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最新专利技术
  • 基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统
    基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统_深圳嘉车科技有限公司_202511875289.6
    本发明公开了基于无接触定位系统的汽车四轮定位方法及系统，是无接触定位装置先获取处于检测区域内的当前待检测汽车的当前轮胎特征图像集并将其发送至主机；主机然后基于当前轮胎特征图像集获取当前轮胎表面3D点云数据集，基于其进行轮胎3D建模得到当前车...
    2026-05-02
  • 一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置
    一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置_浙江迈睿机器人有限公司_202511873789.6
    本申请公开了一种基于RANSAC和ICP的二维纹理定位方法及装置，涉及二维纹理定位技术领域，解决了现有技术中二维纹理定位鲁棒性不足以及定位精度低的问题，该方法包括：使用ORB算法提取256位二进制描述子，提高特征提取效率，通过汉明距离和距离...
    2026-05-02
  • 室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法
    室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法_重庆理工大学_202511824918.2
    本发明公开了室内动态场景下耦合空间残差和束调整的定位与建图方法，涉及同步定位与地图构建技术领域。本发明引入深度一致性度量，实现动态特征精细剔除，通过计算普通帧与关键帧之间的归一化深度误差，并采用经验阈值进行判定，本发明能够识别几何上难以区分...
    2026-05-02
  • 用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置
    用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置_中国航空无线电电子研究所_202511805072.8
    本发明提供一种用于组合视景系统或增强飞行视景系统中的防拥方法和装置，包含以下步骤：确定当前EVS图像中真实地平线位置，利用EVS的摄像机矩阵、飞机经纬度和高度以及机场平面方程就可以得到真实地平线在EVS图像上的位置。确定当前EVS图像中的最...
    2026-05-02
  • 基于图像增强的无人机影像定位方法及系统
    基于图像增强的无人机影像定位方法及系统_广州唯邦特种车辆有限公司_202511791880.3
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像增强的无人机影像定位方法及系统，包括：获取无人机拍摄到的影像图像；利用改进的暗通道先验去雾算法对所述影像图像进行去雾增强处理，以得到增强后的影像图像，利用特征提取算法从所述增强后的影像图像中提取特...
    2026-05-02
  • 超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质
    超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511592704.7
    本发明公开了一种超声图像初始位姿估计方法、装置、设备及介质，涉及超声切片图像到体数据图像配准技术领域，该方法通过构建能够去除超声图像中肋骨、结肠和脂肪等组织干扰带来的伪影噪声的特征编码器，从而实现超声图像特征的精确提取，进而实现精准位姿估计...
    2026-05-02
  • 部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质
    部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质_北京理工大学_202511592618.6
    本发明公开了一种部分到完整点云配准方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉与医疗导航技术领域，该方法解决了目前计算机辅助骨科手术中低重叠、大位姿偏差及噪声干扰下的配准难题，主要通过构建两阶段粗‑精配准框架，实现术中‑术前空间的高精度对齐。该框...
    2026-05-02
  • 一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法
    一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法_大理泽金钢结构工程有限公司_202511594389.1
    本发明公开了一种基于视觉识别的钢结构钻孔偏差实时纠正方法，涉及钻孔偏差分析技术领域，包括：采集钻孔前的钢结构图像，并基于图像中的孔位轮廓与边缘线段，计算出当前钻孔目标位置的图像中心坐标值与图像边界夹角信息；构建包含历史钻孔任务编号、图像中心...
    2026-05-02
  • 板材中心的确定方法、码垛方法、装置及电子设备
    板材中心的确定方法、码垛方法、装置及电子设备_厦门石头城软件技术有限公司_202411291018.1
    本公开涉及一种板材中心的确定方法、码垛方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取板材厚度值、相机与切割台的垂直距离和由相机拍摄得到的图像，板材位于所述切割台上，所述相机的光轴与所述切割台相垂直；根据所述图像，确定第一坐标信息，其中，所述第...
    2026-05-02
  • 一种地下金属矿山巷道的中心线提取方法
    一种地下金属矿山巷道的中心线提取方法_北京安期生技术有限公司_202610230935.1
    本发明属于巷道施工检测技术领域，提出了一种地下金属矿山巷道的中心线提取方法，本发明的中心线提取方法，通过引入基于置信度的动态拟合区间调整机制，有效解决了巷道行进路径内的辅助硐室导致巷道壁点云跳跃、中心线偏移的问题；通过计算双侧巷道壁点云拟合...
    2026-05-02
  • 基于动态与结构上下文注意力网络的植物叶面积估算方法
    基于动态与结构上下文注意力网络的植物叶面积估算方法_扬州大学_202511952060.8
    本发明公开了一种基于动态与结构上下文注意力网络的植物叶面积估算方法，包括获取在田间环境下由飞行平台采集的植物RGB图像；对所述RGB图像进行预处理，将其缩放并填充至预设的固定尺寸；将预处理后的RGB图像输入至预先训练好的叶面积估算模型，输出...
    2026-05-02
  • 一种边坡土方计算中外法向量的自适应计算方法及系统
    一种边坡土方计算中外法向量的自适应计算方法及系统_金华电力设计院有限公司_202511823070.1
    本发明属于边坡工程与土方计算技术领域，具体涉及一种边坡土方计算中外法向量的自适应计算方法及系统。方法包括：获取并验证边坡闭合边界多段线的有效性；采用混合策略自适应判断多边形绕向；计算线段方向向量及其初始法向量，并进行加权平滑处理；根据绕向调...
    2026-05-02
  • 一种基于人体红外3D建模的颈椎曲度计算方法及系统
    一种基于人体红外3D建模的颈椎曲度计算方法及系统_内蒙古东软信息科技有限公司_202511924459.5
    本申请提供了一种基于人体红外3D建模的颈椎曲度计算方法及系统，解决了现有计算颈椎曲度时，无法还原颈椎的立体解剖结构，且评估指标单一，导致颈椎曲度测量精度低的技术问题。其包括获取人体的3D点云数据，进行预处理得到预处理后的三维点云数据；将预处...
    2026-05-02
  • 一种测量印花织物纬斜角与弓纬率的方法
    一种测量印花织物纬斜角与弓纬率的方法_常州宏大智慧科技有限公司_202511904036.7
    本发明涉及纺织检测技术领域，本发明提供了一种测量印花织物纬斜角与弓纬率的方法，所述方法包括：采集印花织物的有效区域图像并进行预处理；获取预处理之后的有效区域图像中的基元的宽度和高度；基于基元的高度和宽度通过梯度投影方法得到列间相位差；应用自...
    2026-05-02
  • 一种基于显微图像分析的玉米果皮厚度测量方法
    一种基于显微图像分析的玉米果皮厚度测量方法_浙江省农业科学院_202511839473.5
    本发明提供了一种基于显微图像分析的玉米果皮厚度测量方法，涉及植物组织形态测量技术领域，包括以下步骤：对玉米籽粒进行固定处理，经脱水、透明、浸蜡后包埋，制备厚度为8‑12µm的石蜡切片；在光学显微镜下采集果皮显微图像；对显微图像进行预处理，计...
    2026-05-02
  • 一种点云-高光谱配准方法、装置、电子设备及存储介质
    一种点云-高光谱配准方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511996241.0
    本申请提供了一种点云‑高光谱配准方法、装置、电子设备及存储介质，应用于点云配准技术领域，通过引入面阵参考影像作为中间媒介，构建了激光雷达点云数据到面阵参考影像的第一映射变换模型以及高光谱影像到面阵参考影像的第二映射变换模型，从而实现了点云数...
    2026-05-02
  • 一种基于多算法融合的图像配准系统及方法
    一种基于多算法融合的图像配准系统及方法_武汉绿航海盛智能科技有限公司_202511941385.6
    本发明公开了一种基于多算法融合与自适应优化的图像配准系统，它包括图像采集模块用于同步采集可见光与红外图像；跨模态特征匹配模块对红外图像进行预处理，并采用改进的ORB算法提取双模态图像的特征点，通过特征匹配与几何约束生成高置信度匹配点对；多算...
    2026-05-02
  • 一种基于显著结构特征引导的多模态遥感图像配准方法
    一种基于显著结构特征引导的多模态遥感图像配准方法_信阳师范大学_202511931090.0
    本发明公开了一种基于显著结构特征引导的多模态遥感图像配准方法，涉及图像配准技术领域。该方法首先基于多尺度多方向相对全变分模型，得到多尺度结构图，再利用一阶高斯方向可调滤波器提取不同方向边缘特征；聚集边缘特征，并统计像素各方向最大响应幅值生成...
    2026-05-02
  • 一种基于多角度一致性的红外发射率–距离联合估计方法
    一种基于多角度一致性的红外发射率–距离联合估计方法_广州城市理工学院_202511859398.9
    本发明涉及红外热像测温与设备状态评估技术领域，具体公开了一种基于多角度一致性的红外发射率–距离联合估计方法。该方法通过获取同一目标的多视角红外图像，构建融合辐射一致性及物理约束的目标函数，并采用交替最小化策略联合求解目标的表面温度、观测距离...
    2026-05-02
  • 一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法
    一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法_北京航空航天大学江西研究院_202511847864.1
    本申请属于点云精配准技术领域，特别涉及一种面向大规模建筑场景的点云精配准方法。方法包括：步骤S1、获取点云，对所述点云进行色调校正，得到色调校正后的色调信息；步骤S2、根据所述点云以及所述色调信息构建混合自适应残差优化框架，通过优化迭代得到...
    2026-05-02
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