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最新专利技术
  • 一种基于随动滑轮组与奇偶级伸程轮协同的伸缩臂动态控制系统
    一种基于随动滑轮组与奇偶级伸程轮协同的伸缩臂动态控制系统_湖北瑞雅特汽车有限公司_202511996762.6
    一种基于随动滑轮组与奇偶级伸程轮协同的伸缩臂动态控制系统及其控制方法，控制系统包括位于伸缩臂上的伸程轮、伸程轮避让机构、由多套传感器组成的用于监控伸程轮动态数据的感知系统、由控制器组成的决策系统以及由多套执行机构组成的执行系统，控制系统主要...
    2026-05-01
  • 一种轻量化模块化锂电池吊装系统
    一种轻量化模块化锂电池吊装系统_深圳市智佳能自动化有限公司_202511763821.5
    本发明属于锂电池吊装设备领域，具体的说是一种轻量化模块化锂电池吊装系统，包括硬件集成系统与软件协同系统，硬件集成系统包含集成功能模块单元、梯度嵌套式承载单元、RFID自适配一体化接口单元、分级多孔精准防护单元、预感知、分级预警及双冗余制动单...
    2026-05-01
  • 场桥内集卡放箱方法、装置、设备及存储介质
    场桥内集卡放箱方法、装置、设备及存储介质_三一海洋重工有限公司_202511756115.8
    本申请实施例提供一种场桥内集卡放箱方法、装置、设备及存储介质，涉及港口场桥智能控制技术领域。该方法包括：获取场桥小车上所部署的数据采集设备采集的放箱场景下的场景点云数据；根据吊具集装箱的第一点云数据，确定吊具集装箱的第一姿态信息，并根据第一...
    2026-05-01
  • 一种风光同场施工中光伏设施协同保护方法
    一种风光同场施工中光伏设施协同保护方法_中铁十六局集团第五工程有限公司_202511690898.4
    本发明涉及重型工程施工管理技术领域，公开一种风光同场施工中光伏设施协同保护方法，包括：获取吊装载荷三维几何模型、上风向风场矢量、内部稳定性裕度ISB数据流与外部运动状态向量EMV数据流；通过运动力矩响应模型仲裁数据流的可信度，并基于可信数据...
    2026-05-01
  • 海上风机大部件智能化协同更换系统及方法
    海上风机大部件智能化协同更换系统及方法_中交路桥华东工程有限公司_202610204567.3
    本发明涉及海上风电运维技术领域，公开了一种海上风机大部件智能化协同更换系统及方法。该系统包括坐底式作业平台、吊装控制装置、多模态防撞与姿态稳定装置以及模块化工装组。吊装控制装置通过协同控制器规划并指令主、辅吊机协同动作。多模态防撞与姿态稳定...
    2026-05-01
  • 一种基于多个GNSS的移动式起重机吊具位姿测量方法及装置
    一种基于多个GNSS的移动式起重机吊具位姿测量方法及装置_上海劢擎科技有限公司_202610090125.0
    本申请公开了一种基于多个GNSS的移动式起重机吊具位姿测量方法及装置，方法包括以下步骤：通过第一GNSS接收机获取起重机的悬臂末端在地理坐标系统中的第一位置信息；通过第二GNSS接收机获取吊具在地理坐标系统中的第二位置信息；通过角度传感器获...
    2026-05-01
  • 一种行车起重机钢丝绳检测的巡检装置及方法
    一种行车起重机钢丝绳检测的巡检装置及方法_大连中船新材料有限公司_202610025405.3
    本发明公开了一种行车起重机钢丝绳检测的巡检装置及方法，属于钢丝绳检测技术领域，包括：衬套组件，衬套组件与钢丝绳活动连接，衬套组件为非金属材质；永磁检测组件，永磁检测组件嵌套在衬套组件外侧，永磁检测组件与钢丝绳间隔设置；编码器组件和定位组件，...
    2026-05-01
  • 一种起重机定位系统
    一种起重机定位系统_浙江振兴阿祥集团有限公司_202512041338.2
    本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机定位系统，包括传感器单元、数据处理单元和控制输出单元，其中，所述传感器单元用于采集起重机在三维空间中的位置、速度、加速度及姿态信息；所述数据处理单元用于接收并融合所述传感器单元的多源数据，通过卡尔...
    2026-05-01
  • 一种用于拖车与集装箱自动对位的智能架构及对位方法
    一种用于拖车与集装箱自动对位的智能架构及对位方法_海南港航国际港务有限公司_202512011432.3
    本发明涉及车辆对接技术领域，公开了一种用于拖车与集装箱自动对位的智能架构及对位方法，该架构包括对接梁架构、控制室、集装箱升降组件以及智能辅助对位组件；所述对接梁架构包括由上至下依次设置的顶梁、吊装梁以及底梁；所述控制室吊装设置在顶梁上，所述...
    2026-05-01
  • 基于主被动协同控制的集成化智能吊装系统及方法
    基于主被动协同控制的集成化智能吊装系统及方法_河南省第二建设集团有限公司_202511979115.4
    本发明属于起重吊装领域，具体涉及了一种基于主被动协同控制的集成化智能吊装方法及系统，旨在解决现有自动吊钩因摆动导致抓取成功率低、且缺乏姿态主动调整能力的技术难题。该系统包括在识别到外部吊环后，系统控制器启动姿态主动控制机构抑制吊具的摆动；待...
    2026-05-01
  • 一种基于物联网的钢结构吊装安全实时监测系统及方法
    一种基于物联网的钢结构吊装安全实时监测系统及方法_青岛德艺新钢结构有限公司_202511678460.4
    本发明涉及吊装监测技术领域，并公开了一种基于物联网的钢结构吊装安全实时监测系统及方法，包括监测设备，还包括防断组件，所述监测设备底部开设有连接槽，所述连接槽内壁顶部开设有接线孔；所述防断组件包括弧面板、橡胶环、支撑板、弹性伸缩杆、压力架、限...
    2026-05-01
  • 一种新能源车制造用零件搬运装置
    一种新能源车制造用零件搬运装置_河北杭润专用车制造有限公司_202610024326.0
    本发明公开了一种新能源车制造用零件搬运装置，涉及汽车生产技术领域。该新能源车制造用零件搬运装置，包括移动架，所述移动架底部固定连接有吊起机构，所述吊起机构底部活动连接有夹起机构，所述夹起机构内部固定连接有固定机构；夹起机构包括半圆容器，所述...
    2026-05-01
  • 用于架桥机的旋转吊具及施工方法
    用于架桥机的旋转吊具及施工方法_广州市北二环交通科技有限公司_202610016491.1
    本发明提供一种用于架桥机的旋转吊具及施工方法，涉及桥梁施工装备领域包括上吊梁和下吊梁，上吊梁通过自适应柔性吊具与下吊梁连接；上吊梁的两端用于分别连接一台起吊小车；下吊梁用于与盖梁连接；自适应柔性吊具包括弧形的下滑板和弧形的上滑板，下滑板固设...
    2026-05-01
  • 一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质
    一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质_远景能源有限公司_202512058759.6
    本发明实施例涉及风电叶片称重技术领域，公开了一种风电叶片称重方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：分别在风电叶片上靠近叶根的一侧设置第一吊点和靠近叶尖的另一侧设置第二吊点，通过第一吊点和第二吊点将风电叶片采用平姿完成起吊；将风电叶片的姿...
    2026-05-01
  • 起重机全过程防摇摆及精准定位自适应控制方法及系统
    起重机全过程防摇摆及精准定位自适应控制方法及系统_郭高尚_202610214007.6
    本发明涉及起重机械控制领域，提供一种起重机全过程防摇摆及精准定位自适应控制方法及系统。该方法包括：构建五次多项式速度规划模型，求解边界条件得到抑制纵向弹性振动的S型基础速度指令；采集多源传感数据并进行卡尔曼滤波，建立反馈增益与绳长及负载质量...
    2026-05-01
  • 一种可远程操控的港口集装箱用抓斗起重机
    一种可远程操控的港口集装箱用抓斗起重机_山东天源重工集团有限公司_202610044177.4
    本发明公开了一种可远程操控的港口集装箱用抓斗起重机，涉及抓斗起重机技术领域，风速剪切时间锚定模块，围绕高层码头作业区域的海风流场特征，建立风速剪切分布的时间锚定带，通过连续采集起重机不同高度处的风速变化数据，计算顶部区域的瞬态风力偏移轨迹；...
    2026-05-01
  • 非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法
    非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法_上海海事大学_202512030199.3
    本发明公开了一种非零初始摆角或非零终止摆角下桥式起重机防摇控制方法，步骤：获取初始参数、目标参数以及限制参数；算得R1、R3；判断R1、R3的大小关系，根据R1、R3的大小关系的关系将参数输入不同的控制参数计算模型以获取控制参数并以此控制桥...
    2026-05-01
  • 一种运输机四吊点水平自动吊装控制装置及方法
    一种运输机四吊点水平自动吊装控制装置及方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997072.2
    本发明属于智能吊装技术领域，公开了一种运输机四吊点水平自动吊装控制装置及方法，包括：沿航向安装于运输机货舱顶部的两个吊轨，安装在吊轨上可沿吊轨移动的两个桁架，每个桁架上各有两台沿桁架方向移动的吊车，每个吊车上安装有力传感器，用于对吊绳上的拉...
    2026-05-01
  • 一种采煤工作面巷内运输装置
    一种采煤工作面巷内运输装置_淮北矿业股份有限公司_202511922170.X
    本发明涉及矿井运输设备技术领域，公开了一种采煤工作面巷内运输装置，包括吊轨，吊轨的表面设置有若干组移动车架，还包括，环链电葫芦，设置在移动车架靠近地表重心方向，协调机构，协调机构包括设置在环链电葫芦前进方向的L形管，L形管表面沿轴向等距开设...
    2026-05-01
  • 一种单元式幕墙板块单轨吊安装方法
    一种单元式幕墙板块单轨吊安装方法_上海宝冶集团有限公司_202511948566.1
    本公开的单元式幕墙板块单轨吊安装方法，涉及单轨吊安装方法技术领域，该方法旨在解决超高层幕墙施工中单轨吊安装存在的安全风险高、效率低及在狭小空间内传统吊装设备无法作业等问题。其步骤包括设备验收与运输准备；现场预处理与平台搭建，并对预埋件进行拉...
    2026-05-01
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