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最新专利技术
  • 一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
    一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法_北京航空航天大学_202511994203.1
    本发明公开了一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法，属于四足机器人技术领域，该方法包括：建立四足机器人动力学模型；结合四足机器人动力学模型设计关节状态干扰观测器；所述关节状态干扰观测器为非线性干扰观测器；整合关节状态基础控制器...
    2026-04-04
  • 一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统
    一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统_深圳炬微半导体有限公司_202511967436.2
    本发明公开一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统，包括MCU控制模块，以及分别与MCU控制模块连接的开关执行机构、电流采集模块、电压采集模块和远程通讯接口，MCU控制模块通过电流采集模块和电压采集模块对开关执行机构所控制的交流供电回路进行...
    2026-04-04
  • 一种基于双闭环控制的智能定向声交互系统及方法
    一种基于双闭环控制的智能定向声交互系统及方法_四川酷比通信设备有限公司_202511963383.7
    本发明提出了一种基于双闭环控制的智能定向声交互系统及方法。包括空间感知模块、中央决策模块、参数化波束成形模块以及声场校验模块，其中，空间感知模块用于持续获取用户在空间中的位置及行为特征，并与中央决策模块构成第一闭环控制结构，以实现对用户行为...
    2026-04-04
  • 一种两轮电动车多功能管理监控系统
    一种两轮电动车多功能管理监控系统_无锡速可达新能源科技有限公司_202511956119.0
    本发明提供一种两轮电动车多功能管理监控系统，包括车载智能设备端、云端管理平台以及监管平台接口模块；所述车载智能设备端安装于两轮电动车上并包括车辆汇中控、北斗定位模块、摄像头模块、电池监测模块、车辆控制器联动模块、通信模块以及本地存储模块；所...
    2026-04-04
  • 一种机器人抓取定位控制方法及系统
    一种机器人抓取定位控制方法及系统_湖南信息职业技术学院_202511936012.X
    本发明涉及机器人抓取定位控制的技术领域，具体涉及一种机器人抓取定位控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取机器人末端执行器相对于目标物体的实际微观位置和姿态数据；根据实际微观位置、姿态数据以及机器人末端执行器的理论期望位置和姿态，计算机器人...
    2026-04-04
  • 一种低空飞行器与中重卡车的动态起降精准对接方法
    一种低空飞行器与中重卡车的动态起降精准对接方法_鱼快创领智能科技(南京)有限公司_202511889596.X
    本发明提供一种低空飞行器与中重卡车的动态起降精准对接方法，包括如下子步骤：S1：采集中重卡车端数据并上传到云端；S2：云端接收中重卡车端数据并生成动态对接计划；S3：生成动态对接计划并下发；S4：执行动态起降精准对接；本发明通过多源融合定位...
    2026-04-04
  • 座舱系统的容错方法及微控制单元
    座舱系统的容错方法及微控制单元_长城汽车股份有限公司_202511835261.X
    本申请实施例提供了一种座舱系统的容错方法及微控制单元，涉及车辆的智能座舱技术领域。座舱系统的容错方法包括：获取当前时间窗内座舱系统的主系统芯片的多项健康指标的指标值，生成当前时间窗对应的指标数据集；基于当前时间窗对应的指标数据集，对主系统芯...
    2026-04-04
  • 一种药箱监控方法、装置、设备及计算机存储介质
    一种药箱监控方法、装置、设备及计算机存储介质_深圳市贝康科技有限公司_202511810986.3
    本发明公开了一种药箱监控方法、装置、设备及计算机存储介质，其中药箱监控方法为，包括：接收外接设备提供的药水目标状态参数信息；获取药箱的药水本地状态参数信息；判断所述药水本地状态参数信息是否与药水目标状态参数信息匹配；若匹配，则输出第一控制信...
    2026-04-04
  • 一种晾衣架的衣杆高度定位控制系统及其方法
    一种晾衣架的衣杆高度定位控制系统及其方法_广东晾霸智能科技有限公司_202511789856.6
    本发明公开了一种晾衣架的衣杆高度定位控制系统及其方法，包括；伺服电机，所述伺服电机的内腔通过线束电性连接有控制电路板，所述伺服电机的输出端通过齿牙啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹活动套接有晾衣架，所述控制电路板内置有感应机构和语音...
    2026-04-04
  • 装置上掉电异常的测试控制方法、测试控制系统及介质
    装置上掉电异常的测试控制方法、测试控制系统及介质_长园深瑞继保自动化有限公司_202511783296.3
    本申请公开了一种装置上掉电异常的测试控制方法、测试控制系统及介质，方法应用于测试控制系统中的控制器，测试控制系统还包括相互串联电性连接的继电器、电源及被测装置，控制器通信连接于继电器和被测装置，测试控制方法，包括：响应于被测装置发送的掉电信...
    2026-04-04
  • 一种基于八轴电磁线圈的闭环控制多类型磁场磁控系统
    一种基于八轴电磁线圈的闭环控制多类型磁场磁控系统_西北工业大学_202511706218.3
    本发明公开一种基于八轴电磁线圈的闭环控制多类型磁场磁控系统，属于磁控技术领域，包括上位机、模拟数字采集卡、电流驱动器、八轴电磁线圈组、磁场传感器、成像设备、水冷设备及交互设备。上位机发出含静态、动态或自定义复合磁场的控制信号；模拟数字采集卡...
    2026-04-04
  • 一种水陆两栖飞机螺旋桨顺回桨控制系统及控制方法
    一种水陆两栖飞机螺旋桨顺回桨控制系统及控制方法_中航通飞华南飞机工业有限公司_202511700208.9
    本发明属于螺旋桨控制系统设计领域，涉及一种水陆两栖飞机螺旋桨顺回桨控制系统及控制方法，包括顺桨继电器盒、人工顺回桨控制组件、顺桨定时器、顺桨泵、发动机附件；人工顺回桨控制组件与顺桨继电器盒、顺桨定时器连接，人工顺回桨控制组件向顺桨继电器盒发...
    2026-04-04
  • 一种变电站多钥匙分类管理应急装置及控制方法
    一种变电站多钥匙分类管理应急装置及控制方法_国网陕西省电力有限公司铜川供电公司_202511654477.6
    本申请公开了一种变电站多钥匙分类管理应急装置及控制方法，涉及变电站应急管理技术领域。该装置包括主控单元、分类存储单元、双模式解锁单元、应急辅助单元、环境适配单元和电源单元。分类存储单元按设备类型划分独立钥匙分区，实现钥匙精准归类；双模式解锁...
    2026-04-04
  • 姿轨控发动机节流孔板调控及装配状态的控制方法及系统
    姿轨控发动机节流孔板调控及装配状态的控制方法及系统_上海空间推进研究所_202511645558.X
    本发明提供了一种姿轨控发动机节流孔板调控及装配状态的控制方法及系统，方法包括：计算节流孔初始孔径并加工节流孔；进行预调试液流试验，获取流阻偏差，并根据流阻偏差对节流孔进行处理，直至流阻偏差满足要求范围；对节流孔进行记录和去毛刺；进行最终检液...
    2026-04-04
  • 一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统
    一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统_合肥中科微电子创新中心有限公司_202511617255.7
    本发明公开了一种基于FeRAM的并行控制器IP核的系统，涉及控制器技术领域，解决了现有的FeRAM芯片在数据大容量存储场景中受限，以及因材料疲劳失效、数据传输延迟所导致数据的写入错误概率的技术问题；本发明包括：包括AXI4‑Full接口模块...
    2026-04-04
  • 一种大型井工厂智能动态监测系统
    一种大型井工厂智能动态监测系统_中石化绿源地热能(陕西)开发有限公司_202511585588.6
    本发明公开了一种大型井工厂智能动态监测系统，属于油气开采技术领域，包括 : 数据管理模块基于各井历史数据，构建含单井与多井关联信息的井群特征库；数据采集模块依特征库，为各井设定核心检测数据与动态监测频率，部署传感器采集数据并存储；数据分析模...
    2026-04-04
  • 一种载荷控制器
    一种载荷控制器_中国科学院国家空间科学中心_202511584256.6
    本公开实施例提供的一种载荷控制器，包括：数据处理单元、接口控制单元和数据合路单元；接口控制单元，用于确定目标载荷，控制数据处理单元加载目标载荷对应的载荷程序；数据处理单元，用于选择目标载荷对应的信号通道，并通过信号通道获取目标载荷采集到的空...
    2026-04-04
  • 用于确定对象的特征对影响特征的技术系统的运行结果的影响的设备和方法
    用于确定对象的特征对影响特征的技术系统的运行结果的影响的设备和方法_罗伯特·博世有限公司_202511370616.2
    用于确定对象的特征对影响特征的技术系统的运行结果的影响的设备和方法。用于确定对象、尤其是工件的特征对影响这些特征的技术系统、尤其是生产线的运行结果的影响的设备和方法、尤其是计算机实现的方法，例如以用于识别所述对象的物理特性与目标特性的偏差或...
    2026-04-04
  • 控制系统、控制方法及计算机程序产品
    控制系统、控制方法及计算机程序产品_本田技研工业株式会社_202510818466.0
    本发明提供控制系统、控制方法和计算机程序产品。控制系统处理多个预约对象物的预约。控制系统具备：存储部，其存储表示所述多个预约对象物中的每一个的特性的特性信息；控制信息受理部，其受理用于考虑所述多个预约对象物的特性来处理多个预约对象物的预约的...
    2026-04-04
  • 基于路径铺设状态和位置遥测的交通工具控制
    基于路径铺设状态和位置遥测的交通工具控制_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411670448.4
    基于路径铺设状态和位置遥测的交通工具控制。一种用于控制交通工具的操作的系统包括控制器和命令单元。命令单元适于基于穿越相应路径的多个交通工具的聚合交通工具轨迹生成相应路径的相应铺设状态，包括在预定义时间段上提取多个交通工具的相应坐标和相应轨迹...
    2026-04-04
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