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  • 本申请提供了一种集水盘液位调节方法,可以应用于工业冷却、物联网和金融科技技术领域。该集水盘液位调节方法,包括:获取集水盘的液位高度;响应于所述液位高度处于预设液位范围之外,基于所述液位高度、所述预设液位范围和液位基准值确定液位偏差信息,其中...
  • 本发明公开了一种压水堆蒸汽发生器液位控制方法及系统,属于核电站控制技术领域;该方法包括:获取蒸汽发生器的液位设定值与测量值并计算偏差;将设定值、测量值、偏差及偏置常量输入预设的BP神经网络;该网络通过前向传播动态输出比例、积分、微分三个系数...
  • 本发明公开了面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法,涉及数据采集控制技术领域。该面向管网流量闭环调节的双体阀协调控制系统及方法,包括以下步骤:S1,采集双体阀数据集进行分段缩放归一化处理;S2,进行片段化重组与时序一致性筛选,并进行...
  • 本发明公开了一种湿法设备的流量控制方法、装置、液体流量输出泵、传感器和半导体设备。湿法设备的流量控制方法包括:响应于接收到流量控制的初始信号,启动控制器中的PID程序模块;PID程序模块基于当前的扫描频率,获取在当前的扫描频率下接收到的流量...
  • 本发明公开了一种基于最优有界逆的燃气流量调节方法,包括:以固体火箭超燃冲压发动机的滑阀式燃气流量调节装置为被控对象,采用电机驱动滑阀转动,从而改变喷管有效喉部面积,进而调节燃气流量;建立滑阀式燃气流量调节装置的数学模型;在所述数学模型的基础...
  • 本发明公开了一种基于助吹的铝硅混合料输送流量控制方法及系统,其包括:获取并分析输料管中铝硅混合料的状态监测数据,确定影响铝硅混合料输送的关键状态参数;基于关键状态参数对铝硅混合料的初始状态进行评估得到状态评估值,并基于其设定助吹装置的初始气...
  • 本发明公开了一种自适应双轴智慧追日光伏系统及其控制方法,属于光伏系统控制技术领域,包括知识库建立模块、标准阈值设立模块、数据采集模块,光伏板调整方案生成模块、偏差计算模块、反馈优化模块;本发明公开通过对太阳位置、风速、风向等光伏运行数据进行...
  • 本申请公开了一种光伏跟踪支架转动控制方法及相关装置,涉及光伏发电领域,为了有效过滤瞬时波动(如云层快速掠过),避免光伏跟踪支架频繁启停,只有在连续N个控制周期的第一能量差值均大于第一阈值的情况下,才触发第一跟踪算法与第二跟踪算法所带来的发电...
  • 本发明涉及蝙蝠算法技术领域,具体公开了基于蝙蝠算法的雷达物位计用雷达发射角调节方法,包括以下步骤:S1:获取雷达物位计的发射角范围,预设置蝙蝠种群及最大迭代次数;S2:对蝙蝠进行迭代优化调节频率,计算回波信号的适应度值,更新速度和角度,生成...
  • 本申请属于液压辅助支撑技术领域,具体公开了一种包含伺服作动器的调姿平台姿态控制方法及装置,该方法包括:基于调姿平台的目标姿态,计算调姿平台中伺服作动器的伸缩量;基于伺服作动器的伸缩量对伺服作动器进行伸缩,使所述调姿平台达到所述目标姿态。该方...
  • 本发明公开了一种大气相干长度测量仪的模块化ASCOM控制系统,包括:支持ASCOM协议的导星相机、主镜相机和电调焦器;转台系统;所述转台系统通过Onstep控制器控制方位角度和俯仰角,由电机控制器驱动执行;Onstep控制器的功能为指向和跟...
  • 本发明公开了一种清洗机器人的轨迹生成方法及系统,应用于电力设备维护技术领域,包括获取变电站内部的可见光图像数据和激光点云数据;将可见光图像数据与激光点云数据进行融合,得到三维点云数据;对可见光图像数据进行目标识别处理,得到各个目标区域的掩码...
  • 本发明一种智能建筑外墙遮阳板调节系统及其调节方法,所述调节系统包括:开合角度可调的遮阳板;用于获取太阳光照信息的光照模块;用于检测当前室内温度Tcurrent、并将当前室内温度与室内需求温度进行Tset比对、以获取两者温度差值ΔT的室温调节...
  • 本发明属于飞机飞控系统设计技术领域,具体涉及一种飞机侧滑角解算方法,包括以下步骤,步骤S1、获取侧向过载、动压等参数;步骤S2、构建侧滑角与侧向过载之间的关系;步骤S3、根据步骤S2够建的计算关系,计算得到飞机侧滑角。本发明从气动数据分析入...
  • 本发明属于电驱动垂直起降飞行器(eVTOL)倾转机构控制领域,具体涉及一种面向多模态飞行的电驱动四旋翼倾转机构控制系统及方法。包括:四台双绕组无刷直流电机、四个倾转机构、控制器、四个位置传感器、四个霍尔传感器,其中,控制器包括主控板和驱动板...
  • 本发明属于飞行器飞行控制技术领域,公开了一种类地行星垂直起降飞行器飞管系统及飞控方法,其包括:导航模块, 其使用机载IMU进行飞行器状态测量,并将其与下视导航照相机和无线电测距的数据融合; 通信模块, 其用于与火星车的通信; 舵机模块, 其...
  • 本申请公开了一种适用于远程驾驶的安全防护系统,其中,安全防护系统包括远程驾驶设备和施工机械设备;施工机械设备包括可移动的车辆主体、作业部件、车载控制器、多个毫米波雷达、多个超声波雷达以及射频识别阅读器;车载控制器通过毫米波雷达和超声波雷达进...
  • 本发明公开一种飞行汽车的数据采集方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括获取目标飞行汽车的飞行状态数据和环境数据;环境数据通过浏览器采集;基于浏览器运行的预设识别模型对环境数据进行目标识别和场景识别,得到目标识别结果和场景识别结果;在目标...
  • 本发明公开一种面向内河超浅水环境的无人船自适应安全冗余系统及控制方法,系统由感知、决策、执行、法规四级闭环冗余构成:双毫米波雷达与高频单波束测深声呐实时构建0.1 m级浅水三维地图;主备控制器通过BLF‑RBFNN固定时间收敛算法在线处理岸...
  • 本发明公开了一种用于仿生水下机器人的极端故障容错控制方法,仿生水下机器人设有浮力控制装置和至少一个用于提供推进力的仿生执行部,极端故障容错控制方法包括以下步骤:通过浮力控制装置控制仿生水下机器人上浮至水面;获取极端故障下仿生水下机器人的运动...
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