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  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种高楼幕墙清洁无人机,包括无人机本体、清洗臂及清洁组件。无人机本体的机臂可通过第一驱动装置倾转,以调整机身姿态。清洗臂一端连接无人机本体,另一端设有清洁组件,该组件朝向墙面的一侧设有由第二驱动装置驱动的驱...
  • 本发明涉及洗地机技术领域,公开了一种洗地机吸风口防进水结构,包括污水箱盖,所述污水箱盖的底部固定连接有污水箱体,所述污水箱体用于存储污水,所述污水箱盖的顶部一侧转动连接有顶盖,所述顶盖用于盖在污水箱盖的顶部,所述污水箱盖的顶部设置有密封机构...
  • 本发明公开了一种地刷机构,地刷机构包括:主壳体,所述主壳体上设有卡接部;滚刷组件,可拆卸的设于所述主壳体上,所述滚刷组件与所述主壳体之间形成至少一端呈开口的安装区域;封盖组件,所述封盖组件经所述开口可拆卸地设在所述安装区域内或从所述安装区域...
  • 本发明公开了一种爬楼清洁机器人架构及智能清扫控制系统,包括:装配基体结构;同步升降结构,基于装配基体结构具有一升降动能输出端部;前调向轮体结构,传动装配设于装配基体结构的前端下部位置;前支撑轮体结构,传动装配设于同步升降结构的前端下部位置;...
  • 本发明涉及地面清洁设备技术领域,具体涉及一种自清洁控制方法。本申请旨在解决现有的地面清洁设备存在的滚刷自清洁效果差的问题。为此目的,本申请提供一种自清洁控制方法,包括浸润阶段:控制喷淋组件向滚刷喷淋清水和清洁液,并且控制滚刷以第一转速运转和...
  • 本发明涉及清洁领域,公开了一种表面清洁装置的控制方法,包括:获取驱动组件或清洁件的运行参数,根据所述运行参数计算清洁件两端移动的同步偏差值;若所述同步偏差值超过预设阈值,调整所述第一驱动件和/或所述第二驱动件的工作参数。与现有技术相比,本发...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁机构和联动调压机构,清洁机构包括清洁件,该方法包括:获取当前待清洁区域的地面类型和脏污信息;基于地面类型、脏污信息以及...
  • 本公开提供了一种路径规划方法、电子设备、扫地机器人及计算机程序产品。本公开的路径规划方法包括:对待清扫区域中障碍物的几何形状进行特征提取,确定待清扫区域中障碍物的边缘线条和边缘线条的方向角度;基于边缘线条的线条长度,对边缘线条和对应的方向角...
  • 本申请涉及智能设备技术领域,公开一种用于扫地机器人控制的方法、装置、扫地机器人和存储介质。该方法包括:对待清扫区域的当前图像信息进行图像识别,得到当前识别结果信息,其中,当前识别结果信息包括:当前污渍类型信息,当前污渍位置信息;确定与当前污...
  • 本发明公开了一种与吸尘器充电座组合使用的吸尘器,吸尘器充电座包括壳体状的充电座本体,充电座本体内设置有充电针,吸尘器包括吸尘器主机和吸尘器地刷,吸尘器地刷上设置有滚刷、前轮、后轮和充电用的充电弹片,吸尘器地刷内设置有地刷风道,吸尘器地刷上靠...
  • 本发明属于滚刷技术领域,具体地说是涉及一种交互式清扫的双滚刷结构。其将较重的灰尘、垃圾通过交互式的碰撞,一次被抬高,直到被吸尘器吸入吸尘风道内。左侧板与右侧板之间安装有主滚刷、副滚刷,主滚刷位于副滚刷前方;主转轴的两端分别插入主驱动轮与主滚...
  • 本发明涉及清洁电器领域,并公开了一种运动翻板高效除尘地刷,包括壳体和翻板机构,壳体的底部开设有吸尘口,翻板机构位于吸尘口的前侧、后侧或同时位于前后两侧,且翻板机构包括转轴和翻板,转轴的两端穿过壳体侧壁与滚轮同轴相连并能联动,翻板套设在转轴上...
  • 本发明提出一种地刷组件和清洁设备,涉及清洁设备技术领域,所述地刷组件包括:底座,具有面向待清洁面的底面;刮条机构,设置于所述底座,包括刮条和与所述刮条连接的第一结构件,所述刮条具有刮除端,所述刮除端凸出于所述底面且具有抬升位置;滚动机构,安...
  • 本公开提供了一种清洁头及清洁设备,属于清洁设备领域。该清洁头包括主体部和多个柔性管,主体部用于连接负压源,并形成用于与负压源连通的流道;所述柔性管的近端与所述主体部连接并连通所述流道,所述柔性管的远端形成用于吸入颗粒物的吸口。其中,对于任一...
  • 本申请公开了一种管路组件、清洁方法、装置及清洁设备,管路组件应用于清洁设备中,管路组件内部形成供气流通过的风道,管路组件包括柔性件,柔性件可被驱动地沿指向风道内部的方向或远离风道内部的方向形变,以调节风道的口径,从而控制气流的流速。本申请管...
  • 本发明公开了一种智能马桶用红外抗干扰脚感动态识别方法及系统,属于智能卫浴技术领域。通过激光测距传感器发射调制激光束并接收反射信号,实时获取距离序列信号,结合动态环境基线构建算法消除背景干扰;采用IIR低通滤波器和陷波滤波器提升信号稳定性;通...
  • 本发明涉及一种无接触型坐便器盖、坐便器及其使用方法,属于坐便器技术领域。本发明包括基座、盖板、座圈、感应组件和便洁套组件,基座为中空结构且其一侧壁上设有开口,其内部安装有动力仓,动力仓内设置有控制器以及与控制器电性连接的翻盖驱动件,动力仓外...
  • 本发明公开了一种穿戴式电动洗澡装置,其特征在于:包括洗澡本体、驱动系统和控制系统,所述洗澡本体包括数个开孔、孔架、子母魔术贴以及数个子母扣,所述驱动系统包括电机、电池、充电插口、履带或孔轮、导线,所述数个履带或者孔轮分别设置于所述数个开孔内...
  • 本发明涉及适老化日常用品领域,并且公开了一种适老化防抖漱口杯,包括杯壳,所述杯壳的内侧嵌设有杯体,所述杯体的上端延伸至所述杯壳的外侧并向外翻折形成遮挡部,所述杯壳的上端嵌入所述遮挡部和所述杯体之间,所述杯体与所述杯壳之间设置有缓冲组件,所述...
  • 本发明旨在提供一种沐浴装置供液发泡方法,包括以下步骤:S1、使用清水时,开启花洒冷热阀,控制电磁阀通电断电状态,使得电磁阀内流路完全开启,清水经过进水管进入滤水仓,然后进入混合发泡仓,出口管输送到花洒,从花洒喷出;S2、使用沐浴用品时,开启...
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