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一种因果驱动的动态图神经网络解释生成方法
本发明公开了一种因果驱动的动态图神经网络解释生成方法,方法为:构建知识注入的高阶结构因果模型,通过动态变分图自编码器生成编码模体与超图知识的因果软掩码;利用多层级掩码融合与后门调整机制,分离并抑制非因果与虚假成分;并引入高阶一致性损失、对比...
一种基于Graphon混合的GNN黑盒攻击系统
本发明属于人工智能安全领域,公开了一种基于Graphon混合的GNN黑盒攻击系统,样本图构建模块基于图神经网络模型GNN和原始图,获得样本图;Graphon估算模块使用Graphon估算方法分别计算原始图和样本图的原始估算和样本估算;Gra...
基于形式概念增强图卷积与社交平衡的符号网络链路预测方法
一种基于形式概念增强图卷积与社交平衡的符号网络链路预测方法,包括:获取符号网络数据集,基于形式概念分析,分别构建朋友概念格和敌人概念格;基于双概念格计算每个用户节点的深度核心度、稳定核心度和冲突系数,得到用户节点的概念格特征;将用户节点的概...
模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本发明实施例公开了一种模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本发明实施例根据多个标准单元的电气连接方式、电气特性信息和老化延迟对数据编码模块进行预训练,并根据用于表征标准单元的结构类型的分组标签的数量或用于表征结构类型相同的标准...
基于图神经网络与时间卷积网络的电网状态预测方法
本发明提供一种基于图神经网络与时间卷积网络的电网状态预测方法,首先将电网建模为图结构(节点为电力设备、边为物理连接),构建连续时间窗口运行数据的时空输入张量;生成动态邻接矩阵以捕捉拓扑动态变化;通过多层GCN学习节点空间拓扑依赖,输出空间特...
一种模块化机器人变构规划方法及系统
本发明提供了一种模块化机器人变构规划方法及系统,涉及机器人控制技术领域,包括:针对移动模块数量最少、连接机构断开数量最少和移动距离最短三个优化目标,分别求解各个优化目标的全局最优解集;分别对各个优化目标的全局最优解集进行分层序列生境划分,为...
VEM-机器人颅面端到端情感仿生系统
公开的VEM‑机器人颅面端到端情感仿生系统,包括仿生眼球、仿生皮肤、仿生嘴巴、仿生耳朵和仿生脖颈的硬件,在端到端情感仿生系统的管理支撑下,实现实时的、拟人的机器人与真人的直接交互,其中,从双耳听觉、双目视觉、脸部触觉、嘴唇触觉、环境感知和突...
基于大语言模型反馈的机器人生成对抗自模仿学习方法
本发明公开了一种基于大语言模型反馈的机器人生成对抗自模仿学习方法,属于基于特定计算模型的计算机系统技术领域,包括:(1)、初始化策略网络、判别器网络以及示范池;(2)、构建并训练大语言模型反馈网络步骤,包括:获取大语言模型反馈网络的训练样本...
一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人
本发明公开了一种带通信连接云端大模型的桌面小机器人,属于桌面机器人技术领域,本发明通过集成多模态感知与决策系统,使机器人通过麦克风、摄像头及测距传感器采集语音、视觉和环境数据,构建三维语义地图并预测物体运动趋势,实现环境感知与用户意图的精准...
自动驾驶视觉-语言-动作模型训练方法、车辆控制方法及设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,并公开了一种自动驾驶视觉‑语言‑动作模型训练方法、车辆控制方法及设备,通过基于车辆采集到的第一驾驶场景序列,确定需要获取的历史帧信息,基于历史帧信息,确定历史驾驶场景融合数据,基于视觉‑语言‑动作模型,根据车辆采...
基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法
本发明涉及工业机器人技术领域,且公开了基于动作捕捉的工业机器人技能模仿学习方法,通过捕捉人员的工作操作动作,通过算法转换与模型构建将其转化为机器人可理解的指令,从而实现机器人的技能模仿学习,大大提高了工业机器人编程的效率和灵活性,通过动态图...
电力需求即时响应强化学习控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种电力需求即时响应强化学习控制方法、系统、设备及介质,它们是相对应的方案,方案中:为了使强化学习智能体在实时控制中兼顾运行成本和响应精度,在强化学习算法(例如,基于Q值的离策略强化学习算法)基础上,额外训练一个预测平衡节点功率...
山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法
本发明公开了山地物流无人车驾驶控制的学习训练加速方法,方法包括:根据山地物流运输需求构建智能体;所述智能体在迭代训练中根据策略参数高斯分布生成种群,并使种群中每个个体对应一组权重参数,得到权重个体;对种群中的每个所述权重个体进行适应度评估,...
智能体记忆处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
本公开提供了一种智能体记忆处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于数据处理技术领域,该智能体记忆处理方法包括:在语义索引层中,基于查询请求对应的查询向量与每个语义指针中语义特征向量之间的语义相似度,确定第一候选指针集合,每个语义指针包括...
基于认知图式张量分解的智能体拟人化交互方法及系统
本发明提供了一种基于认知图式张量分解的智能体拟人化交互方法及系统,方法包括接收用户下发的多模态输入数据,将多模态输入数据转换为结构化的认知元素,将认知元素量化为数学表达,以得到三维认知图式张量;对三维认知图式张量进行分解,以得到核心张量与因...
一种位移传感器的温度补偿方法及装置
本发明涉及一种位移传感器的温度补偿方法及装置,属于位移传感器温度补偿的技术领域。该方法包括:构建BP神经网络模型,利用蜣螂优化算法对BP神经网络模型的初始权值和阈值组合进行优化,从而最小化BP神经网络模型的误差;利用采集的数据训练优化后的模...
基于扩散模型和双向Mamba网络的短临降水预报智能体的构建方法
本发明公开了基于扩散模型和双向Mamba网络的短临降水预报智能体的构建方法,包括:1、获取多源数据并进行预处理;2、对雷达数据和降水数据进行时间序列划分;3、利用卷积神经网络提取雷达数据和降水数据特征并进行融合;4、构建基于扩散模型和双向M...
一种基于阈值公共品博弈的集群协同任务自主寻优方法
本发明提供一种基于阈值公共品博弈的集群协同任务自主寻优方法,该方法包括:步骤一、构建集群协同任务自主寻优的阈值公共品博弈模型;步骤二、在步骤一基础上对集群协同任务实时完成度进行建模;步骤三、基于集群协同任务实时完成度计算集群内各个个体每轮博...
一种基于低碳优化的污水处理工艺自动构建方法及系统
本申请提出一种基于低碳优化的污水处理工艺自动构建方法及系统,方法包括:步骤1:获取预先构建的污水处理工艺数据库;步骤2:确定各子污水处理方式对应的各污染物去除率矩阵,并获取待处理污水中各污染物的第i次进水水质指标数据;步骤3:筛选出待处理污...
一种纸杯生成数量数据追溯系统
本申请涉及纸杯生产的技术领域,尤其是涉及一种纸杯生成数量数据追溯系统,其包括传感采集模块,用于同步获取传输带的速度参量以及独立遮挡时长信号;特征融合模块,用于处理独立遮挡时长信号以生成时长融合特征,并基于速度参量与时长融合特征生成长度融合特...
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