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一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法
本申请属于点云精配准技术领域,特别涉及一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法。方法包括:步骤S1、获取点云,对所述点云进行色调校正,得到色调校正后的色调信息;步骤S2、根据所述点云以及所述色调信息构建混合自适应残差优化框架,通过优化迭代得到...
一种基于多模态几何特征的异构地图配准方法及系统
本发明涉及异构地图配准技术领域,提供一种基于多模态几何特征的异构地图配准方法及系统,方法包括构建激光局部地图和视觉局部地图;提取局部地图中的地平面特征与垂直结构线特征,构建局部地图坐标系,将激光局部地图和视觉局部地图中的地平面特征对齐,基于...
人脸对齐方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种人脸对齐方法、装置、电子设备以及存储介质。确定模板人脸和待对齐人脸,提取模板人脸的关键点获得第一关键点,并提取待对齐人脸的关键点获得第二关键点,提取模板人脸的特征点获得第一特征点,并提取待对齐人脸的特征点获得第二特征点,将第...
配准点确定方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种配准点确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:从目标图像中确定以轨迹线交点为中心的像素区域;确定所述像素区域中初始像素点对应的目标像素点,并根据所述目标像素点,确定所述初始像素点的目标像素差值;根据所述初始像素点的...
目标对象的轨迹跟踪方法、装置、电子设备和存储介质
本公开提供了一种目标对象的轨迹跟踪方法、装置、电子设备、存储介质以及计算机程序产品,涉及人工智能技术领域,尤其涉及图像处理、计算机视觉和深度学习技术领域。具体实现方案为:获取由多个相机针对预设场景进行同步采集得到的当前帧的多个图像,并在每个...
面料透气性能测量方法、装置、设备及存储介质
本申请属于面料性能检测的技术领域,公开了一种面料透气性能测量方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取纺织面料上方的无流场扰动背景图像以及仿人体温度后的流场扰动图像,以无流场扰动背景图像对应的背景灰度图为参考图像,通过光流算法,计算得到流...
基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法
本申请涉及工业自动化与智能辅助技术领域, 公开了基于计算机视觉的操作柱旋钮状态识别分析系统及其方法, 该系统包含视觉感知、信号采集及数据处理模块, 视觉感知模块利用位姿追踪锁定目标旋钮感兴趣区域; 数据处理模块在检测到遮挡时启动抗遮挡追踪,...
视觉跟踪视频的差分融合预处理方法和装置
本发明提供一种视觉跟踪视频的差分融合预处理方法和装置。所述方法包括:按时间顺序从摄像头获取连续的原始帧图像并建立长度为三帧的原始帧图像的滑动缓存;对缓存的三帧原始帧图像进行灰度转换得到三帧灰度帧,并且对每一灰度帧执行灰度级数压缩得到三个压缩...
基于数据校正的红外探测器目标定位方法及系统
本发明公开了一种基于数据校正的红外探测器目标定位方法及系统。获取红外探测图像序列及探测器移动轨迹数据,通过分析图像灰度变化识别偶发和长期失效像元;根据图像序列进行目标本体识别,获得目标在各帧图像中的初始位置信息,并计算其与失效像元的重叠度,...
海上浮体运动的测量方法
本发明涉及计算机视觉领域,是关于一种海上浮体运动的测量方法。测量方法包括:获取海上浮体在水体上运动的视频;确定与视频中的每帧图像对应的特征跟踪点集,特征跟踪点集与海上浮体相关;根据特征跟踪点集,确定海上浮体的六自由度运动参数。本发明实现了三...
基于目标序列对齐与预测框调制的目标跟踪方法与系统
本发明提出一种基于目标序列对齐与预测框调制的目标跟踪方法与系统,该方法包括:构建目标跟踪模型并初始化,得到初始化目标跟踪模型;将模板图像输入初始化目标跟踪模型,得到固定模板特征;通过搜索区域图像与模板特征得到目标预测框和响应评分图;利用响应...
基于多帧融合的道路护栏损坏与变形检测方法及系统
本发明公开了基于多帧融合的道路护栏损坏与变形检测方法及系统。方法包括:获取道路环境视频;对道路环境视频进行分析,锁定并追踪护栏上的关键特征点,计算关键特征点在三维空间中的运动轨迹,形成稀疏空间特征流场;拟合虚拟理想轨迹,并对比稀疏空间特征流...
基于光场动态标定的水面流速测量方法、系统及电子设备
本申请提供基于光场动态标定的水面流速测量方法、系统及电子设备,方法包括:向目标水面投射带空间亮度编码的圆形激光图案,并按预设帧率同步采集包含该圆形激光图案的水面图像以形成水面图像序列;实时获取无人机在图像采集时刻的离水高度数据,结合水面图像...
活性颗粒的轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种活性颗粒的轨迹处理方法、装置、电子设备及存储介质,属于图像处理技术领域。该方法包括:对多个活性颗粒进行连续拍摄,得到图像序列,图像序列包括多张图像;根据图像序列,得到多个活性颗粒的多条轨迹片段以及每条轨迹片段对应的活性...
一种基于室外场景的车辆目标跟踪方法及系统
本申请公开了一种基于室外场景的车辆目标跟踪方法及系统。所述方法包括:通过匈牙利跟踪匹配算法对各个待跟踪目标检测框以及各个跟踪后的目标跟踪框进行匹配,从而获取第一次跟踪匹配结果以及第一次未匹配成功的目标检测框、目标跟踪框;对第一次未匹配成功的...
一种基于深度学习的弱小目标跟踪检测算法及设备
本发明属于目标检测跟踪技术领域,具体涉及一种基于深度学习的弱小目标跟踪检测算法及设备,其中,同步获取可见光视频流、红外视频流及硬件伺服数据;对可见光视频流和红外视频流数据进行处理,得到标准化帧数据,基于硬件伺服数据,计算图像像素补偿量;根据...
一种基于轨迹恢复的多目标跟踪方法
本发明属于计算机视觉与智能视频分析技术领域,尤其是一种基于轨迹恢复的多目标跟踪方法。该方法首先对输入视频帧进行目标检测,获取候选目标的边界框、置信度以及相关特征信息;然后利用卡尔曼滤波和外观特征对当前检测结果与历史轨迹进行匹配,实现第一阶段...
基于深度感知引导的多目标跟踪方法、系统及电子设备
本发明涉及多目标跟踪技术领域,公开了一种基于深度感知引导的多目标跟踪方法、系统及电子设备。该方法通过SAM2模型与Video Depth Anything V2模型生成实例级深度软标签,并引入深度蒸馏约束机制,在无需额外深度传感器或三维标注...
一种电网环境下点云退化的感知与补偿方法及装置
本发明公开了一种电网环境下点云退化的感知与补偿方法及装置,采集电网环境下的点云数据,并对点云数据进行运动补偿;基于运动补偿后的点云数据构造海森矩阵,并计算特征值,将特征值低于阈值的自由度方向确定为退化方向,阈值可动态调整;基于退化方向施加回...
结石追踪系统、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种结石追踪系统、计算机设备和存储介质。该系统包括:视频处理模块,用于获取视频流,并对视频流进行分帧;其中,视频流为包括结石的视频流;结石检测模块,用于从当前帧的图像中识别待追踪结石,并利用目标检测模型得到待追踪结石的当前检测结果...
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