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最新专利技术
  • 一种位置符号正解两平移一转动并联机器人
    一种位置符号正解两平移一转动并联机器人_常州大学_202610110355.9
    本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种位置符号正解两平移一转动并联机器人。常规2T1R并联机器人的工作空间受机构奇异位形的限制较大或动平台的转动能力有限，难以适应大倾角斜面的加工作业。针对上述问题，本发明提供一种位置符号正解两平移一转...
    2026-04-20
  • 一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统
    一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统_浙江工业大学_202610095921.3
    本发明公开了一种面向多场景的下肢外骨骼步态控制方法及系统，属于步态识别控制技术领域，包括：对采集的下肢外骨骼的双腿髋关节角度进行离散小波变换，分别确定两腿的步态事件类型和行走模式类别并判断是否生成重置信号，采用双自适应振荡器估计双腿的步态相...
    2026-04-20
  • 一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法
    一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法_苏州凯欧机械科技有限公司_202610072796.4
    本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种工业搬运机械手臂及工业原料移动方法，该工业搬运机械手臂包括机械臂，机械臂连接有安装板，安装板连接有夹持板；夹持部，夹持部包括有滑板，滑板连接有夹爪；控制部，控制部包括有插块，滑板连接有拉绳，滑板内转动连...
    2026-04-20
  • 外骨骼装置及具有其的机器人
    外骨骼装置及具有其的机器人_北部湾大学_202512052958.6
    本发明公开了一种外骨骼装置及具有其的机器人，外骨骼装置包括腰部模块和肢体模块，肢体模块为多个，多个肢体模块中的至少一个连接在腰部模块上。通过让腰部模块与多个肢体模块中的至少一个进行连接，以让外骨骼装置在布置在用户体外时，可以根据需求选择性连...
    2026-04-20
  • 盾构机换刀机械手
    盾构机换刀机械手_深圳亿博尔电子科技有限公司_202511980710.X
    本发明公开了一种盾构机换刀机械手，涉及隧道施工技术领域，其中，盾构机换刀机械手包括安装基座、折叠臂、换刀装置以及自适应调节模块；折叠臂的一端与安装基座连接；换刀装置包括安装壳体和设于安装壳体的螺栓拆卸机构、梯形楔块拆卸机构、方形楔块拆卸机构...
    2026-04-20
  • 穿排线设备及组装设备
    穿排线设备及组装设备_江苏立导科技有限公司_202511891954.0
    本申请公开了一种穿排线设备及组装设备，该穿排线设备包括第一拾取装置和第二拾取装置，所述第一拾取装置用于拾取屏幕；所述第二拾取装置与所述第一拾取装置分体设置；所述第二拾取装置包括夹持组件、受压块及弹性组件，所述夹持组件和所述受压块相邻设置且二...
    2026-04-20
  • 可穿戴机械助力设备及其能量回收电路
    可穿戴机械助力设备及其能量回收电路_江淮前沿技术协同创新中心_202511777048.8
    本发明涉及人体助力装备技术领域，具体而言，涉及一种可穿戴机械助力设备及其能量回收电路。可穿戴机械助力设备包括躯干穿戴部、肢体穿戴部、驱动器、能量转换组件和储能器；驱动器安装于躯干穿戴部，驱动器的输出端与肢体穿戴部连接，用于在肢体抬起时驱动肢...
    2026-04-20
  • 一种管道环缝焊接机器人
    一种管道环缝焊接机器人_华北理工大学_202610061027.4
    本发明公开了一种管道环缝焊接机器人，涉及管道焊接技术领域，包括爬行轨道、焊枪、驱动器、送丝装置及承载装置，爬行轨道用于固定套设于管道上；送丝装置、驱动器及承载装置均与爬行轨道连接，送丝装置、驱动器及承载装置均能够沿爬行轨道移动；焊枪设于承载...
    2026-04-20
  • 一种波纹板焊接机器人用轨道装置
    一种波纹板焊接机器人用轨道装置_东方电气集团数字科技有限公司_202512004382.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种波纹板焊接机器人用轨道装置，所述波纹板具有多个波峰和波谷；所述轨道装置包括多个用作夹持所述波纹板的波峰的夹具，各所述夹具与各所述波峰呈一一对应关系；所述夹具顶部可拆卸连接有第一行走轨道，所述第一行走轨道的...
    2026-04-20
  • 一种智慧矿山用巡检机器人
    一种智慧矿山用巡检机器人_中冶北方(大连)工程技术有限公司_202511758725.1
    本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其为一种智慧矿山用巡检机器人，包括由行走部、主体部以及摄像部组成的机器人本体，还包括：连接组，设置在机器人本体主体部的两侧，与行走部配合带动空气流动并对空气过滤；收集组，安装在机器人本体主体部两侧，清理行走部...
    2026-04-20
  • 一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统
    一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统_山西晋缘电力化学清洗中心有限公司_202610180664.3
    本发明涉及变电站技术领域，具体涉及一种履带式变电站带电水冲洗机器人及机器人系统；包括：主从控制模块，用于实现操作人员与履带式变电站带电水冲洗机器人之间的双向信息交互与安全控制；视觉冲洗控制模块，用于实现对变电站一次设备的识别、定位及自动化冲...
    2026-04-20
  • 一种涂层划线器
    一种涂层划线器_江苏考普乐新材料有限公司_202511916604.5
    本发明涉及一种涂层划线器，包括固定座、导轨、移动台、刀架和划线刀，导轨为双导轨，双导轨按间距固定设置在固定座上，在双导轨的内侧壁上设有导向槽，所述移动台的两端分别设有滑块，滑块的形状与导向槽相匹配，刀架设置在移动台上，划线刀可调地连接在刀架...
    2026-04-20
  • 一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法
    一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法_国网福建省电力有限公司三明供电公司_202610138772.4
    本发明提供了一种可磁吸悬挂的集成式光纤与板卡分类收纳工作站及其使用方法，包括：主箱体，所述主箱体的前侧设有可开合的前门板；还包括设置于主箱体内部上层的光纤分类悬挂模块；还包括设置于主箱体内部下层的板卡自适应收纳模块，该板卡自适应收纳模块包括...
    2026-04-20
  • 一种车间工作平台
    一种车间工作平台_福建科烨数控科技有限公司_202610224544.9
    本发明涉及一种车间工作平台，包括：工作平台主体，所述工作平台主体的顶端面平面移动设置有支撑基座，所述支撑基座与所述工作平台主体之间设置有平移驱动装置；所述支撑基座的顶端面等角度间隔设置有三个安装座，每个所述安装座的内端面移动设置有侧向球体，...
    2026-04-20
  • 一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法
    一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法_东方电气集团东方锅炉股份有限公司_202512039156.1
    本发明提出了一种用于换热器支撑板的接长导向式装配方法，涉及换热器装配技术领域。S1：各个拉杆远离管板的一端与接长导向头连接，接长导向头伸出到换热器壳体外部；S2：将支撑板安装于抬吊工装，起吊抬吊工装以使支撑板靠近接长导向头；S3：使伸出长度...
    2026-04-20
  • 一种水力振荡器密封结构件装配装置
    一种水力振荡器密封结构件装配装置_中国石油集团渤海钻探工程有限公司_202411323917.5
    本发明属于石油开采井下工具工装的技术领域，具体涉及了一种水力振荡器密封结构件装配装置，旨在装配不合理导致的水力振荡器密封失效的问题。本发明包括用于将密封件的直径均匀扩大的扩径器、用于将套设在活塞上的密封件进行缩径的抱紧器以及用于将带有密封件...
    2026-04-20
  • 一种电路板用PIN针压装设备
    一种电路板用PIN针压装设备_浙江菲菱科思通信技术有限公司_202511992250.2
    本发明涉及PIN针压装技术领域，具体为一种电路板用PIN针压装设备，包括用于存放PIN针的存放管，存放管外壁顶部滑动套接供按压施力的按压管，按压管外壁固定连接两个竖向平行的推送杆；两推送杆下端均固定连接穿插框，穿插框相对端固定连接用于导向P...
    2026-04-20
  • 一种连杆压紧机构
    一种连杆压紧机构_北京航星机器制造有限公司_202511957078.7
    本发明涉及一种连杆压紧机构。主要结构组成包括“连接基座”和“压紧块”、“摇臂”、“连杆”和“保险锁”等。“连接基座”和“压紧块”、“摇臂”、“连杆”以及“轴”，形成四连杆机构，可实现“压紧块”端头双方向压紧力，实现压紧功能，转“轴”提供连杆...
    2026-04-20
  • 一种循环气压缩机型环密封组组件拆卸方法
    一种循环气压缩机型环密封组组件拆卸方法_天津渤化永利化工股份有限公司_202511896043.7
    本发明公开了一种循环气压缩机型环密封组组件拆卸方法：通过工装固定螺杆将连杆工装固定压缩机蜗壳，型环拆卸丝杠穿过连杆工装、压缩机型环螺纹孔后拧紧备用螺母；旋转型环拆卸螺母将压缩机型环从压缩机蜗壳内取出；旋转工装固定螺杆，与压缩机蜗壳分离，取下...
    2026-04-20
  • 一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法
    一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法_北京天庆同创环保科技有限公司_202610046882.8
    本发明公开了一种防松结构的螺栓快速预紧装置及使用方法，螺栓快速预紧装置包括：基板，基板为圆形，基板适于与运动执行装置相连；棘轮，棘轮可转动地设在基板上，棘轮上设有多个弧形导向槽；棘轮驱动装置；多个夹爪，多个夹爪可沿基板的径向移动地设在基板上...
    2026-04-20
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