舶进港-靠泊自主航行控制方法与系统_武汉理工大学_202512022684.6
    本发明公开了一种基于LBMPC的船舶进港‑靠泊自主航行控制方法，包括：建立港口环境模型，并根据港口信息和船舶航行状态从候选泊位集合中选择最优泊位；将船舶进港‑靠泊全过程划分为进港阶段、靠泊区域阶段和低速入泊阶段，基于港口环境模型计算各阶段的...
    2026-03-24
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