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  • 本发明涉及机械举升传动与重型载荷搬运技术领域,尤其是一种液压举升设备,包括设备主体、驱动部件、起重臂以及折叠式操作杆组件;其中,折叠式操作杆组件包括有鞍座、杆体、固定套以及销轴;鞍座用于与设备主体形成装配配合;杆体借助销轴与鞍座铰接;固定套...
  • 本发明公开了一种建筑管道施工用托举装置,包括:移动座,水平设置于地面上,且下端面设置有行走轮;剪刀升降架,竖直设置于移动座上;支撑座,竖直设置于剪刀升降架上;承托座,水平设置于支撑座上方,且用于承托管道;臂杆,转动设置于支撑座的两侧,且用于...
  • 本发明公开了一种车载CT/DR多自由度工件扫描运动平台,包括:底座,底座安装于车厢内部;托架,托架设有用于承载工件的承载台;立柱,底座滑动设有安装座,立柱设于安装座,且立柱设有第一传动单元和第二传动单元,第一传动单元连接于托架,第二传动单元...
  • 本申请公开一种FTS磁悬浮升降机,包括:机架,所述机架的一侧设有升降机构,所述升降机构连接有输送平台,所述升降机构带动所述输送平台于所述机架内做升降运动;所述输送平台上沿所述输送平台的长度方向设置有水平驱动定子,用于提供水平方向的无接触驱动...
  • 本发明公开关于一种大型封闭母线举升专用装置及使用方法,包括底座,所述底座顶部一侧设置有竖向举升梁,所述竖向举升梁内部活动连接有竖向支撑梁,所述竖向支撑梁内设置有升降组件,所述竖向支撑梁通过升降组件固定连接有横向支撑梁,所述横向支撑梁用于搭载...
  • 本发明公开了一种用于造桥机顶升的PLC液压比例同步顶升装置,涉及顶升装置技术领域,包括顶升机构和防护机构。本发明中,通过顶升机构与防护机构的协同作用,实现了对造桥机在垂直与水平方向上的全方位空间位姿控制,当液压杆驱动底板托举造桥机上升时,带...
  • 本发明公开一种抬升装置,其包括支架、顶起组件、传动机构、转向机构与手柄;传动机构包括主轴、第一齿轮、制动轮、弹性制动件与第二齿轮;主轴转动连接于支架,第一齿轮、制动轮与第二齿轮依序安装于主轴上,第一齿轮与第二齿轮中的其一螺纹连接于主轴,制动...
  • 本发明公开了一种桁架吊装夹具,包括中部相互铰接的第一夹持件与第二夹持件,第一夹持件与第二夹持件的同一端共同形成用于夹持桁架以固定自身的钳夹,第一夹持件与第二夹持件的另一端共同固定用于吊挂的转接件,还包括将第一夹持件与第二夹持件的相对枢转进行...
  • 本申请公开了一种多自由度悬吊式驱动装置,属于自动化设备技术领域。该装置解决了现有悬吊式作业设备自由度不足、定位精度低、作业灵活性差的技术问题。技术方案包括:间隔设置的第一驱动机构和第二驱动机构,用于在二维平面内驱动悬吊点移动;牵引绳一端与第...
  • 本发明涉及一种液驱滑轮及升降装置与水下绞车联动系统及控制方法,与ROV等设备对接的缆绳承重头连接在缆绳的最外端,缆绳收回时,缆绳先穿过带着导接装置上下移动的升降装置,再穿过液驱滑轮装置,再从导向滑轮绕进,经过排缆机构,最后送至储缆绞车上。给...
  • 本发明涉及一种海上风电基础便捷式运维吊机结构,属于吊机技术,U型固定底座顶部设收放座和支撑台,收放电机驱动收放辊带动吊装缆绳收放,实现吊装勾升降,支撑台上的转动安装座通过旋转驱动组件带动转动吊装臂转动,灵活调整方位,吊装缆绳经第一导向辊、第...
  • 本发明涉及起重机械技术领域,具体为一种吊车吊臂延伸组件,设置于吊臂末端的旋轮座上,包括带滑仓的延伸座与延伸架、滑动设置于滑仓内的延伸臂;延伸臂前端设有导向轮,用于引导副钩缆;通过行程缸和连接拐臂可驱动延伸臂伸缩;旋轮座上还设有拉臂机构,通过...
  • 本申请涉及工程机械控制技术领域,提供了一种桅杆吊吊装动态重心识别与控制方法及系统。方法包括:通过设置在桅杆吊上的传感器实时采集吊装过程中钢丝绳张力数据、设备晃动频率数据以及设备旋转角度数据;将采集到的钢丝绳张力数据、设备晃动频率数据以及设备...
  • 本发明涉及起吊装置技术领域,提供一种井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法,起吊装置中的支撑组件的下端固定于移动组件上;升降机构的升降主体与支撑组件滑动连接,升降液压缸设于支撑组件或移动组件,并与升降主体连接,用于驱动升降主体进...
  • 本发明公开了一种可拆卸周转的单元板块吊运装置,涉及高空吊运领域,包括钢结构框架、配重块和倾斜的桁架吊臂,钢结构框架上设有卷扬机,卷扬机的下方设有安装板,卷扬机的输出端连接有绕绳辊,绕绳辊上缠绕有钢丝绳,钢丝绳的一端经过导向滑轮连接有吊钩;钢...
  • 本申请涉及起重设备技术领域,公开了一种吊运工装及其装配方法。吊运工装包括立柱、第一吊臂、平衡臂、第二吊臂及牵引装置。立柱沿预设方向可拆卸地安装在位于空中的待维护设备上,立柱沿预设方向依次设置有第一安装结构与第二安装结构。第一吊臂的一端与第一...
  • 本申请实施例提供一种用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质,属于机械技术领域。所述方法包括:获取起重机的机型、设备参数、作业参数以及障碍物参数;根据作业参数确定正在执行作业的目标臂架;基于起重机的机型、设备参数以及作业参数确定...
  • 本发明公开了一种控制塔机吊装的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收由信号工移动终端中的RTK模块发送的目标点的实际地理位置坐标;将所述目标点的实际地理位置坐标转换为应用于控制终端中的显示屏的目标像素位置坐标,并在所述显示屏上显示与所...
  • 本发明涉及控制系统技术领域,具体为一种具有远程操控系统的港口集装箱移动式起重机,系统包括边缘提取模块、重叠特征识别模块、轨迹偏移识别模块、控制通道转换模块和作业指令切换模块。本发明中,通过提取图像中灰度跳变密集区域构建边缘分布图,实现边界轮...
  • 一种基于随动滑轮组与奇偶级伸程轮协同的伸缩臂动态控制系统及其控制方法,控制系统包括位于伸缩臂上的伸程轮、伸程轮避让机构、由多套传感器组成的用于监控伸程轮动态数据的感知系统、由控制器组成的决策系统以及由多套执行机构组成的执行系统,控制系统主要...
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