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一种控制方法及自主工作机器
本发明涉及一种控制方法、控制装置、存储介质及自主工作机器,其中控制方法包括:获取工作区域的边界的第一地图;根据所述第一地图,控制所述自主工作机器移动;在所述移动的过程中,对所述第一地图进行特征补采,所述特征补采包括:响应于所述自主工作机器移...
割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质
本申请公开了一种割草设备的控制方法、装置、电子设备、割草设备及介质,应用于自动控制技术领域,该方法包括:获取割草地图,所述割草地图包括图案区域和非图案区域;控制所述割草设备按照第一割草高度对包围区域进行割草,以及按照第二割草高度对所述非图案...
便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质
本发明揭示了一种便携式全地形自动巡检装置、系统、方法、电子设备及存储介质,所述自动巡检装置包括自动巡检部件及信息处理部件,所述自动巡检部件连接信息处理部件;所述自动巡检部件包括摄像装置、IMU模块、光源模块、电源模块及处理模块;所述IMU模...
一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置
本发明提出一种多模态四旋翼爬壁无人机控制方法和装置,四旋翼爬壁无人机包括:机身、四个螺旋桨、设置在侧面的两个辅助动力桨叶和四个辅助轮电机;所述控制方法包括:当四旋翼爬壁无人机处于飞行到爬壁过渡运动状态模态时,采用深度强化学习算法对过渡状态进...
一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法
本发明名称为一种3D模型的数控可制造性判断方法与薄壁预测方法,属于数控加工辅助制造技术领域。所要解决的技术问题为现有技术中人工检测效率低或仿真计算量大。技术方案要点为:S1、将3D模型的待加工表面转化为高度图,记为初始高度图;S2、将刀具的...
一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法
本申请涉及车辆技术领域,并提供一种基于多协议融合的传感器与ECU仿真系统及方法,仿真系统采用分层解耦的全栈集成架构,且仿真系统集成仿真引擎架构、多协议融合通信架构及分布式与智能扩展架构,具体包括:部署于硬件接口层与核心处理单元的硬件资源池、...
车辆诊断功能的控制方法及装置
本申请适用于计算机应用技术领域,提供了一种车辆诊断功能的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收OBD接口发送的诊断请求报文,其中,诊断请求报文是OBD接口从外部诊断设备获取的;根据预先存储的诊断控制策略,确定对诊断请求报文的响...
一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统
本发明公开了一种面向船用主机的多模态遥控故障自复位方法及系统,属于船舶动力控制与故障诊断技术领域,其包括通过实时获取船用主机的多源传感器数据生成运行参数集,并基于历史数据计算各参数的概率异常值以形成异常向量;通过引入动态权重系数计算表征主机...
一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种线控制动硬件在环测试方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆EPS测试领域,该线控制动硬件在环测试方法包括生成低附着路面和车辆模型,基于测试台架测试得到车辆的加速动作或制动动作的动作幅度;计算车辆模型在低附着路面下,以所述动作幅...
一种在线智能设备的远程诊断方法及系统
本发明提供了一种在线智能设备的远程诊断方法及系统,诊断方法包括以下步骤:在接收到用户反馈问题后,云端诊断平台根据诊断请求查询待诊断的智能设备基础信息;当设备处于在线模式时,云端诊断平台向设备的智能模组发送第一指令,获取并分析智能模组内部存储...
一种基于边缘计算的PTC加热器控制面板测试系统
本发明涉及电子元器件测试与边缘计算技术领域,具体为一种基于边缘计算的PTC加热器控制面板测试系统;包含信号感知、趋势监测、协同管理、算力调度与深度分析模块;系统通过采集电气信号,计算热‑电动态阻抗漂移率;其核心是依据漂移率量化物理层稳定性,...
一种基于互联网远程控制的汽车故障检修系统
本发明涉及车辆故障诊断与维修技术领域,且公开了一种基于互联网远程控制的汽车故障检修系统。本发明的车载模块实时采集车辆振动、声音、红外热像及车载网络数据并上传至云端;远程服务平台设有特征融合单元、故障知识图谱单元和智能诊断单元,能够对多模态数...
基于RAG与多智能体协同的工业故障实时诊断与处置系统
本发明涉及工业故障诊断处置技术领域,公开了基于RAG与多智能体协同的工业故障实时诊断与处置系统,包括:检索增强生成模块用于融合多源知识,获取环境、几何、测点及设备约束参数;参数计算模块依据环境与几何特性计算介质声速、腔颈特征频率及传播时延;...
基于数字孪生的卫星热控系统故障智能诊断方法及介质
本发明提供了基于数字孪生的卫星热控系统故障智能诊断方法及介质,涉及故障诊断技术领域,方法包括:构建三维瞬态热网络模型;接收遥测温度传感器数据和动态运行状态数据;进行瞬态热仿真拟合,输出高置信度预测温度场;生成全星温度分布云图;时空对齐后,基...
燃料电池整车氢耗寿命优化管理方法及系统
本发明提供燃料电池整车氢耗寿命优化管理方法及系统,涉及燃料电池汽车的整车控制与能量管理技术领域,旨在解决现有技术中燃料电池整车难以同时平衡氢耗经济性与寿命耐久性的问题。该方法通过实时采集整车工况、环境及燃料电池堆核心状态数据,构建含动态效率...
一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法
本发明属于电传飞控系统测试技术,具体涉及一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法。所述航电模拟模块利用直升机历史飞行参数,生成电传飞控系统控制飞机所需的位置、姿态、高度、空速等航电信号;所述操纵自动驱动模块利用直升机历史飞行参数生成直...
一种车辆测试的控制方法及装置
本申请涉及一种车辆测试的控制方法及装置,其包括:基于测试车辆运行参数判断是否满足停机条件,所述测试车辆运行参数包括发动机参数及电池参数中的至少一种;若所述测试车辆运行参数满足停机条件,测试车辆及测试系统进行停机操作;基于测试环境参数判断测试...
一种双制式列车的测试平台及方法
本发明公开了一种双制式列车的测试平台及方法,平台包括:真实设备及虚拟设备,真实设备包括双制式车载ATP、双制式融合ATO及制式切换ZC,虚拟设备包括车辆仿真模块及与车辆仿真模块连接的环境仿真模块,双制式车载ATP与双制式融合ATO、制式切换...
一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法
本公开是关于一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:根据测试需求生成JSON配置文件后,在虚拟仿真平台CARLA的服务端生成虚拟场景、虚拟车辆和虚拟传感器;虚拟仿真平台CARLA的服务端更新状态信息并发...
一种热管理控制器安全监控方法
本发明提供了一种热管理控制器安全监控方法,包括:步骤S1,在热管理控制器上电启动后,依次执行存储可靠性检查、配置正确性检查和硬件功能检查得到对应的初始检查结果;步骤S2,判断初始检查结果是否表征正常;若是,则转向步骤S3;若否,则激活安全关...
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