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  • 本申请公开了一种具有振动储能的轨道车辆,转向架,包括转向构架和发电组件,所述转向构架上设置有轮对和空气弹簧;所述发电组件包括驱动杆、曲轴和发电机,所述曲轴连接所述发电机的电机轴,所述驱动杆铰接在所述曲轴上;其中,所述发电组件设置在所述空气弹...
  • 本申请公开了一种热胀补偿连接结构、轨道车辆及连接结构制造方法,热胀补偿连接结构中,车架具有安装口;支撑座用于承载并安装目标设备,支撑座的四周具有连接翻边,支撑座的热膨胀系数与车架的热膨胀系数不同;膨胀补偿层为柔性层,用于在温差作用下通过自身...
  • 本发明公开了一种行李架及轨道车辆,涉及轨道车辆技术领域,行李架包括若干块沿车体的纵向依次拼接相连的承托板,承托板与车体之间固设有至少一个转接件;转接件设有沿车体的横向延伸的支撑部,承托板的侧边设有搭接部,支撑部与搭接部沿车体的垂向搭接相连;...
  • 一种适用于市域城际以及城铁车辆的对向送风系统,其核心结构由主风道、送风支风道部件组成。主体送风道分为送风腔和回风腔风。主风道两端各连接一台空调机组,通过主风道送风腔对车内非空调机组区域输送冷风与暖风,实现非空调机组区域的冷、暖通风与温度精准...
  • 本发明公开了基于多源数据融合的地铁车厢空调智慧AI控制系统,涉及地铁空调控制技术领域,实现了精准化与精细化的按需调节,显著提升乘客舒适度:传统地铁空调通常以车厢为单位进行统一温度控制,无法应对车厢内冷热不均的情况。本发明通过人体红外传感器网...
  • 本发明提供了一种带中间框的充气式外风挡,包括连接至车体上的连接装置、折棚装置、气囊装置以及中间装置,连接装置包括固定在车体上的连接板,折棚装置包括固定在连接板上的外棚布以及中间框,外棚布的一端固定在连接板上,外棚布的另一端固定在中间框上,气...
  • 本发明涉及列车散热技术领域,公开了一种超导磁浮列车设备舱散热系统,包括:进风格栅模块与出风导流模块;进风格栅模块,其安装于设备舱的进风区域,所述进风格栅模块具有双V型结构,该双V型结构由多个V型单元组成,每个V型单元由两片格栅片构成,所述格...
  • 本申请实施例中提供了一种列车的车载电气系统,涉及轨道交通技术领域。该系统包括:列车中央决策单元与车载电气系统中的车底域执行单元和车厢域执行单元通过时间敏感网络提供的标准化接口进行连接,列车中央决策单元用于接收到车底域执行单元传输的第一数据信...
  • 一种轻轨车用车顶铰接箱,涉及轻轨车辆技术领域,其不仅产品体积小,而且能够有效增加产品耐环境性能。所述轻轨车用车顶铰接箱中,箱体预留导线走线空间,并删减箱内接线电器件,按照导线走线空间设置箱体的大小;箱体及箱盖均采用底漆、中漆、面漆的三层漆层...
  • 本发明涉及高铁注砂技术领域,具体为一种高铁注砂口结构,包括围挡、外封闭单元、内封闭单元、配合组件、封板三和锁定组件。本发明中在未注砂时,通过封板二形成内封闭,在插入注砂管时,通过注砂管与封板一共同形成外封闭,在进行注砂时,通过封板三封堵通管...
  • 本发明涉及煤矿井下运输技术领域,且公开了一种煤矿用防爆锂电池调度机车,两个固定座上安装有夹紧油缸,两个固定座相反的一侧均安装有制动装置,其中一个固定座的一侧安装有速度传感器,其中一个固定座的底部开设有第一滑槽,其中一个固定轴活动连接于第一滑...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,提供一种车辆控制方法、系统及车辆,包括:获取驾驶员的情绪数据;根据接管策略提醒所述驾驶员对自动驾驶的车辆进行接管,所述接管策略的确定依据包括所述情绪数据。通过监测驾驶员的情绪状态,识别其是否处于适宜接管的认知与操...
  • 本申请提供一种车辆智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质,包括:采集用户在预先确定的紧急场景下的操作链路数据集,采用预训练的预测模型基于操作链路数据集,得到与操作链路数据匹配的用户安全阈值,根据操作链路数据与用户安全阈值,确定用户的操...
  • 本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种智能驾驶介入方法、系统及车辆,该方法包括:基于车辆前视全景视频及其对应的环境亮度,确定车辆的光强突变度;基于校准因子修正光强突变度,得到目标光强突变度;其中,校准因子是基于车辆历史前视全景视频及其...
  • 本申请公开了一种车辆自动驾驶的控制方法和装置、设备、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法包括:获取云端输出的第一控制指令以及第一故障置位信息,第一控制指令以及所述第一故障置位信息由云端调用云端自动驾驶算法、对目标车辆所在道路的道路环境数据...
  • 本发明公开了一种自动驾驶的路线轨迹确定方法、装置及介质。属于自动驾驶路线轨迹规划技术领域,该方法包括:获取实车实时环境感知数据、车辆状态数据及地图基础数据;将所述实车实时环境感知数据、所述车辆状态数据及所述地图基础数据输入至自动驾驶模型中,...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、电子设备、介质、自动驾驶系统和车辆,其中,车辆控制方法包括:根据道路感知信息获得目标规划路径,目标规划路径包括各个轨迹点的车辆朝向信息;根据目标规划路径控制车辆转向。本发明的方法能够提高车辆转向控制的精确性,使...
  • 本申请公开了一种筛选方法及系统,属于自动驾驶技术领域所述方法包括:根据目标车辆的cutin置信度确定所述目标车辆为候选cutin目标;获取候选cutin目标从目标车道变道至自车车道的概率;当候选cutin目标从目标车道变道至自车车道的概率大...
  • 本申请公开一种针对驾驶员主动接管行为的数据处理方法及其相关装置,方法包括:根据车辆功能状态的变化情况以及自动驾驶系统的提示情况,判断驾驶员的接管行为是否为主动接管行为;在确定驾驶员的接管行为是主动接管行为时,根据主动接管行为发生时的车辆速度...
  • 本申请提供了一种用于自动驾驶的轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质,依据本申请实施例,通过提取目标道路对象的目标轨迹特征以及地图数据的地图特征,将目标轨迹特征与地图特征进行特征交互并使用神经网络模型的解码器解码获得第一交互轨迹预测结果;再...
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