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最新专利技术
  • 一种绳驱超冗余机械臂的变权重综合误差补偿方法
    一种绳驱超冗余机械臂的变权重综合误差补偿方法_大连理工大学_202610237615.9
    一种绳驱超冗余机械臂的变权重综合误差补偿方法，属于机器人技术领域。该方法对绳孔间隙、绳索弹性变形进行建模补偿，并结合绳驱超冗余机械臂串联结构特点，提出变权重的几何误差补偿模型。该方法先针对绳孔间隙及绳索弹性变形两个绳索驱动中的关键因素，提出...
    2026-04-11
  • 一种架空线路的越障检修机器人及其使用方法
    一种架空线路的越障检修机器人及其使用方法_国网江苏省电力有限公司电力科学研究院_202512022894.5
    本发明提供了一种架空线路的越障检修机器人，同时还提供了它的使用方法，其能够用于架空线路的越障检修且操作方便尤其是对于多边形分布的多分裂架空线路，还能够解决机器人在输电线行走过程中的打滑、稳定性不足和作业范围不足的问题。其包括机座模组、行走模...
    2026-04-11
  • 光伏清洁机器人的机械臂的测试方法和测试装置
    光伏清洁机器人的机械臂的测试方法和测试装置_仁洁智能科技有限公司_202512015994.5
    本申请公开了一种光伏清洁机器人的机械臂的测试方法和测试装置，属于光伏清扫技术领域。该测试装置包括：用于分别连接于待测机械臂的末端的两侧的第一和第二载荷加载装置及第一和第二位移测量装置。该方法包括：第二载荷加载装置卸载时，对第一载荷加载装置先...
    2026-04-11
  • 一种侧坡防倾翻破拆机器人结构及其操作方法
    一种侧坡防倾翻破拆机器人结构及其操作方法_贵州詹阳动力重工有限公司_202512010332.9
    本发明公开了一种侧坡防倾翻破拆机器人结构及其操作方法，破拆机器人结构包括底盘机构、回转机构及平台机构，回转机构设置在底盘机构上，平台机构设置在回转机构上，平台机构上设置第一倾角传感器、车辆控制器及第一无线收发器，车辆控制器与第一倾角传感器及...
    2026-04-11
  • 一种机器人及其应用方法
    一种机器人及其应用方法_重庆特力普尔机械设备有限公司_202511977748.1
    本发明涉及工业机器人自动化上下料系统中工件定位控制技术领域，本发明提供的一种机器人及其应用方法，包括工件位置检测模块、定位偏差分析模块、夹爪动作控制模块和定位执行模块。工件位置检测模块采集工件在暂存台及加工夹具中的位置信息并传输至定位偏差分...
    2026-04-11
  • 一种自降温扒渣机器人
    一种自降温扒渣机器人_袁志方_202511976906.1
    本发明涉及一种自降温扒渣机器人，可利用机械臂的俯仰动作驱动冷却液循环流动以进行自降温。机械臂内沿其轴线方向设置有上冷却通道和下冷却通道，上、下冷却通道的前端通过大孔连通，后端分别通入同一水箱中，水箱固定在机械臂的后端，上冷却通道内设有仅允许...
    2026-04-11
  • 双足站立式机器人散热系统、电子设备及存储介质
    双足站立式机器人散热系统、电子设备及存储介质_深圳市道和实业有限公司_202511946376.6
    本申请涉及站立机器人散热技术领域，提供一种双足站立式机器人散热系统、电子设备及存储介质。双足站立式机器人散热系统包括机身壳体，形成有安装腔，机身壳体包括相对设置的前壁面和后壁面；第一风机，连接于前壁面；第二风机，连接于后壁面；电池模组，设于...
    2026-04-11
  • 机械臂定位工装、晶圆定位装置、半导体设备及定位方法
    机械臂定位工装、晶圆定位装置、半导体设备及定位方法_深圳市新凯来工业机器有限公司_202511850849.2
    本申请提供一种机械臂定位工装、晶圆定位装置、半导体设备及定位方法，机械臂定位工装包括工装底座、第一定位部和多个夹持部。多个夹持部设置于工装底座的径向外缘，用于夹持晶圆工艺腔室的内部结构。内部结构的中心轴线与晶圆工艺腔室的晶圆定位轴线重合；在...
    2026-04-11
  • 机械臂精度确定和校正方法、装置、电子设备
    机械臂精度确定和校正方法、装置、电子设备_北京小雨智造科技有限公司_202511195502.9
    本公开提出了一种机械臂精度确定和校正方法、装置、电子设备，包括：通过双目相机定位系统对目标机械臂进行精度检测，以及对双目相机定位系统进行误差检测，以分别获取第一检测结果和第二检测结果；基于第一检测结果确定目标机械臂的TCP绝对精度，以及基于...
    2026-04-11
  • 一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置
    一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置_南通斯科赛智能装备有限公司_202610197422.5
    本发明提供一种基于智能制造多自由度柔性机械臂装置，涉及机械自动化技术领域，包括：座架、轴承筒、支撑臂和背板，所述背板上安装有框架，框架上安装有座板，座板与背板之间通过螺栓连接，且两者之间安装有无线控制模块，所述无线控制模块包括无线收发器和电...
    2026-04-11
  • 伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂
    伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂_北京理工大学_202610062731.1
    本发明公开了一种伸缩运动单元、伸缩运动结构及机械臂，涉及机械手的技术领域。伸缩运动单元包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、剪叉组件和线驱组件，所述第一伸缩组件的两端分别转动连接所述剪叉组件的两端，所述第二伸缩组件的两端分别转动连接于所述剪叉组件...
    2026-04-11
  • 一种可扭转柔性机械臂及机器人
    一种可扭转柔性机械臂及机器人_深圳技术大学_202610137901.8
    发明公开了一种可扭转柔性机械臂及机器人，属于机器人技术领域。所述机械臂包括由支撑盘和弹性管构成的单段连续体骨架、用于驱动远端支撑盘旋转的扭转变形驱动机构，以及至少三根驱动绳构成的弯曲驱动机构。除远端支撑盘之外的各支撑盘上，开设有允许驱动绳沿...
    2026-04-11
  • 一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂
    一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂_浙江理工大学_202511786272.3
    本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种含多闭环结构的冗余驱动串联重载机械臂，包括转台、基座、大臂、小臂、肩关节和腕关节；所述基座与转台的输出法兰连接；所述大臂通过肩关节与基座铰接；所述小臂通过肘关节与大臂铰接；所述腕关节连接小臂与负载；所述大...
    2026-04-11
  • 一种机械关节传感结构及机械臂
    一种机械关节传感结构及机械臂_苏州大学_202511862305.8
    本发明提供了一种机械关节传感结构及机械臂，其包括：弹性传递体，弹性传递体包括侧壁以及力传递层；两个基座，两个基座分别设置于弹性传递体的两端；两个传感机构，任意传感机构包括传输电路板、传感基体、多个压敏电阻及弹性接触件。本发明中的多维力感知功...
    2026-04-11
  • 一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人
    一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人_广州市科益精密机械设备有限公司_202610207951.9
    本发明涉及机器人技术领域，公开一种基于帽式谐波减速器的伺服关节模组及机器人。其中壳体组件设置有容纳腔；驱动组件的电机部件连接于容纳腔内，电机部件驱动连接于传动轴，波发生器套设于传动轴，帽型柔轮套设于波发生器，传动轴通过波发生器连接于帽型柔轮...
    2026-04-11
  • 一种高承载二级顶升机构
    一种高承载二级顶升机构_巨力自动化设备(浙江)股份有限公司_202610004027.0
    本发明公开了一种高承载二级顶升机构，涉及电机生产技术领域，包括顶升定位组件和压头组件；所述顶升定位组件包括活动板，所述活动板顶部四角处均固定连接有定位滑杆，四个所述定位滑杆顶部固定连接有托盘支撑板，四个所述定位滑杆外侧滑动连接有第一基板。该...
    2026-04-11
  • 水下杆件抓取动作装置
    水下杆件抓取动作装置_宜昌测试技术研究所_202511828596.9
    本发明公开了一种水下杆件抓取动作装置，包括抓手基板、勾爪、锁块、丝杠和螺母，勾爪设置在抓手基板上，锁块与勾爪对应设置，勾爪由开启位置旋转至锁定位置时，锁块可朝勾爪所在的方向移动，以对勾爪的复位旋转进行止挡，丝杠的一端通过螺母与锁块连接，以驱...
    2026-04-11
  • 一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置及其实现方法
    一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置及其实现方法_浙江广厦建设职业技术大学_202512045699.4
    本发明公开了一种适用于活体蛹虫的定位抓捕装置，包括定位盒和抓取组件，抓取组件包括连接座，连接座的上方连接有连接轴，连接座的下方连接有第一双滑块丝杆模组，第一双滑块丝杆模组的两个滑块上分别连接有第二双滑块丝杆模组，第二双滑块丝杆模组的两个滑块...
    2026-04-11
  • 一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构
    一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构_昆山控达克精密机械有限公司_202511976140.7
    本申请属于更换机构技术领域，尤其是涉及一种自动化机器人生产线吸盘端拾器旋转自动更换机构，包括旋转ATC快换支架机构、防护栅栏机构以及码垛主杆机构。本发明中，伺服电机通过行星减速机带动旋转轴转动，则立体安装座能够带动横梁模型和防护栅栏机构转动...
    2026-04-11
  • 一种用于机器人的测量模组快换装置
    一种用于机器人的测量模组快换装置_华中科技大学无锡研究院_202610123270.4
    本发明公开一种用于机器人的测量模组快换装置，涉及工业机器人自动化技术领域。通过将测量传感设备、控制器、电源及无线通信模块集成于屏蔽壳体内，实现无线缆化快换。针对传感器通信协议是否支持热插拔提出自适应双路径数据方案：非热插拔设备数据经控制器处...
    2026-04-11
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