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  • 本申请提供了一种电刺激与下肢外骨骼装置的融合控制方法及系统,该方法包括:在步态周期内,基于膝关节实际人机交互力矩、期望力矩及膝关节参考轨迹数据,通过底层导纳控制驱动外骨骼运动,并以固定刺激参数组触发踝关节电刺激;步态周期结束后,计算力矩误差...
  • 本发明涉及理疗装置领域,公开了一种康复用医疗装置,包括:底架;动力机构,其包括传动架与活动块,传动架沿前后方向滑动连接于底架,传动架的左右两侧分别设置有动力部,活动块沿前后方向活动连接于底架,活动块与传动架传动连接,传动架可带动活动块沿前后...
  • 本发明涉及医疗康复器械技术领域,公开了一种下肢康复训练用辅助拉伸装置,包括支撑腿和坐板,支撑腿上连接有安装板,安装板上连接有支撑柱,支撑柱顶端连接有坐板,安装板与坐板之间设有调节机构、拉伸驱动机构及两组对称设置的腿托,腿托上安装有按摩组件;...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体为脑卒中偏瘫肢体痉挛状态自适应康复锻炼装置及其工作方法,包括固定安装在底座顶部四角的支撑柱,所述支撑柱的顶端固定安装有固定架,所述底座的顶部开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内侧滑动安装有活动板,所述底座的内侧固...
  • 本发明公开了一种双关节协同驱动的手指外骨骼康复机器人,属于康复辅助设备技术领域,包括固定单元、第一手指连杆驱动装置、第二手指连杆驱动装置、第三手指连杆驱动装置、第四手指连杆驱动装置和第五手指连杆驱动装置,第一手指连杆驱动装置、第二手指连杆驱...
  • 本发明公开了一种按摩椅用下肢按摩装置,按摩椅主体;第一脚托组件和第二脚托组件;驱动机构,其包括第一动力组件、第二动力组件以及第三动力组件;所述第三动力组件包括第一工作模式和第二工作模式:第一工作模式,所述第三动力组件正向工作,驱使所述第一、...
  • 本发明属于康复护理装置技术领域,公开了一种老年脑卒中患者下肢康复护理装置,基板设有康复组件和驱动组件;康复组件包括与基板转动连接的第一连接杆,第一连接杆转动连接有第二连接杆,第二连接杆转动连接有移动件,移动件与基板滑动连接;第一连接杆固定连...
  • 本发明涉及肢体护理技术领域,尤其涉及一种集成呼吸训练功能的重症护理肢体按摩装置。包括有固定架,两个固定架相互滑动连接,两个固定架上均设置有升降机构,升降机构用于调节固定架的高度,其中一个固定架上安装有活动机构。本发明通过活动机构、调节机构、...
  • 本发明提供了一种膝关节锻炼恢复装置及其使用方法,它解决了腰胯与膝盖的协同运动等问题,其包括支撑架体以及活动安装于支撑架体上的腿部固定组件,腿部固定组件与支撑架体之间设有摆动组件以及移动组件,摆动组件用于带动腿部固定组件绕三个相互垂直的轴进行...
  • 本发明提供一种线驱动手部外骨骼康复训练系统,包括:连接座组件以及手指外骨骼组件;连接座组件包括掌背主座和拇指固定座,在掌背宽度方向上,拇指固定座安装在掌背主座的内侧,且被配置为能相对于掌背主座可转动;掌背主座上形成有第一滑槽,拇指固定座上形...
  • 本发明涉及医疗辅助器械领域,具体涉及一种用于预防下肢血栓及足下垂的辅助装置。解决长期卧床患者下肢血液循环障碍、足下垂及足跟压疮问题。该装置包括足部活动机构、承托部和按摩部,足部活动机构通过电机驱动脚掌旋转,并利用动磁体与定磁组的磁性相互作用...
  • 本发明公开了一种适应颈椎生理曲度的卧式颈椎牵引床,包括:床体,床体的头部位置设置有一可沿弧形轨迹滑动的头部活动床板,头部活动床板通过其下方设置的弧形滑轨机构与床体连接;弧形滑轨机构可根据患者使用需求进行活动调节;头部活动床板的上方设置有颈部...
  • 本申请提供了一种用于智慧康养中心的智能康复机器人系统,包括个性化康复方案生成模块、康复辅助模块、康复监护与评估模块,其中:个性化康复方案生成模块,用于生成用户的个性化术后康复方案;康复辅助模块,用于通过康复辅助机器人和个性化术后康复方案辅助...
  • 本发明涉及一种康复机器人,尤其涉及一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构。本发明提供一种能够在患者进行康复训练过程中对患者进行固定,使患者更加平稳的进行康复训练的多体位模块化脊髓损伤康复机器人机械结构。一种多体位模块化脊髓损伤康复机器人...
  • 本发明公开了一种按摩床,包括气动腹部按摩装置、支架和床体部件,气动腹部按摩装置通过支架安装在床体部件上;床体部件包括背部支撑板和床架,背部支撑板水平安装在床架上,人背靠在背部支撑板上;气动腹部按摩装置包括安装座和按摩部件;按摩部件包括按压气...
  • 本发明公开了一种脚部按摩减肥机,涉及健身器材技术领域。该设备包括底座组件、踏板组件和控制电路。所述底座组件设有第一电磁驱动单元,所述踏板组件设有与所述第一电磁驱动单元相对设置的第二电磁驱动单元。所述控制电路通过向两个电磁驱动单元提供高频交流...
  • 本发明提供一种用于左手桡动脉穿刺的辅助装置,包括支撑杆和托板;其中,支撑杆适于可拆卸地安装在床体一侧;托板可转动地安装在支撑杆的一端,具有绕支撑杆转动至竖直并锁定的收纳状态,以及绕支撑杆转动至水平并锁定的使用状态。使用前,先将支撑杆安装在床...
  • 本发明公开了一种俯卧位头部固定支架,涉及头部支架技术领域,包括头部支架和支撑机构,头部支架其包括横板,所述横板上活动套设有移动套,所述移动套的顶部设有第一夹具,所述横板的一端顶部固定有凹型板,所述凹型板内滑动连接有调节板一,所述调节板一的顶...
  • 本发明提供一种用于甲状腺手术的皮瓣固定装置,包括:颈部支撑体,颈部支撑体内配置有负压发生装置;多个固定组件,每个固定组件均包括固定件及柔性件,柔性件上还设置有负压弯折件,每个固定组件均通过柔性的负压管连接于负压发生装置,第一吸盘、第二吸盘及...
  • 本发明公开了一种颈椎前路手术体位调整垫,涉及医疗器械技术领域。本发明包括:底垫,所述的底垫上开设有放置槽和升降槽;头部固定机构,所述的头部固定机构包括位于所述的放置槽内的圈垫和连接于圈垫中心的头部气囊枕,所述的头部气囊枕通过第一连接管连接有...
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