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最新专利技术
  • 一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统
    一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042783.0
    本申请公开了一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统，其中用于低空掠海飞行器的高度组合导航系统包括无线电高度表、垂向加速度计以及组合高度滤波处理器；无线电高度表，用于测量飞行器实际的无线电高度；垂向加速度计，用于测量飞行器的垂直加速...
    2026-04-26
  • 一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法
    一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法_北京航天控制仪器研究所_202511981298.3
    本发明提供了一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法，旨在提高复杂动态环境中的姿态估计精度和稳定性。该方法通过多传感器融合，对磁力计、陀螺仪和加速度计传感器的原始数据进行处理，包括误差校正、软铁和硬铁畸变补偿等步骤。然后利用自适应权重分...
    2026-04-26
  • 一种新型高集成性采煤机惯导系统
    一种新型高集成性采煤机惯导系统_山东能源集团有限公司_202511747475.1
    本发明涉及采矿机械及智能控制技术领域，具体涉及一种新型高集成性采煤机惯导系统，包括煤尘隔离测量模块、煤层振动解耦模块、动态基准修正模块、多源融合解算模块以及截割轨迹生成模块；其中：煤尘隔离测量模块：用于形成环状气幕，输出洁净惯性数据；煤层振...
    2026-04-26
  • 基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器
    基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511672559.3
    本申请提供基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器，本发明通过基于双IMU的协同测量与精准解算方案，突破了传统单传感器测量易受干扰、延迟显著的技术瓶颈，能够直接捕捉悬吊物体相对于无人机机身的三维空间倾斜状态，不仅...
    2026-04-26
  • 多传感器融合的建图定位方法、系统和量化评估方法
    多传感器融合的建图定位方法、系统和量化评估方法_香港科技大学_202511174225.3
    本申请提供一种定位方法、系统和量化评估方法。所述定位方法包括：计算惯性测量单元的预积分误差；获取激光雷达的点云数据；对所述点云数据进行去畸变；从激光雷达的当前帧的点云地图中提取特征点；利用特征点匹配来计算所述提取的特征点相对于历史点云地图的...
    2026-04-26
  • 一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置
    一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202512031190.4
    本发明公开了一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置，涉及天文导航的技术领域，该装置包括：假目标模拟通道、星目标观测通道、双路棱镜以及固定结构件；假目标模拟通道生成可控的动态干扰信号；星目标观测通道提供高精度的基准星目标平行光信号；假目标模拟通道...
    2026-04-26
  • 基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法
    基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法_西安空间无线电技术研究所_202512013017.1
    本发明涉及基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法，合成信号经下变频、放大、AGC调整后，记做；对进行幅度检波取出，得到；调整接收机前端低噪声放大器，使和信号通道增益与差信号通道增益保持一致，进行从根式到整式的转换；对一个周期的数据累...
    2026-04-26
  • 一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统
    一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610297092.7
    本发明属于多智能体协同定位领域，提供了一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统，包括对预处理后的多源传感器数据进行状态估计，得到状态估计结果以及协方差矩阵；根据每个智能体的状态估计结果以及协方差矩阵，构建多智能体系统动态图，并提取不...
    2026-04-26
  • 一种户外导航的自适应投影导航方法及系统
    一种户外导航的自适应投影导航方法及系统_深圳市道格恒通科技有限公司_202610284334.9
    本申请提出了一种户外导航的自适应投影导航方法及系统，包括：通过主设备终端生成主导航指令和从导航指令，将从导航指令转化为低频闪烁编码；生成主导航标识，并在主导航标识中叠加低频闪烁编码后，形成带低频闪烁编码的投影导航标识；通过从投影模组解码出从...
    2026-04-26
  • 高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质
    高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106247.4
    本申请涉及一种高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知数据；基于深度图像采集装置的内参，对深度图像数据中的像素点进行三维坐标转换，得到采集装置坐标系下的第一点云数据；将第一点云数据转换到躯干坐标系，得到躯干坐标系下的...
    2026-04-26
  • 单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统
    单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统_上海交通大学_202610053982.3
    本发明提供了一种单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统，包括：获取异构感知数据，形成单站、双站测量集；以虚拟锚点VA对建筑立面进行参数化；在参数化立面上建立统一几何关联；根据单链路主导并行融合和/或跨链路序贯传播融合，在构建的...
    2026-04-26
  • 惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备
    惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备_上海朗尚传感技术有限公司_202610044233.4
    本申请提供一种惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备，涉及无人机检测技术领域。该方法同步获取无人机实时视频图像与飞控数据，通过飞控数据解算运动位移矢量及图像模糊方向，据此在全局特征地图圈定局部候选区域。调取区域内历史清晰特...
    2026-04-26
  • 一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统
    一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统_深圳市思科尔特科技有限公司_202512022757.1
    本发明公开了一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统，涉及电池技术领域，其技术方案要点包括：根据电池资产防盗数据的能耗信号漂移波动数据或振动频率波动数据对电池资产进行标记得到目标标定位置；判断电池资产与配套定位终端的防盗响应数据是否处于同步...
    2026-04-26
  • 一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法
    一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法_西安因诺航空科技有限公司_202512008476.0
    本发明涉及无人机导航技术领域，具体的说是一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法。该方法构建卡尔曼滤波器；创建独立姿态解算模块，通过有害加速度补偿、水平姿态误差计算、三次叉乘直接求解航向误差及姿态递推更新生成第一类量测信息；整合气压高...
    2026-04-26
  • 自主定位方法和终端设备
    自主定位方法和终端设备_深圳云天励飞技术股份有限公司_202512005211.5
    本申请公开一种自主定位方法和终端设备，该方法包括：获取移动主体当前时刻在世界坐标系中的第一观测位置，第一观测位置是根据移动主体的定位传感器在当前时刻的定位信号确定的；将第一观测位置与路网地图中的局部道路信息进行匹配，得到移动主体当前所在的目...
    2026-04-26
  • 具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质
    具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质_荟普智能装备(深圳)有限公司_202511994927.6
    本申请公开了一种具身机器人定位方法、具身机器人、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，包括：获取具身机器人对应的机器人状态数据；对所述机器人状态数据进行时空配准，得到机器人配准状态数据，所述机器人配准状态数据包括超宽带采集数据、同步定位与...
    2026-04-26
  • 地图更新方法、装置、系统以及存储介质
    地图更新方法、装置、系统以及存储介质_中科云谷科技有限公司_202511990061.1
    本申请实施例提供一种地图更新方法、装置、系统以及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。上述方法应用于车端，包括车端根据路况点云确定行经路段的路面障碍信息；获取行经路段的路面增删信息，行经路段的路面增删信息由云端根据路况点云对应的路面信息与云端历史...
    2026-04-26
  • 机器人定位系统及方法
    机器人定位系统及方法_北京盈迪曼德科技有限公司_202511973154.3
    本发明公开了一种机器人定位系统及方法，该系统包括：数据预处理模块，用于对接收到的传感器数据及参数执行预处理操作；跟踪模块，对每一帧图像数据创建一个Frame对象，将对于当前帧图像数据处理得到的相关信息、与当前帧图像数据对应时间的I MU数据...
    2026-04-26
  • 环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质
    环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511958730.7
    本发明涉及自移动设备技术领域，提供一种环境感知方法、自移动设备及计算机可读存储介质，其中，通过视觉传感器获取自移动设备行进方向上的环境图像，并基于环境图像生成对应于视觉传感器的前方感知范围的第一鸟瞰栅格地图；通过雷达传感器获取自移动设备周向...
    2026-04-26
  • 栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质
    栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质_酷睿程(北京)科技有限公司_202511923044.6
    本公开实施例提供了一种栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该栅格数据生成方法包括：获取可移动设备的第一栅格数据；根据第一栅格数据中栅格的语义信息生成第二栅格数据；其中，该可移动设备部署有第一传感器和第...
    2026-04-26
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