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  • 本发明公开了一种具有无线充电功能的动车餐车桌板,包括桌面结构;以及设置于桌面结构下部、并用以连接车体侧墙的支撑骨架结构;支撑骨架结构包括与车体侧墙连接的支撑部、和用以支撑桌面结构底面的承载部;支撑骨架结构的支撑部被配置为由其下端至其上端截面...
  • 本发明涉及轨道车辆领域,提供一种座椅及轨道车辆,座椅包括座椅本体、基座、转动装置、第一定位部件和第二定位部件,基座设置于座椅本体的下方,基座设有通孔;转动装置通过通孔与座椅本体的底部连接,适于驱动座椅本体转动;第一定位部件设置于基座与座椅本...
  • 一种空轨多维度主动动平衡稳定系统及离心力补偿方法,系统包括:车顶动平衡补偿单元,安装于车体的顶部车壳内;固态补偿单元,安装于车体的车身处;两组液态补偿单元,分别布置于车体内部的前方和后方;离心力动态补偿摇椅,活动安装于车体的内底部;反超高离...
  • 本发明公开了一种用于缆车救援的自行走救援装置,涉及索道缆车救援设备技术领域,包括一个连接架;行走机构,包括安装在连接架前端的前滑轮组和安装在连接架后部的驱动轮,行走机构用于使装置夹持并沿缆车的承载索运动;动力机构,包括固定安装在连接架上的减...
  • 本发明公开了一种基于方向盘扭矩的人机共驾检测方法、装置及介质,所述方法包括:获取目标车辆的方向盘扭矩累计值;对方向盘扭矩累计值进行非线性归一化处理,得到扭矩置信度,若扭矩置信度大于或等于驾驶员接管介入阈值,则结合扭矩置信度和校正置信度计算得...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,揭露了一种自动驾驶汽车动态避障路径规划方法及系统,所述方法包括:构建环境感知信息集;将环境感知信息集中运动障碍物的动态参数映射至运动意图,得到意图识别结果;基于意图识别结果,对目标车辆的当前状态信息与预设行车规则...
  • 本申请提供了一种基于概率引导强化学习的车辆轨迹规划方法,该方法应用于不确定性行人环境,包括:通过多源传感器采集历史行人轨迹、当前车辆状态数据、道路环境信息;基于历史行人轨迹,利用马尔可夫‑LSTM神经网络混合预测模型将基于状态空间不确定性和...
  • 本发明公开了一种端到端自动驾驶汽车的混合决策控制方法,有效融合神经网络与人工规则决策,提升自动驾驶系统的安全性与场景泛化能力,实现复杂交通环境下的稳定可靠控制。
  • 本申请提供一种弹射起步控制方法、装置、整车控制器、介质及车辆,涉及车辆技术领域。该方法包括:在车辆的弹射起步功能处于使能状态时,获取使能状态的持续时长;并基于该持续时长以及预设的弹射起步控制策略,确定该持续时长所处的时间段以及起步堵转扭矩。...
  • 本发明涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种汽车行驶强光风险预警方法、装置及电子设备,所述方法包括:提取隧道特征,同时确定太阳相对位置影响状态,并生成太阳相对位置影响因子;基于驾驶员面部图像提取生理特征,并评估视觉适应能力;基于隧道特征、车辆与...
  • 本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆用显示控制方法以及车辆用显示控制程序,将无论前行车辆是否位于显示区域内显示控制均简便且使驾驶位的乘员容易直观地确认为是与前行车辆相关的信息的图像显示于显示区域内。在ACC控制时,当车辆正实施...
  • 本发明公开了基于情绪检测的情绪干预方法及系统,涉及情绪干预技术领域,本发明采用混沌动力学分析方向盘的Lyapunov指数与相空间重构维度,突破传统阈值检测的静态局限性,实现对情绪敏感状态的早期量化识别,显著提升路怒症潜伏期的检出灵敏度;通过...
  • 本申请公开一种车内4D提示音系统和装置,涉及汽车电子及人机交互技术领域,包括信息娱乐主机、功率放大器、车内扬声器组件及座椅致动器组件;信息娱乐主机输出目标提示音源信号;功率放大器集成有数字信号处理模块及运算放大模块;数字信号处理模块对目标提...
  • 本申请公开了一种车辆盲区预警方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:基于当前障碍对象在历史时间段内每一历史时刻的融合行驶数据的第一融合行驶数据,对当前障碍对象进行位置预测处理;每一历史时刻的融合行驶数据是基于第一权重和第二权重,对基于摄...
  • 本发明公开了一种车辆轮胎磨损环境影响量化评估方法,包括步骤1、数据采集与预处理;步骤2、轮胎磨损量预测;步骤3、构建环境影响计算模块进行环境影响计算;步骤4、建立综合环境影响指数评分体系,本发明通过融合车辆运行数据、轮胎特性与环境模型,实现...
  • 本公开涉及同意确认装置、计算机程序产品以及同意确认方法。本公开提供一种针对向外部提供在车辆中获取到的数据,不对乘坐者造成负担地确认是否获得了乘坐者的同意的同意确认装置。同意确认装置具备确认部,该确认部在对车辆的乘坐者进行识别的乘坐者识别信息...
  • 本发明涉及行车安全领域,具体涉及一种车辆超载控制方法,建立称重感知系统、建立载重估算模型、设置载重阈值和数据采集、处理和整车控制,在车架的最大受力区域设置称重传感器,提高对车架重量获取的准确性,并在前期建立称重估算模型,利用车辆数据对车辆的...
  • 本申请公开了一种汽车碰撞乘员损伤预测方法、装置、设备、介质及产品,涉及汽车技术领域,该方法包括:获取第一数据集、第二数据集和目标大角度座椅的工况参数;基于第一数据集,对第一深度神经网络模型进行第一次训练,得到第二训练模型;其中,第二训练模型...
  • 本发明公开了智能重卡线控底盘参数人工调整与自学习系统,属于智能重卡控制领域,包括:系统在获取人工调整指令和工况配方后,完成参数配置、底盘控制与行驶执行,并集成多传感器实现行驶数据同步采集与参数自优化;通过生成与行驶工况匹配的栅格化数据采集路...
  • 本发明实施例提供一种基于运动模式识别的商用车定位控制方法、系统、设备及介质,属于自动驾驶领域。该方法包括:获取商用车在自动驾驶过程中的多种运动模式,并针对每一运动模式构建卡尔曼滤波模型;获取商用车的多传感器观测数据,并将其输入各卡尔曼滤波模...
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