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车辆侧边梁结构
本发明涉及一种车辆侧边梁结构,其包括:侧边梁、冷却剂管以及支承垫,侧边梁可以连接到车辆地板的边缘;冷却剂管容纳在侧边梁的内部空间中并且在侧边梁的纵向方向上延伸;支承垫配置和布置为在侧边梁的纵向方向上支承冷却剂管。
车辆底盘总成及其车辆
本发明公开了一种车辆底盘总成及其车辆,车辆底盘总成包括车架、两个板簧、两个立板组件和连接组件。每个板簧沿车架的长度方向延伸,且板簧的两端分别与车架连接。两个立板组件分别设在车架的宽度方向的两侧,立板件与车架连接,且立板件沿朝向地面的方向延伸...
一种后副车架总成及其电动车辆
本发明公开了一种后副车架总成及其电动车辆,其后副车架总成包括主体框架结构和悬置连接支架,所述主体框架结构为通过一组纵梁和一组横梁焊接形成的整体框架结构,所述悬置连接支架包括前、后以及位于两侧的四个悬置安装支架,前、后悬置安装支架设在对应横梁...
一种无人驾驶车用车架总成及具有该车架总成的车辆
本发明型涉及车架领域,具体来说是一种无人驾驶车用车架总成及具有该车架总成的车辆,包括纵梁机构以及横梁机构;所述纵梁机构包括至少两个相互平行布置的纵梁单元;每个所述纵梁单元均包括纵梁本体;所述纵梁本体上设有多个穿接通孔;所述横梁机构包括端部横...
一种采样方向盘转动角度的装置
本申请涉及车辆转向技术领域,尤其是涉及一种采样方向盘转动角度的装置,包括方向盘主体和角度检测机构,所述方向盘主体由方向机管柱,通过轴承转动安装在方向机管柱内壁的内芯柱,以及固定安装在内芯柱上端的方向盘,所述角度检测机构设置在方向机管柱的外表...
车道居中控制的方法、装置、车辆及介质
本发明实施例提供了车道居中控制的方法、装置、车辆及介质,应用于车辆自动驾驶技术领域,所述方法包括:获取车辆相对于当前道路轨迹的当前横向偏差和当前航向角偏差;根据所述当前横向偏差和所述当前航向角偏差,确定目标方向盘转角,并按照所述目标方向盘转...
一种转向控制方法、装置及系统
本申请公开了一种转向控制方法、装置及系统,涉及车辆转向技术领域。方法应用于车辆中的转向控制系统,转向控制系统包括上转向子系统和下转向子系统,方法包括:实时获取车辆的当前横摆角速度、当前车速和前轮转角;至少基于当前车速和前轮转角,确定目标横摆...
转向控制方法、装置、电子设备以及车辆
本申请实施例提供一种转向控制方法、装置、电子设备以及车辆,包括:获取车辆的当前车速、驾驶员在车辆方向盘上的转向力矩和智驾系统的指令转向角度值;通过当前车速和转向力矩,预估驾驶员的期望转向角修正值;对期望转向角修正值进行斜率限制,得到目标转向...
车辆应急转向控制方法、装置、轮式起重机及存储介质
本申请公开了一种车辆应急转向控制方法、装置、轮式起重机及存储介质,涉及工程机械技术领域。方法包括:在车辆处于发动机失速工况的情况下,获取车辆的车速信号、电动应急转向系统的系统压力信号以及转向泵的流量信号;基于车速信号确定发动机失速工况的工况...
线控方向盘锻炼系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开了一种线控方向盘锻炼系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质,该系统,包括:力感模拟电机控制器;力感模拟电机,与所述力感模拟电机控制器连接,并耦合至方向盘,被配置为在锻炼模式下,响应于所述力感模拟电机控制器的控制,为所述方向盘的转...
路感模拟数据确定方法、装置、控制器、车辆及介质
本申请实施例公开了一种路感模拟数据确定方法、装置、控制器、车辆及介质;通过基于目标车辆的车辆状态信息,通过路感模拟模型预测目标车辆的第一转向力矩;基于车辆动力学模型,计算目标车辆的第二转向力矩;根据第一转向力矩和第二转向力矩,确定目标方向盘...
液压转向系统、液压转向系统的控制方法和用电设备
本发明公开了一种液压转向系统、液压转向系统的控制方法和用电设备,其中,液压转向系统包括:转向执行器、主回路和应急回路,转向执行器用于通过油液的驱动而执行转向动作;主回路以发动机或动力电池供电的驱动电机为驱动源,用于在正常工作状态时泵油液至转...
一种长路径防油雾逸出的罐体呼吸通道
本发明公开了应用于助力转向技术领域的一种长路径防油雾逸出的罐体呼吸通道,通过采用高弹性橡胶材料制成的螺旋管道,利用其阶段性的拉伸实现残留在内的油液的促排处理,针对少量回流较难的油液,通过电磁块控制随动件与固定件的间距变化,在每次排气结束后依...
助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆
本申请实施例提供一种助力转向系统的力矩补偿方法、装置及车辆。该方法包括:根据当前方向盘力矩,确定助力转向系统中助力电机的目标需求力矩;根据目标需求力矩,确定助力电机的齿轮齿条目标力矩;基于当前车速、助力电机的当前转速、及齿轮齿条实际力矩与齿...
化学转运AGV故障自诊断与多级自适应转向容错方法及系统
本发明公开了化学转运AGV故障自诊断与多级自适应转向容错方法及系统,属于AGV控制技术领域。该系统包括转向系统、故障诊断模块、控制器和车轮组件。方法包括实时监测运行状态并进行故障诊断分级,根据轻度、中度、重度不同故障级别,自适应切换并执行参...
线控转向系统、线控转向的控制方法及车辆
本申请提供一种线控转向系统,包括:方向盘角度传感器,用于获取方向盘的转向角度;手感电机,所述手感电机用于对方向盘施加力矩以模拟驾驶手感,所述手感电机与方向盘的扭杆物理连接;手感电机传感器,用于获取所述手感电机的旋转角度;执行控制单元,用于根...
转向控制系统和方法
提供了转向控制系统和方法。一种车辆的线控转向(SBW)转向系统包括:转向感觉电机,被配置为向转向柱和方向盘施加扭矩;转向致动器电机,被配置为转动车辆的车轮;转向评估模块,被配置为输出用于驾驶员的力量评估的指令;信息娱乐模块,被配置为基于所述...
转向离合器、转向系统、车辆以及控制方法
本发明公开了一种转向离合器、转向系统、车辆以及控制方法,涉及底盘技术领域,旨在解决现有的转向离合器可靠性较差的问题。该转向离合器包括第一传动组件、第二传动组件和切换装置。第一传动组件适于与第一车轮传动连接。第二传动组件适于与第二车轮传动连接...
阻力装置、转向手感模拟系统和车辆
本公开涉及一种阻力装置、转向手感模拟系统和车辆,阻力装置包括:第一接合件;和第二接合件,外部部件带动第一接合件和第二接合件中的一者运动,第一接合件与第二接合件之间存在用于对外部部件提供阻力的压紧力且可相对运动,外部部件连接于方向盘时,其能够...
转向器结构以及具有其的车辆
本申请实施例提供了一种转向器结构以及具有其的车辆,其中,转向器结构,包括:壳体;齿轮轴,位于壳体内;齿条,设置在壳体内并与齿轮轴配合,齿条的轴线与齿轮轴的轴线相交设置;压块结构,设置在壳体内并位于齿条远离齿轮轴的一侧,压块结构与齿条抵压配合...
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