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  • 本发明的目的在于提供一种激光雷达的内外帧同步信号不规则协同跟随方法,通过系统初始化,设置帧率,设置主从模式,设置内外帧同步时延,设置启流,跟随打光出图的步骤,在保证整车激光雷达出图时序一致的同时还方便协同相机等传感器的异构数据融合,增强了激...
  • 本发明涉及大气环境监测技术领域,公开了一种基于梯度监测的颗粒物激光雷达垂直浓度定量反演方法与系统,方法包括:获取梯度监测数据的实测浓度和原始的激光雷达信号,将激光雷达信号处理并匹配到与梯度监测相同的高度层;针对梯度监测的每个高度层,计算得到...
  • 本申请公开了一种采样方法、装置、激光雷达、芯片和存储介质,属于雷达技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,在任一采样周期,在至少两个采样时刻对激光雷达的至少两个感光单元组进行采样,得到各个感光单元组的采样数据,实现以感光单元组为单位的高频...
  • 本申请提出一种面向悬停无人机载穿墙雷达的运动补偿方法及设备,通过挖掘墙体回波在平台运动下与各子载波间表现出的固有相位频率线性特征,将平台运动估计问题转化为频域中的斜率估计问题,并推导出闭式最小二乘估计器以实现稳健无偏的时延估计,进而完成全频...
  • 本发明提供了一种强杂波背景下动目标多域检测和定位一体化方法及系统,其中方法包括获取天基预警雷达的多通道回波数据,并进行数据重排和距离依赖误差补偿;然后构造第一组子通道数据与第二组子通道数据;分别对第一组子通道数据和第二组子通道数据进行第一级...
  • 本发明公开了一种滑坡形变的预测方法及装置,涉及滑坡形变检测领域,其中该方法包括:获取待预测区域及其至少一个相邻区域的InSAR沿视线向滑坡形变数据;将至少一个相邻区域的形变数据输入双层LSTM滑坡形变预测模型的第一层LSTM中,提取得到至少...
  • 本申请公开了一种基于无线信号的多目标定位方法、设备、介质及产品,涉及无线感知领域,该方法包括:对反射信号进行静态噪声过滤处理;对过滤处理后的反射信号在快时间轴上执行FFT操作,得到距离维度数据,基于距离维度数据对应的每个距离门内的信息,在慢...
  • 本申请公开了一种RCS测试校准和实时监控方法、装置、设备及介质,涉及RCS测试技术领域,用于解决现有技术中存在的RCS测试准确性等技术问题。所述方法包括:基于VNA内置的时域分析功能,对无目标情况下不同方位的S参数进行时域响应计算,获得各个...
  • 本发明提供一种雷达海面目标检测方法及系统,包括:采用改进的小波阈值去噪方法去除雷达回波信号中噪声的影响;结合基于杂波重构的TQWT算法和TQWT参数自适应计算过程实现对海杂波的预处理,对预先处理后的信号进行时频分析,提出最大奇异值占比和频率...
  • 一种基于时频联合的探地雷达GPR反演方法,包括以下步骤:步骤一:进行数据的准备与数据的预处理;步骤二:对由步骤一预处理后获得的数据进行时频特征分解与融合;步骤三:对由步骤二获得的时频融合特征进行网络前向传播步骤,并获得编码特征图;步骤四:对...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种FMCW雷达的运动参数解模糊方法、装置及电子设备,方法包括:依次向目标运动物体发射多个脉冲序列;从脉冲序列对应的回波信号中提取对应的模糊运动参数,模糊运动参数包括模糊距离;在测量脉冲序列对应的模糊距...
  • 本发明提出了一种毫米波雷达的恒虚警率检测方法及恒虚警率检测机,无需软件系统(CPU)在CFAR检测过程中中断和参与芯片硬件系统的运算就可以将一个大的2维检测平面切分成多块小的检测平面,完成对二维平面的分区检测,更加精细化地处理检测过程;通过...
  • 本发明实施例公开一种基于FPGA的二维相关器的数据处理方法及存储介质,涉及雷达领域,为提高信号处理效率而发明。获取由上游存储端发出的直达波数据和目标回波数据,分别分发至FPGA的至少两个运算单元的缓存器中;从运算单元的缓存器中读取直达波数据...
  • 本发明公开了一种基于运动特征融合的频谱‑雷达协同的目标探测方法及系统,方法包括步骤:S1.通过频谱设备获取目标信号,获取目标相对于频谱设备的多普勒频移、方位角及角度变化率,解算得到目标相对于频谱设备的距离,构建频谱目标运动特征向量矩阵;通过...
  • 本发明公开了一种基于合成孔径雷达接收信号相位特性的地面辐射源定位方法,包括:首先,对接收到的SAR回波信号估计载频并进行脉冲压缩和峰值提取,然后,对卫星轨迹进行多项式拟合获取位置信息,最后,对感兴趣区域进行网格划分并计算方位维相干累加值从而...
  • 本发明公开了一种双偏振天气雷达的频域自适应杂波抑制方法及系统,涉及天气雷达处理技术领域;本发明对雷达原始回波进行脉冲级质量控制与地物识别标记;对标记单元计算功率谱并进行动态噪声测量与数据质量分级,筛选出有效处理单元;针对有效单元构建其功率谱...
  • 本发明属于低空无人机识别技术领域,特别涉及一种基于深度学习多模态特征融合的低空无人机识别方法。包括:构建带有类别标签的雷达数据集D;对雷达数据集D中的每个样本中原始回波数据X_j进行信号预处理,得到预处理后的距离‑多普勒矩阵X_procj;...
  • 本发明公开了一种基于单元平均恒虚警率约束的联合散射特性提取方法,包括:对雷达回波信号进行数据处理,得到一维距离功率像;在一维距离功率像上应用CA‑CFAR检测算法,输出目标单元集合;目标单元集合包括待测目标单元集合和参考单元集合;基于一维距...
  • 本发明提供了一种特征与多模态融合的谐波雷达目标识别方法与系统,其中该方法包括:步骤S1:发射基波信号,接收回波信号;步骤S2:对回波信号进行预处理;步骤S3:识别回波信号中的目标信号;步骤S4:基于目标信号,提取特征信息;步骤S5:对提取的...
  • 本发明公开了一种基于轨道根数模型的地基雷达空间物体长时间能量积累方法,实现步骤如下:步骤一,建立轨道根数参数空间,将参数空间网格点映射为目标与雷达间的距离。步骤二,在每一个参数空间网格点,根据映射出的距离历程计算需要补偿的包络位置和相位。步...
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